得到丁原肯定的答複後，簡雍又與丁原商議了出兵的時間，就以幽州大軍行動的時間為準，至於地點，為了盡快插到西部鮮卑的腹地，因此幽州大軍先進入並州的雁門郡劇陽縣城，雙方大軍在這裏會合後，再一同殺入西部鮮卑的地界。
由於有了並州兩萬騎兵的加入，所以老劉決定這一路將來由自己親自率軍，這樣還可以與呂布聯手作戰，跟他再套套近乎，兩人上次在並州的一場大戰中惺惺相惜，成了關係不錯的好朋友，這次要是再共同作戰，老劉相信自己肯定會讓呂布更加佩服自己，這樣將來如果能把他收歸帳下，也算是少了一個爭奪天下的勁敵，同時也使得自己的帳下增加一名武功無敵的猛將。
戲誌才等人雖然不想讓老劉親自出戰，但是老劉堅持自己一定要參加這次的大戰，而且老劉也向他們暗示自己想收服呂布的想法，幾人中的戲誌才親眼見過呂布的本事，也知道主公想要收服此人之心，所以最後他便同意了老劉的想法，由主公親自率領輕騎兵第一軍，與並州的兩萬騎兵一道，前去攻打西部鮮卑，而戲誌才也與主公一起前往，擔任這支隊伍的軍師之職。
其餘幾路大軍的統帥都是各個軍分區的司令員，軍師自然由各個軍分區的軍師來擔任，隻是第三軍分區也要兵分兩路，所以老劉決定，大軍出兵時派田豐前往樂浪，擔任北上的那支隊伍的軍師，如此一來，北伐的細節與時間都已經得到了落實，隻等定下的時間一到，幾路大軍便從選定的路線，殺奔各自的目標。
幾個月的時間倏忽而過，幽州大軍每日裏都在各自將官的帶領下苦練本領，而各個軍分區所需要的軍資也通過幽州寬敞的官道，送到了各地的軍備倉庫之中，而大軍也都做好了最好的準備，就等著幽州牧劉備的命令了。
大漢中平二年五月初一，在得到幽州牧劉備的命令之後，地處幽州樂浪郡的第三軍分區率先出動，兵分兩路發動了針對高句麗和三韓的戰爭，而柳城的第二軍分區也在司令員公孫瓚的帶領下，出動了三個軍共四萬八千名騎兵，迅速殺向東部鮮卑大人闕機所在的白狼城。
隻有第一軍分區關羽所率領的一支大軍尚未出動，而老劉則親自率領褚燕擔任軍長的輕騎兵第二軍早早趕到了並州的劇陽城中，會合了呂布率領的兩萬並州騎兵，突進了西部鮮卑的地盤，開始了全麵的北伐戰爭。
大漢中平二年五月初一，幽州大軍開始了大規模的北伐行動，當然這其中有一支隊伍不是北伐，而是南征，這支隊伍便是由第三軍分區的高順所率領的步兵軍與太史慈領兵的輕騎兵軍，這支三萬兩千人隊伍的統帥是高順，而軍師則是第三軍分區的軍師鍾繇；至於北伐的隊伍，統帥是顏良，軍師是為了這次北伐而專程從薊縣趕來的田豐，參戰的部隊分別是麴義率領的騎兵軍和張飛率領的突騎兵軍。
為了配合南征軍的行動，幽州水軍也從旅順的水軍大營出發，這次他們直接把戰船開到了三韓的最南端，幽州戰船是從樂浪的列口港出發，沿著距離海岸線不到十裏的地方向南而下，周泰等人在海上航行了兩天之後，才終於到達了朝鮮半島的最南端。
隻是很不湊巧，正當幽州水軍以為可以在這裏拋錨停泊的時候，突然海上刮起了一股大風，將整個船隊一直吹到了遠離海岸線的正南方向，沒辦法，周泰蔣欽急忙指揮船隊收起風帆，把穩船舵，順著風向行駛，免得船隻被大風吹翻或巨浪掀翻，結果兩個多時辰之後，大風終於停止了，而周泰等人也才發現他們被吹到了馬韓的南方，而在他們的前方不遠處，竟然有一個非常大的島嶼，周泰問了問他的叔叔周安，周安也不知道這裏是什麼地方，但他記得老輩人曾經說起在馬韓與倭國之間好像有一座很大的島嶼，估計就是這裏了，於是周泰和蔣欽商量了一番，決定船隊先靠到島上停泊，然後派幾個人下去，看看這裏到底是什麼地方，離馬韓的距離有多遠？
圍著這座島嶼繞了一會兒，船隊找到了一個水深浪靜的天然港灣，然後所有戰船都開了進去，到了離海岸不遠的地方投下鐵錨，停泊在了海麵上，然後周泰派幾十名士兵上了一艘登陸艦，向著岸邊劃去。