亞瑟——阿瑟·潘德拉貢，史稱亞瑟王，古不列顛有傳奇色彩的偉大國王。他是圓桌騎士的首領，一位近乎神話般的傳奇人物，被稱為“永恒之王”。
高文——圓桌騎士中，最具風度的優秀騎士，與蘭斯洛特爵士齊名的騎士。亞瑟王的侄子，也是奧克尼郡國王最年長的兒子。
蘭斯洛特——最著名的圓桌騎士之一，他是法蘭西班王的兒子，耶穌基督的第八世係。他溫文爾雅，又相當勇敢。素有“騎士之花”之稱的偉大騎士。他是由湖之仙女撫養長大，因此也被稱為“湖上騎士”。
莫德雷德——亞瑟王的私生子，蘭斯洛特之友。
加雷斯——綽號“美掌公”的騎士，奧克尼郡國王最幼小的兒子，亞瑟王的侄子之一。
加赫裏斯——圓桌騎士之一。加赫裏斯也是奧克尼郡國王的兒子，他是高文爵士的弟弟，在成為騎士之前他是他哥哥的侍從。
加哈拉德——最純潔的圓桌騎士，也是唯一一個能夠捧起聖杯的騎士，耶穌基督的第九世係，甚至可以說是圓桌騎士中武力最強的騎士之一，他是蘭斯洛特和伊蓮娜的兒子。
凱——亞瑟王的義兄和重要家臣。亞瑟的養父埃克特爵士的兒子，和亞瑟是兄弟。
特裏斯坦——武藝高強的傳奇的人物。meloidas國王的兒子，平生喜歡音樂和唱歌，被稱之為“多愁善感的騎士”。
默林——神秘的魔法師，亞瑟之師。
桂妮維亞——又稱格溫娜維爾、格尼薇兒、桂妮維爾，是西方傳說中亞瑟王的王後。
萊恩耐斯——加雷斯之妻，林妮特的姐姐。
伊索爾德——康沃爾之妻，愛爾蘭公主。
林妮特——萊恩耐斯的妹妹。
伊蓮娜——為蘭斯洛特生下加哈拉德。
摩根——莫德雷德之母。