姬昌死了以後，他的兒子姬發做了周國的國君。太公薑尚既是姬昌的老師，又是姬發的老師兼義父，他擔任了太師。周公姬旦做了輔國丞相。還有召公姬奭、畢公姬高等人輔佐和幫助姬發。他們暗中準備奪取殷商的天下。周國的勢力強大以後，殷商王子比幹做著朝廷宰相，他勸殷紂，殷紂不聽。商容是一個很有才德的大臣，百姓們敬愛他，殷紂卻黜免了他的職務。等到西伯攻打附近的諸侯並且把它們消滅了，殷紂的大臣祖伊聽說以後既怨恨周國，又非常的害怕，於是跑到殷紂那裏去勸導說：“上天已經斷絕了我們殷國的壽運了！不管是能知天地吉凶的人們的預測，還是使用大龜來占卜，都沒有一點兒好的征兆。我想並非是先王不幫助我們後人，而是大王您荒淫暴虐，以致自絕於上天，所以上天才拋棄了我們，使我們不能安食，而您既不揣度了解天意，又不遵循治理國家的常法。如今我國的民眾沒有不希望自己的殷國早早滅亡的，他們說：‘上天為什麼還不顯示你的威靈？滅紂的命令為什麼還不到來？’大王您如今想怎麼辦呢？”殷紂說：“我生下來做了國君，不就是已經奉受了天命嗎？怕西伯幹什麼？”祖伊回國以後說：“殷紂已經無法規勸了！”公元前1125年，姬發在畢地祭祀了姬昌。然後率領大臣，前往東方去檢閱軍隊，他們到達了盟津。他們製做了姬昌的牌位，用車子載著，供奉在中軍帳中。這時候，姬發自稱是周朝太子姬發，宣稱自己奉了父親周文王姬昌的遺命前去討伐殷紂。他向司馬、司徒、司空等受王命執掌符節的周國官員們宣告：“大家都要嚴肅、恭敬，要誠實啊！我本來是個無知之人，隻是因為先祖們有德行，我才承受了先人的功業。現在我已經製定了各種賞罰製度，來確保完成祖先的功業。”薑尚向全軍發布命令說：“集合你們的兵眾，把好船槳，落後的一律斬殺。”姬發乘船渡過黃河，船走到河中央，有一條白魚跳進了姬發的船中，姬發俯身抓了起來，用它祭了天。渡過黃河以後，有一團火從天而降，落到姬發住的房子上麵，轉動不停，最後變成了一隻烏鴉，赤紅的顏色，發出魄魄的鳴叫聲。這時候，諸侯們雖然未曾約定，卻都會集到了盟津，共有八百多個。諸侯們都說：“商紂可以討伐了！”姬發說：“你們不了解天命，現在還不可以。”這是因為薑尚分析說，殷紂還沒有達到眾叛親離的地步。於是大家便率領軍隊各自回去了。殷紂更加**，毫無止息。微子啟曾經多次地勸諫，殷紂都不聽，微子啟就和太師、少師商量，然後逃離了殷國。比幹卻說：“給人家做臣子，不能不拚死拚命地爭諫。”於是他就極力進行勸諫。殷紂大怒說：“我聽說聖人的心有七個孔，你是不是聖人，我倒要看看。”於是他下令剖開了比幹的胸膛，挖出他的心髒來觀看。箕子是殷商王族成員，他看見這種情形非常害怕，就假裝瘋癲了，去給人家當了奴隸。殷紂知道以後又把箕子囚禁了起來。殷國的太師、少師拿著祭器、樂器，急急忙忙地逃到了周國。公元前1123年，姬發聽說殷紂的昏庸暴虐更加嚴重，殺了王子比幹，囚禁了箕子。殷朝的太師疵、少師強也抱著樂器逃奔到周國來了。於是姬發向全體諸侯宣告說：“殷紂的罪惡深重，不可以不討伐了！”於是他率領戰車三百輛，勇士三千人，披甲戰士四萬五千人，向東方前進，討伐殷紂。十二月戊午日，軍隊全部渡過了盟津，諸侯們又來會合。姬發說：“要奮發努力，不能懈怠！”因此他作了《太誓》，向全體官兵宣告：“如今殷紂竟然聽任婦人之言，以致自絕於上天。他毀壞了天、地、人的三才正道，疏遠了他自己的親族弟兄，又拋棄了他祖先傳承下來的樂曲，竟然譜製了**之聲，擾亂了雅正的音樂，去討女人的歡心。所以，現在我姬發要恭敬地執行上天對他的懲罰。各位努力吧，不能再有第二次，不能再有第三次！”