倭兵此時早已沒有了鬥誌，再加上他們如何能抵擋得住如狼似虎的輕騎兵。因此輕騎兵便如虎入羊群一般，在倭兵的隊伍中往來衝殺。
關羽早已發現了倭人隊伍中的那幾十名騎兵。看到他們穿戴著輕騎兵的盔甲，騎著輕騎兵的戰馬，關羽不由得心中大怒。因此便不再追殺眼前的倭人步兵，而是帶著幾十名親兵直奔竹下登而去。
竹下登一直在等漢軍的連弩沒有箭支，這樣他就可以趁機衝殺出去。可是就在他無意中掃視戰場上的情況時，便發現那名紅臉長須的漢軍揮舞著手中的大刀，便如砍瓜切菜一般屠殺著擋在他麵前的倭兵，現在正直奔自己而來。
竹下登大驚，若是被那名漢將衝過來，自己再想跑恐怕就來不及了，因此他也不敢耽擱，急忙帶著自己的親兵向前邊衝了過去。
正在用弩箭阻擊倭兵的水軍士兵猝不及防，竟然被竹下登帶領五十名親兵衝入了他們的防線。因為這些倭人騎兵身上都有輕騎兵的盔甲，而水軍士兵又不忍心用弩箭射他們的戰馬，因此稍一猶豫，便被這些倭兵衝破了漢軍的防線，殺進了水軍隊伍之中。
這些倭人現在已經掌握了斬馬刀的使用技巧，他們雙手揮舞著斬馬刀，在水軍隊伍中一陣猛殺猛砍之後，竟然被他們殺死了不少水軍士兵，雖然在水軍士兵的頑強抵抗下，倭人騎兵也有二十多人被砍落馬下，但是在一陣拚殺之後，竹下登居然帶著剩下的二十幾名親兵殺出了漢人的包圍圈。
蔣欽正在隊伍前邊帶兵與倭人廝殺，沒留神竟然被竹下登帶著二十多名倭人騎兵衝殺了出去，令蔣欽大為惱火。於是便舉起手中的長槍，帶著身後的幾十名親兵向著倭人逃走的方向追了下去。
關羽更是搶在蔣欽的前邊衝過了山腳。向著前邊正在狂奔的倭兵追了下去。
看到身後的漢軍緊追不舍，竹下登有心讓身邊的親兵替自己擋一下漢軍，可是看看身邊一共隻有二十幾人，哪裏能擋得住身後的那些漢軍。因此他也隻好先帶著大家一起沒命的打馬奔逃，他打算等轉過山腳之後，到了平原開闊地便讓大家散開逃走。反正現在自己和手下的親兵穿戴沒什麼兩樣，漢人也不可能知道自己便是這支隊伍的統領。
倭人身材瘦小，因此戰馬的負重要比輕騎兵小得多。不過輕騎兵的騎術要比倭人精湛的多，因此雙方的距離也在不斷拉近。不過就在關羽帶領的輕騎兵行將追上倭兵之時，他們也到了山北的開闊地帶。竹下登早已把自己的主意告訴了手下的親兵。因此看到時機成熟，竹下登一聲令下，二十幾名倭兵立刻散開，向著前邊的幾個方向逃了下去。
此時竹下登是逃往大路右側的方向。他的身邊還有五六名親兵跟隨。關羽在後邊看到倭人散開，一時也不知追哪個好。不過當他向幾支分散逃走的倭人隊伍掃了一眼之後，便直奔人數最多的竹下登這邊追了下來。
竹下登聽著身後越來越近的馬蹄聲，心裏不由得暗罵這幾名親兵怎麼這麼不懂事，到這時候了還非要跟著自己，這下可好，把漢人也招來了。因此他一邊狂奔，一邊命令手下的親兵趕緊散開，不要再跟著自己，反正大家都熟悉這邊的地形，最後到宇都宮集合便是。
於是竹下登身邊的幾名倭兵急忙散開，各自朝著不同的方向而去。關羽在他們的身後看到倭人這次幾乎都是單身而逃。也沒辦法進行選擇，因此便朝著距離自己最近的一名倭人追了下去。
而關羽同時招呼身後的親兵，大家也都分頭去追四散逃走的倭兵，一定要把他們全部殺光，決不能讓他們逃走。
此時蔣欽帶著的水軍也騎馬趕到了，他看到關羽帶人去追那夥最多的倭人了，於是便讓身後的水軍士兵也分散開來，分別去追那些狼狽逃竄的倭兵。
而在山下的主戰場上，水軍士兵在把連弩中的十幾支弩箭全部射光後，周泰便帶著他們殺入了倭人的隊伍之中。如今殘存的幾千名倭兵被水軍士兵和輕騎兵前後夾擊，早已無心戀戰，可是想逃又無處可逃，因此到了最後，便有倭兵將手裏的兵器拋在一邊，跪在地上舉手向漢軍投降。
可是這次漢軍得到的命令是絕不接收俘虜，那樣必然會浪費一部分兵力來看押投降的倭兵。因此漢軍也不管倭兵是否投降，照樣揮舞著兵器衝向他們。經過了近半個時辰的戰鬥之後，戰場上的倭兵除了竹下登帶著逃走的幾十名倭人騎兵之外，剩下的全都死在了漢軍的手裏。