聽到門聲的關羽早就倭兵告警之時，他的頭顱已經高高飛上了半空。
此時徐晃、張飛也已經揮舞著兵器衝進了城門。跟隨他們的十幾名漢軍也緊隨在他們的身後，並且徐晃已經搶先揮刀砍斷了拉著吊橋的兩根繩索，這樣城門已經在漢軍的掌控之中，倭兵便是發覺有人攻城，他們也無法把吊橋升起來了。
知道從那道門裏有人出來，關羽也就知道這裏肯定是倭兵的營房，因此他也毫不客氣，揮動青龍刀將房門劈開，直接便衝進了那間屋子。
此時文醜等人也都跟在關羽身後，衝進了城門內的那排軍營之中，頓時便聽到幾間屋內都傳出了倭兵的慘叫之聲。而十幾名輕騎兵的動作也很快，他們馬上衝上了城牆，將城門樓內的倭兵同樣砍殺在了睡夢之中。
城牆上的輕騎兵舉著火把向遠處的老劉等人發出了信號。看到城牆上上下舞動的火光，老劉知道關羽他們已經得手了，於是向身邊的輕騎兵高喊了一聲：“衝啊！”便催動胯下絕影，一馬當先衝向了岐阜城。
看到老劉當先衝出去了，一萬多名輕騎兵士兵當然也不甘落後，於是紛紛催動胯下戰馬，跟隨老劉向岐阜城發起了攻擊。
此時城內的倭兵也已經被城門處那些倭兵發出的慘叫聲驚醒了，雖然還不清楚城內發生了什麼事？令自己的同伴會發出這樣的聲音，但是他們也知道肯定不會是什麼好事。在他們的心目中，都認為是邪馬台國的士兵趁著岐阜城防守空虛，利用夜色的掩護前來奪城了。因此驚醒的士兵行動倒也算是迅速，他們紛紛拿起身邊的長刀，開始從城內的軍營衝向了岐阜城的城門。
隻是城內如今加起來不過隻有一千出頭的倭兵，而且還有一些被安排在城牆上值夜放哨，因此軍營中出來的也不過六百多人。他們在留守岐阜城的土肥原將軍的帶領下，沿著城中的那條大路趕往城門，準備去支援那裏的守軍，以便擋住邪馬台軍隊的進攻。
還沒等他們趕到城門，老劉帶著的輕騎兵便在半路上與倭兵遭遇了。看到這些騎在高頭大馬上的高大士兵，穿戴著精光閃閃的盔甲，手中揮舞著他們從來沒有見過的奇怪兵器。令這些倭兵煞是奇怪。於是大家停住腳步，由土肥原舉著手中的長刀高聲喝問來的是哪裏的軍隊，為何要攻打岐阜城？
老劉等人身邊如今沒有了翻譯，也聽不懂土肥原跳著腳的在那裏叫囂什麼，另外便是老劉也懶得與他廢話，因此隨著老劉的大手一揮，輕騎兵先是一排弩箭射了過去，街道上頓時撲倒一片倭兵的屍體。而老劉隨後高舉手中的禹王槊，當先衝入了倭兵的隊伍之中。
老劉手中的神槊揮出，頓時隻見麵前血肉橫飛，轉眼便倒下一排倭兵。而在老劉進城之後，便緊跟在老劉身邊的文醜和張飛同樣不甘落後，兩人的兩杆長槍也同樣成了倭兵的噩夢，槍槍奪命，招招追魂，令倭兵無處可逃。而在他們身後的親衛隊員和輕騎兵同樣揮舞著手中的斬馬刀，盡情斬殺著那些四散奔逃的倭兵。
本來這些倭兵便都是些老弱殘兵，如何能是漢軍的敵手。因此沒過多久，六百多名倭兵包括他們的將軍土肥原在內，便全都陳屍在岐阜城的街道上。
消滅了這股主要的倭兵隊伍之後，老劉估計城中剩餘的倭兵肯定都在城牆上值守，因此便指揮周倉和裴元紹馬上分頭帶兵前去攻占岐阜城的四麵城牆，並且把城牆上的倭兵全部消滅掉。
兩人領命，又分別派出兩名輕騎兵的團長各帶一支隊伍，這樣四支隊伍便分頭殺向了岐阜城的四麵城牆。果然沒過多久，在他們登上了城牆之後，城牆上也到處響起了漢軍的喊殺之聲和倭兵的慘叫聲。
四周城牆上的打鬥之聲慢慢平息了。而漢軍也已經徹底占領了岐阜城的城門和四麵城牆。城內的倭兵幾乎全部死在了漢軍的刀劍之下。城內的那些百姓雖然也聽到了外邊傳來的喊殺聲和自己士兵的慘叫聲，但是他們早已知道城內隻剩下了一千出頭的士兵。估計這次前來攻城的肯定是對麵的邪馬台國的軍隊。因此這些百姓為了活命，更是不敢出來湊熱鬧。而是把自己房屋的房門緊閉，同時也在琢磨明天是想辦法逃出岐阜城，還是留下來當邪馬台人的奴隸，繼續為邪馬台軍隊效力。