公元前1122年2月甲子日的黎明，姬發一早就來到了朝歌城外的牧野，在那裏舉行誓師大會。姬發左手拿著黃色的大斧，右手拿著用旄牛尾做裝飾的白色旗幟。他首先說：“辛苦了，西方來的將士們！”接著說：“喂，我們友邦的國君們，司徒、司空、亞旅、師氏各位卿大夫們，千夫長、百夫長各位將領們，還有庸國人、蜀國人、羌國人、鬃國人、微國人、鑪國人、彭國人、濮國人、高舉你們的戈，排齊你們的盾，豎起你們的矛，讓我們來發誓！”他又說：“古人有句老話：‘母雞不報曉。如果母雞報了曉，就會使家庭毀敗。’如今殷紂卻隻聽婦人之言，廢棄了祭祀祖先的事情不加過問，放棄了國家大政不予理睬，拋開了親族兄弟不予任用，卻糾合了四麵八方罪惡多端的逃犯，抬高了他們，尊重了他們，信任了他們，使用了他們，讓他們欺壓百姓，在商國為非作歹。現在我姬發恭敬地執行上天對他的懲罰。今天我們的作戰，每前進六步七步，就要停下來齊整一下隊伍，大家一定要努力呀！刺擊過四五次、六七次，就要停下來齊整一下隊伍，努力吧，各位將士！希望大家威風勇武，像猛虎，像熊羆，像豺狼，像蛟龍。在朝歌的郊外。不要阻止那些前來投降的殷紂的士兵，要讓他們來幫助我們西方的諸侯們。一定要努力呀，各位將士！你們誰要是不肯努力向前，你們自身就將遭到敵人的殺戮！”誓師完畢，前來會合的諸侯軍隊，共有戰車四千輛，在牧野擺開了陣勢。殷紂聽說姬發他們攻來，也發兵七十萬進行抵抗。姬發派薑尚率領一百名勇士前去挑戰，然後自己率領著擁有戰車三百五十輛、士卒兩萬六千二百五十人、勇士三千人的大部隊，急驅著衝進了殷紂的軍隊裏。殷紂的軍隊雖然人數多過二十倍以上，但都沒有打仗的心思，還盼著諸侯們趕快攻打進來。這時候，他們都趁機掉轉了兵器，攻擊殷紂的軍隊，反而給諸侯的軍隊做了先導。姬急驅戰車衝了進來，殷紂的軍隊全部崩潰，士兵們都背叛了殷紂。殷紂敗逃，返回了城中，登上了鹿台，穿上了他的寶玉衣裳，投火**而死。姬發手持太白旗，指揮諸侯。諸侯都向他行跪拜之禮，他也作揖還禮，諸侯全都跟著他。姬發進入朝歌，朝歌的百姓們都在城外等待著姬發。姬發命令群臣向城裏的百姓們宣告說：“上天會賜福給你們的！”城裏的人民全都上前拜謝，叩頭至地。姬發也向他們回拜行禮。於是諸侯們進入了城中，找到殷紂**的地方。姬發親自發箭，射擊殷紂的屍體，射了三箭，然後走下了戰車，又用輕呂寶劍刺擊殷紂的屍體，用黃色大斧砍下了殷紂的頭顱，懸掛在大白旗的上麵。然後又到殷紂的兩個寵妃那裏，兩個寵妃都已經上吊自殺了。姬發又向她們射擊了三箭，用劍刺擊了她們的身體，用黑色大斧斬下了她們的頭顱，懸掛在小白旗上麵。姬發做完了這些事情，出城返回了軍營。第二天，清除道路，修治祭祀土地神祗的社壇和商朝的宮殿。開始動工的時候，一百名壯漢扛著有幾條飄帶的雲罕旗幟在前麵開道。姬發的弟弟姬振鐸護衛著，並且擺開了插著太常旗的儀仗車。姬旦手持大斧，姬高手持小斧，他們侍衛在姬發的兩旁。散宜生、太顛、閎夭都手持寶劍，也護衛著姬發。他們進了城，姬發站在社壇南邊大部隊的左邊，群臣都跟在他的身後。毛叔鄭捧著明月夜取來的露水，姬封輔好了公明草編織的席子，姬奭獻上了彩帛，薑尚牽來了祭祀使用的牲畜。伊佚朗讀祝文，祝禱說：“殷商的末代子孫紂，完全敗壞了先王的明德。侮慢鬼神，不進行祭祀；欺淩商邑的百姓。他罪惡昭彰，被天皇上帝知道了。天皇上帝決定革除他的性命，廢除殷商的統治，讓周國代替殷商統治天下，周國國君姬發作天子。”姬發拜了兩拜，叩頭至地說：“我恭謹地承受上天的使命，革除殷朝政權，接受上天聖明的旨命。”接著又拜了兩拜，叩頭至地，然後起身。諸侯盡皆上前恭賀姬發，稱他為周武王。