劉永福，字淵亭，本名義廣東欽州（今屬廣西）人。他是雇工出身，原為廣西天地會領袖。公元1865年起義失敗，劉永福受清政府鎮壓，率300人出鎮南關（今友誼關），在中越邊境保勝一帶，開辟山林，聚眾耕牧，號黑旗軍。劉永福率黑旗軍駐越南20餘年，與越南人民建立了深厚的友誼。中法戰爭時，黑旗軍幫助越南政府抗擊法國侵略軍，因成功抗擊法國的侵略而名聞中外。
公元1884年8月，清廷對法宣戰，授劉永福記名提督，於公元1885年3月取得臨洮大捷，收複大片失地。公元1894年，甲午中日戰爭爆發，劉永福調台灣幫辦軍務，率黑旗軍渡台。公元1895年6月，日軍進攻台北，劉永福留台領導抗戰，親駐台南，統籌全局。後因清廷斷絕援台，劉永福於台南即將陷落時返回大陸，所部在台灣大部分血戰犧牲。公元1902年，他署廣東碣石鎮總兵，後回籍養病。公元1911年11月，廣東宣布獨立後，他應胡漢民之請為廣東民團總長，不久辭職回籍。公元1917年，劉永福病逝於家中。