身處中軍的突爾罕還在村外呢，當看到前方的部隊中伏時，嚇得他頓時從立功領賞的美夢中清醒過來，急忙命令部隊立即用弓箭向兩側的伏兵射箭，爭取盡快衝過村子，隻要能過得了這一段，就有希望逃回平郭。
得到命令的烏桓騎兵立刻在幾名千夫長的帶領下，向村子裏和對麵林中的伏兵進行射擊，雖然他們這樣往上硬衝，傷亡要遠遠大於輕騎兵，但畢竟在這樣的距離下，弓箭的射程同樣有效，因此埋伏在村子裏和對麵樹林中的漢軍很快也有了傷亡，隻是輕騎兵的連弩射擊的速度比烏桓騎兵快的多，所以當雙方對射了一陣之後，突爾罕發現自己手下的一萬人在不到一刻鍾的時間裏，隻剩下不到五千人的時候，他知道自己遇上的，肯定就是傳說中那支無往不勝的幽州漢軍，於是突爾罕連忙傳下命令，不要再向前衝了，而是調轉馬頭，從後邊的官道上拐到向東的一條小路上，這條路也能到平郭，隻是要繞上幾十裏路。
此時後邊跟著的張飛等人也到了，再不跑恐怕就要全軍覆沒了，突爾罕急忙縱馬拐上小道，沒命的打馬向前逃竄，其他烏桓騎兵看到主將都跑了，於是也都急忙跟在突爾罕的身後，離開大路轉向東邊，往小路那邊逃去。
村中的麴義等人和張飛那路追兵合兵一處，繼續跟在烏桓騎兵的身後，用連弩不停的向他們射擊，那些烏桓騎兵此時根本不敢回身接戰，隻是拚命打馬，沿著那條小道向前奔逃，身邊的兄弟好友中箭了也沒人管了，這時候他們隻恨自己的馬跑的太慢了，自己都不知道能不能逃得出去呢，哪還有心思管別人呢。
看到烏桓騎兵往東邊逃竄，老劉知道他們最後的目標，肯定還是平郭縣城，因此派人給麴義和張飛傳令，他們就繼續跟在烏桓騎兵的身後，用連弩射殺那些落後的烏桓騎兵，等能看到平郭縣城了就不要再追趕了，而他自己則帶著那些在村中埋伏的輕騎兵騎上馬匹，留下幾十人幫助那些中了箭的輕騎兵包紮傷口，來到前邊叫上太史慈的部隊，兩千多人合兵一處，直接向平郭縣城而去。
憑著自己的記憶，老劉知道這邊的地形，那些烏桓騎兵向東逃竄，肯定是想繞過自己的伏擊，先往東逃出漢軍的伏擊圈，然後再轉向南方，最後再轉回到平郭縣城，既然這樣，自己就搶在他們前邊，直接插到平郭縣城的東北方向，爭取把剩下的烏桓騎兵截住，殺了他們為那些突騎營的兄弟報仇。
為了防止城中的烏桓騎兵前來救援，老劉向平郭城的北門和東門方向派了一百人，令他們就在城門外五裏遠的地方守候，監視城中的烏桓人，如果有小股部隊出城，就用連弩消滅他們，如果出來的是烏桓的大部隊，那就趕緊往村子那邊撤退，等候大部隊回去後一起撤退。
老劉他們到了平郭城東北方向時候不大，便聽到從北方傳來了陣陣馬蹄聲響，看來是那些逃跑的烏桓人過來了，老劉忙令輕騎兵排成幾行，每行大概有三四百人，到時候還是采用對付鮮卑騎兵的方法，前排平射，後排拋射，不信那些烏桓騎兵還能逃得出去。
很快突爾罕帶著狼狽逃竄的烏桓騎兵來到了老劉他們的前邊，此時天已經黑了，好在今天天上掛著滿月，因此月光把大地照的很亮，肉眼就能看到兩百步以外的地方。
看到烏桓騎兵進了連弩的射程，老劉又是一聲令下：“放箭！”
得到命令的輕騎兵前排平射，後邊幾排都采取不同角度的拋射，頓時兩千多支弩箭飛上天空，如密密麻麻的飛蝗一般落入正在逃竄的烏桓士兵隊伍之中。
猝不及防之下，頓時又有上千烏桓騎兵中箭落馬，本來突爾罕等人就被後邊的漢軍追得是求生不得，求死不能，現在前邊又有伏兵，早就嚇破了膽的突爾罕看到大勢已去，回頭看看手下還剩下的不到三千人的隊伍，看來要保住這些人的性命，就隻有投降一途了，於是突爾罕當先跳下馬來，跪在那裏高聲喊著：“不要打了，我們投降。”
看到主帥投降了，其他烏桓士兵也都跳下馬來，扔掉手中的兵器，跪在那裏跟著喊：“漢軍大人饒命，我們投降了。”
看到剩下的烏桓人紛紛請降，老劉雖然還想為蹋頓等人報仇，但突然有了一個新的主意，於是指揮輕騎兵馬上收攏投降的烏桓騎兵，先把他們帶回那個村莊，同時命令太史慈帶著手下的那些士兵繼續沿著這條小路搜索漏網的烏桓騎兵，決不能放走了一個，否則自己的計策可能就不靈了。