說完，李世民看那被擒之人，“嗬嗬”一笑道：“原是是王琬王公子！難怪有隋帝廄馬。”
原來這王琬乃是王世充侄子。王世充廢隋帝楊侗，自立為王，那楊侗的一幹物具悉數落於王氏之手。而這王琬，便是王世充派出來向竇建德求援的使者之一。
李世民撫摸著這匹青驄寶馬，眉眼之間，滿是喜悅。
夏軍見唐軍沒有動靜，也沒有采取相應動作，隻是列陣排於汜水東岸。
雙方對峙，漸漸日頭偏正，降到正午。
李世民在帥帳之中來回行走，不時問道身邊將領：“河北馬匹可曾運到？”
見諸將搖搖頭，李世民走出大帳，登高望向夏陣。
此時日當正午，頭頂有烈日炙烤，加之夏軍士卒尚未用餐，饑渴難耐，全都散亂的坐在地上休息，毫無半點陣可言。更有不少士兵出營，到河邊飲馬洗澡。看士卒的動作，想要回營又不敢回營。
李世民心頭暗道：竇建德治國寬厚固然不錯，但治軍過寬，紀律鬆弛，實在大錯特錯。
“宇文士及何在？”李世民喝道。
宇文士及排眾而出：“末將在！”
“令你帶本部三百兵馬，經建德陣西，馳而南上。”說完，又告誡道，“如果夏軍未有出動之象，你最好引兵而還；若是夏軍出動，則引兵東出！”
“喏！”宇文士及領將令而去。
隻見唐軍三百騎士奔馳出陣，踏過汜水，直往夏軍陣營而去。
眼看離夏軍還有三十餘丈，唐軍倏然掉轉馬頭，直往南去。
那夏軍早已難耐，見唐軍騎兵出動，而且就在自家陣前晃了一遭，哪有能不追擊之理，於是千餘夏軍騎兵脫離本陣，往南追向那宇文士及的三百騎兵。
李世民眼看夏軍陣型動搖，正要下令全軍出動，卻聽見有人大聲道：“我們的戰馬來了！”
一看北方地平線上，千餘匹駿馬浩浩蕩蕩，勢若大江之水，疾馳而來。
“好！聽我將令，沒馬的將士前去乘馬，與我全軍出擊！”
說完，當先領著自己的玄甲隊，在程咬金、秦瓊、尉遲恭、翟長孫左右掩護下，當先縱馬踏過汜水，往夏軍陣營衝去。
李世民領軍作戰，總是身先士卒。其帳下玄甲隊，乃是拔軍中精銳而成的精騎。每至大戰，他總是親自率領玄甲隊，在幾名悍將的掩護下，迎頭殺入敵陣，銳不可當，通常能一直殺到敵人的隊尾，貫通到底，再殺回來，反複衝擊，直到敵人陣形大亂，喪失鬥誌，大部隊同時掩殺過去。
此種戰法幾乎戰無不勝，謂之為“鑿穿”。諸將之中，李道宗受此戰法影響最大。
自李世民領著玄甲隊出發，餘下士卒也在將領的帶領下分成八路，渡過汜水，殺入夏軍營陣。
其時，竇建德正召集帳下諸將，商議如何擊潰唐軍，攻取虎牢。忽然聽到殺聲陣陣，一名傳令兵慌忙進來報告：“報大王，唐軍已攻入我軍營陣，正往大帳殺來！”
聞得此言，那些個朝臣文官竟然齊齊往竇建德的方向擠來，似乎竇建德可以給他們帶來護佑。
“讓騎兵頂上去，把唐軍拖住！”竇建德下令道。
“各位臣工，隨本王後撤！”說完，帶著群臣往後撤退。
然而，這些撤退的群臣堵住了湧上來的騎兵的道路，人流混雜，一時間難以行動。