有的24輛四號坦克派去攻擊卡昂以東的英軍。因為倉促出動，準備不足，加上沒有步兵伴隨支持，被英軍輕而易舉擊退。當天下午，師長費希丁格趕回師部，集結所屬部隊向朱諾海灘和劍海灘之間的盧克鎮發動攻擊，當時盟軍在這兩海灘之間尚有數千米的空隙，德軍的這一反擊正打在盟軍的要害，將會給盟軍帶來不小困難。正當第21裝甲師在行進間，盟軍的500架運輸機正從頭頂飛過，為英軍第6空降師運送後續部隊和補給，而費希丁格誤認為盟軍空降傘兵正是要前後夾擊己部，驚慌失措不戰自亂，放棄反擊匆忙後撤。除此之外德軍在D日就再沒什麼反擊了。
6月6日，也就是被隆美爾預言為決定性的二十四小時，被艾森豪威爾稱作曆史上最長的一天，就這樣平靜地度過了。
王漢章在當天就獲得了盟軍進攻諾曼底的消息，到了晚上德軍失利的消息傳來，王漢章有些糾結，他不知道自己的做法對不對。
如果告訴德國人，那麼德國要是做好了準備，那麼盟軍必然損失慘重，盟軍失敗後，可能在很長一段時間不能進攻了，至少在年內不行，而年內中德兩國發動進攻後蘇聯必定滅亡。王漢章所擔心的是一旦跟德國接壤，那麼就有很多說不清道不明的事情了，萬一德國要對中國下手，說實話統一了的歐洲可比華盟的實力強大很多啊，王漢章擔心，無比的擔心。
何況他們還在研究核武器，技術已經很成熟了，而華盟則完全處於剛剛研發階段，誰也不知道華夏什麼時候能研究出來。
因此王漢章隻能寄希望於德國和盟軍在歐洲打的你死我活，但是華夏依舊會進攻蘇聯，這個禍害肯定是要除去的，到時候德軍在幹掉蘇聯，在西線又跟盟軍死磕，憑借英美強大的實力，又有了敦刻爾克的經曆，德軍想要再一次將他們趕下海就太難了。
不過風險就是萬一盟軍進展迅速，到時候德軍沒有足夠的實力跟華軍幹掉蘇聯，時間一久就處境就很糟了。
留下蘇聯絕對是一個禍害，所以蘇聯必須幹掉，頂多扶持一個俄羅斯還是可以接受的。
6月7日，希特勒將西線裝甲集群的5個裝甲師的指揮權交給隆美爾，隆美爾決心憑借這支精銳部隊大舉反擊，但麵對嚴峻局勢，他不得不把反擊的第一個目標定為先阻止盟軍將五個登陸灘頭連成完整的大登陸場，其次再確保卡昂和瑟堡。可惜這支裝甲部隊從100～200公裏外趕來，一路上在盟軍猛烈空襲下，根本無法成建製投入作戰，即使零星部隊到達海灘，也在盟軍軍艦炮火的轟擊下傷亡慘重，再沒了往日的威風。就這樣6月7日整個白天在盟軍海空軍絕對優勢火力下，德軍無力發動決定性的大規模反擊。
當盟軍登陸灘頭成為鞏固統一的登陸場後，就按預定計劃向內陸發展，美軍第1集團軍奪取瑟堡，擔負主攻；英軍第2集團軍猛攻卡昂，造成直取巴黎的假象作為佯攻。
德軍雖然最初的反擊已告失利，但並不甘心就這樣任由盟軍發展，隆美爾調整部署，使用步兵防守卡昂至科蒙一線，抽出裝甲部隊以反擊手段來阻止美軍的進攻。但還沒等新的部署調整好，英軍就先發製人發動了攻勢，打亂了德軍的計劃，有力保障美軍對瑟堡的攻擊。
6月13日，英第7裝甲師在向卡昂西南的維萊博日推進途中，與正從亞眠趕來的德軍黨衛軍第2裝甲師遭遇，雙方隨即爆發激戰，英軍人員、坦克損失很大，被迫後撤。雖然英軍的進攻沒有進展，但卻將德軍精銳的第2裝甲師吸引在卡昂地區，為美軍進攻創造了條件。當美軍占領卡朗坦後，德軍從卡昂地區無法抽出部隊，隻好從布列塔尼半島緊急調來黨衛軍第17裝甲師，攻擊美軍側麵以消除美軍對瑟堡的威脅，美軍經激烈戰鬥，擊退了德軍，並乘勝於第二天突破德軍在聖索沃地區的防線，最終於6月16日攻占了聖索沃。
根據希特勒的指示，在該地區的4個師必須全力阻滯美軍的前進，然後向瑟堡且戰且退，死守瑟堡。隆美爾清楚地知道，這4個師幾天來在戰鬥中兵力裝備消耗很大，已無力勝任堅守瑟堡的重任，即使退入瑟堡，充其量不過使瑟堡多堅持幾天而已。所以他向希特勒請求將這些部隊直接撤往塞納河，加強塞納河的防禦。但希特勒拒絕了他意見。當聖索沃地區出現被突破的征兆時，隆美爾不顧希特勒的指示，果斷命令所有能聯絡上的部隊迅速向南撤退，這才挽救了不少部隊。