臨睡之前，老劉讓陳宮明天陪著王允幾人在槐裏城中耐心等候，自己則會在明天一早，便帶著幾員大將和郭嘉前往池陽渡口設下埋伏，給那些膽敢前來騷擾百姓的匈奴人一個下馬威，也讓他們知道漢軍的厲害，從此不敢再來漢地搗亂。
第二天一早，全身戎裝的老劉帶著幾員大將和四百名騎兵出了槐裏城，在十幾名都尉王顯派給他們的向導的帶領下，直奔池陽渡口方向而去。而王顯則在城中集合隊伍，為那些步兵全都配好了長弓，準備吃完午飯之後，王顯便帶著他們出城去尋找右扶風境內的匈奴人，然後虛張聲勢把他們趕走便是。
而老劉之所以讓王顯多給他派了十幾名向導，便是在前往池陽的路上，每隔二十裏地便留下了兩人放哨，這樣一旦他們看到有匈奴騎兵過來了，便可以把消息迅速傳給下一站的哨兵，然後他們繼續返回原來的位置繼續監視，而一站一站的傳下去，最後便可以在匈奴騎兵趕到渡口之前，把消息傳給在渡口前埋伏的老劉等人。
經過了一個多時辰的長途跋涉，老劉等人終於來到了一處山巒起伏的地方，老劉向向導打聽了一下，知道這裏已經到了池陽縣的境內，這座山名叫嵯峨山，雖然嵯峨山的海拔並不是特別高，大概也就有一千米出頭，但是因為山勢比較險峻，而且官道在這裏正好從兩山之間的一條山穀中穿過，因此正適合老劉他們在這裏伏擊匈奴騎兵，而且穿過這條山穀，前邊不到五裏遠的地方，便是附近上百裏唯一可以渡過涇水的池陽渡口。
為了防止渡口處還有匈奴人，老劉便派張飛與淳於瓊帶著一百名騎兵跟著向導前往渡口，將在那裏盤踞的匈奴人消滅掉，而他自己則帶著郭嘉等人一道，在山穀中選擇埋伏的最佳位置。
張飛與淳於瓊帶著的一百人之中，有三十名親衛隊員，剩下的七十人都是淳於瓊挑選的禦林軍，一百人出了山穀之後，沒用一刻鍾的時間，便來到了距離池陽渡口不到五百步遠的地方。
按照向導的指點，他們看到在渡口以南不到五十步的地方，有大概七八頂匈奴人的帳篷，而在帳篷周圍的木樁上，還拴著四五十匹戰馬，看來匈奴人在渡口處留下了大概四十多人，張飛向淳於瓊建議道：“淳於將軍，我看我們過一會兒到了匈奴人的營地之外，在距離大概一百步遠的時候，便用連弩向那些帳篷射擊便可，我們一百人隻需一輪弩箭下來，估計帳篷中能活著的匈奴人也就剩不下幾個了，我們再衝過去便可馬上全殲他們，淳於將軍以為如何？”
本來淳於瓊還想帶著士兵衝進匈奴人的駐地之中，將他們全部殺死，這樣也好讓張飛和親衛隊員看看禦林軍的厲害，不過張飛的這個主意似乎更好，這樣既可以迅速消滅敵人，而且還不用擔心自己人會有什麼傷亡，這對於從未使用過連弩作戰的淳於瓊和禦林軍來說，當然是一個好消息，因此淳於瓊馬上便點頭同意了張飛的建議，並把指揮作戰的權利交給了早已熟悉用連弩與敵人進行作戰的張飛手中。
張飛指揮一百名騎兵呈扇形向河邊的匈奴人營帳慢慢靠了上去，看來帳篷中的匈奴人並不懼怕周圍縣城中的漢軍，因此他們竟然在帳篷外連個崗哨都沒設，這倒讓漢軍很容易的便來到了距離匈奴人的營帳不到一百步遠的地方，在這裏，他們甚至可以聽到帳篷中傳來匈奴人喝酒吃飯的吆喝之聲。
張飛指揮大家舉起連弩，按照自己的經驗，張飛和親衛隊員都將連弩的角度抬高了一定的度角，同時也讓禦林軍學著他們找準射擊的角度，等大家都準備好了，張飛一聲令下：“放箭！”一百零二支弩箭立刻飛上了半空，然後向著那些匈奴人的帳篷落了下去。
親衛隊員的弩箭幾乎全都鑽進了匈奴人的帳篷，而禦林軍畢竟才經過了四天的訓練，因此他們射擊正麵的目標還可以，對於這種拋射還不是很熟練，雖然張飛和親衛隊員已經告訴了他們抬高多大的角度，但是他們的弩箭還是有不少落到了或遠或近的地方，不過畢竟還有一部分射中了匈奴人的帳篷，因此一輪弩箭過後，帳篷中頓時傳來一陣匈奴人中箭的慘叫聲，而張飛早已指揮士兵收起連弩，舉起手中的斬馬刀和兵器衝向了匈奴人的營帳。