等了一會兒，辰韓軍師尹正西看到大家都不說話，於是便開口道：“樸大王，各位首領，如今我們已經被漢軍逼到絕路上了，因此隻能在這裏與他們決一死戰，好在現在鳥山兩側的漢軍人數都不是很多，我曾聽崔首領說過，你們曾經到南邊漢軍的大營中劫過營，隻是被他們提前發覺而設下了埋伏，結果令馬韓大軍損失慘重，我想今天北邊的漢軍大營就在離鳥山三十裏遠的地方，我們不妨再派人前去劫營，正所謂兵不厭詐嗎，我估計漢人可能想不到我們還敢前去劫營，因此隻要我們安排得當，此計必可奏效。”
待尹正西說完，崔勝男與金龍羽都在琢磨這條計策是否可行，樸宗萬現在已經恨死了北方的漢軍，因為他們是殺死自己兒子的罪魁禍首（盡管還沒有確切的消息，說是樸長銀與樸成性死在了漢軍手裏，但是樸宗萬估計十有**他們是被漢軍殺了），所以一聽尹正西的主意，樸宗萬馬上道：“尹軍師的計策，我看可行，不如我們三家各出一萬士兵，組成一支三萬人的隊伍前去劫營，黑夜之中，隻要我們衝進漢軍的大營，便可以與他們近身搏鬥，這樣他們弩弓的威力也就發揮不出來了，再讓劫營的士兵多帶些引火之物，把他們的帳篷和糧草點燃，即使我們這次的損失大一些也不打緊，沒有了糧草的漢軍也隻能盡快退兵，今晚就由我親自帶人前去劫營，你們大家以為如何？”
一聽樸宗萬要親自帶人前去劫營，崔勝男心道看來大王是急於為自己的兩個兒子報仇，這樣可不好，要是大王亂了方寸，如何還能指揮大軍取得與漢軍交戰的勝利，於是崔勝男急忙開口道：“大王不可，您現在時我們聯軍的主帥，豈可以身犯險，我看還是由我和大王子與金王弟一同前去比較好，我與漢軍打過幾次交道，對他們的作戰方式比較了解，請大王放心，我們一定會小心行事，爭取這次打漢軍一個措手不及。”
看到崔勝男為自己著想，樸宗萬心下感激，於是便對李明虎與金龍羽道：“大王子與金王弟你們覺得崔首領的意見如何？要是大家都沒意見，我看就按崔首領所說，咱們三家每家出一萬精兵，然後由你們三人領軍，於今天夜裏前去偷襲漢軍大營，我和尹軍師隨後帶兵去接應你們，你們看這樣安排可好？”
李明虎當然沒什麼意見，尹正西與金龍羽仔細想了一下，這樣做也確實是一條不錯的計策，尤其是崔勝男確實有對付漢軍弩弓的辦法，這一點今天他們都看到了，所以最後二人也都表示同意，於是，三韓聯軍當晚前往漢軍駐地劫營之計便定了下來。
又把劫營的細節商量好之後，眾人便都出了營帳，前往自己的營中去挑選劫營的軍隊，為了能取得這次接應的成功，他們把自己隊伍中的精銳老兵基本都挑出來了，同時告訴這些士兵今天的一戰，關係到三韓能否繼續存在，所以大家今天進了漢軍大營之後，一定要把命都豁出去與漢軍死戰，隻有這樣才有希望徹底打敗漢軍，這也是上次崔勝男在劫營時發現的一點。
等到了子時三刻，三萬大軍便開出了三韓聯軍的營寨，跟著熟悉道路的探子向著漢軍的大營方向前進，而營中留守的樸宗萬也與尹正西一道，準備好兩萬大軍，準備在醜時出發，前去接應前邊的大軍。
這次準備劫營的三韓聯軍大都帶上了木盾，即使沒有木盾的，崔勝男也讓他們準備了一塊木板臨時救急，以便用來抵禦漢軍的弩弓。
走在三韓聯軍隊伍最前邊的，是辰韓王子李明虎帶領的一萬名辰韓士兵，今天辰韓士兵的損失最大，前去挑戰鳥山南側的漢軍，被人家消滅了七八千人，而位於鳥山以北的大營被燒，又損失了二千多人，因此現在辰韓來時的三萬大軍隻剩下了兩萬出頭，令李明虎很是鬱悶，於是便要求自己的一萬大軍走在隊伍的最前邊充當先鋒隊，到時候一定要搶先殺進漢軍大營，多殺漢軍，為今天死去的那些同伴報仇。