三韓聯軍逃跑的方向，正好是太史慈帶著的兩千輕騎兵返回來的路上，這裏已經有一些陷陣兵在布防，不過人數不是很多，於是太史慈便帶著輕騎兵加入了這邊的防守陣營。
由於有了木盾和木板的遮擋，三韓士兵這次死在漢軍連弩下的人數大大減少，而且他們也逐漸拉近了與漢軍的距離，雙方的距離也越來越近，最後三韓士兵終於衝入了漢軍的防守隊伍之中，雙方混戰在一起。看到這邊的漢軍形勢吃緊，高順急忙把大營北側的輕騎兵都調了過來，在三韓士兵的兩側向他們發動攻擊。
輕騎兵很快便衝入了三韓士兵的隊伍中，並將他們分成了幾塊，而騎兵與步兵作戰的優勢相當明顯，尤其是三韓本身的騎兵就不多，因此他們幾乎沒有與騎兵作戰的經驗，如今隻能眼看著輕騎兵在自己的隊伍中隨意進出，輕騎兵手中的斬馬刀也肆意屠殺著戰場上東躲西藏的三韓士兵。
雙方正殺得難解難分之時，從鳥山方向趕來接應三韓聯軍的樸宗萬與尹正西帶著兩萬士兵也趕到了這裏，他們在看到漢軍大營燃起了大火之後，以為是崔勝男等人劫營得手了，因此便催促手下的士兵加快行軍的速度，以便能利用三韓聯軍人數上的優勢，將漢軍一舉擊潰。
可是等他們到了漢軍大營前一看戰場上的情況，便發現好像有些不對頭，怎麼現在成了三韓聯軍被漢軍圍在了大營之中，而且現在是三韓聯軍正拚命地從大營中向外衝殺，而漢軍的步兵擺下了一個個的陣型與他們周旋，騎兵則在戰場上往來衝殺，把三韓士兵的隊形衝的七零八落。
樸宗萬開始還以為自己看錯了，可是他揉了揉自己的眼睛，再向戰場上看過去的時候，情況還是一樣，他身邊的尹正西馬上明白了其中的原委，於是連忙對樸宗萬道：“樸大王，看來是我們劫營的隊伍中了漢軍的埋伏，衝進了漢軍的空營之中，如今大營中的大火是被漢軍點著的，我們還是趕緊想想辦法，把被漢軍圍住的那些士兵救出來吧。”
尹正西一提醒，樸宗萬也終於明白了是怎麼回事，可是尹正西讓他想辦法，他能有什麼辦法可想，所以他隻能看著尹正西，想讓他想想有什麼辦法，能把被漢軍圍住的三韓士兵士兵救出來。
尹正西也看到戰場上的情況了，目前漢軍占據著絕對的優勢，尤其是他們的騎兵更是三韓士兵的克星，如果讓這兩萬士兵直接衝進戰場，根本不可能把被圍住的三韓士兵救出來，搞不好連這兩萬人都要被人家給困住了，所以隻能讓戰場上的那些三韓士兵盡力衝過來，而這尹正西也的確有些計謀，眼珠一轉，便想到了一個好辦法，他急忙指揮手下的士兵到路邊的樹林之中，砍倒了了一些大樹，然後把大樹拖過來攔在道路中央，形成了一道道簡易路障，以此來擋住漢軍騎兵追擊的線路，然後讓士兵向戰場中的三韓士兵喊話，讓他們趕緊向這邊衝，自己好接應他們。
戰場上騎在馬上的崔勝男等人也看到了前來接應自己的隊伍，於是幾人都聲嘶力竭的朝著自己手下的士兵喊話，告訴他們援軍來了，大家必須衝出漢軍的包圍，才能保住性命。
其實不用他們喊，三韓士兵也看到了遠處自己的援軍，聽到了他們的喊聲，也看到了援軍用大樹在路上設置的路障，他們知道隻要逃到了那裏，自己的命就算是保住了，於是三韓士兵為了保命，現在也是跟漢軍拚了命了，別看這些三韓人的個頭都不高，躥的可不低，他們等輕騎兵再次衝進他們的隊伍時，見到落單的輕騎兵，便幾個人一起圍上去，紛紛往輕騎兵的馬上跳，或是摟住輕騎兵的腰把他們拉下馬來，而且他們現在不光是用武器攻擊，抱住了便用牙咬，用頭磕，一時間還真把輕騎兵士兵**了不少，而有的人也把輕騎兵的斬馬刀搶過去用上了，開始用斬馬刀與漢軍交戰。