康斯特的任務很簡單，進入膠州灣，試探清政府的態度，這本是一次再尋常不過的外交試探，可是曆史往往是由一大堆錯誤和巧合組成的，康斯特和迪特裏希都沒有想到，這一次試探，竟會爆發人類曆史上第一次鐵甲艦艦隊的交鋒！
上午10點，擔負常規巡邏任務的致遠艦和平遠艦在距離威森堡艦七千米的距離上發現了它，隨即向它駛來，並打旗語命令它駛出大清海域。
從10點到10:30，德國軍艦沒有理會致遠艦和平遠艦的警告！致遠艦和平遠艦被迫加大馬力，攔截德國軍艦。
如果僅僅是外交試探，在被敵方軍艦發現之後就該轉頭離開，可是德國軍艦卻不理不睬，這個事情在曆史上眾說紛紜，史學家普遍認為這件事體現了德國軍艦的驕傲，可事實卻是，威森堡艦的觀察員在半個小時的時間裏，根本就沒有發現致遠艦和平遠艦！
這是讓史學家無法理解的半個小時，可是它卻是實實在在地發生了！五千米的距離，威森堡艦終於發現了致遠艦，威森堡艦轉彎離開，就在轉彎的時候，一台用於推進的活塞式蒸汽機發生了故障，此前的威森堡艦，一直以12節的速度向膠州灣清軍大營的方向駛去，等到轉過彎來，隻能以8節的航速繼續行駛。
致遠艦將航速加大到14節，平遠艦將航速增大到11節，在威森堡艦的身後做驅離行駛，可是威森堡艦的突然減速，在兩艦看來，無疑是一種挑釁！
致遠艦打出旗語，命令威森堡艦加速離開大清海域，這回威森堡艦的觀察員發現了，可是艦長康斯特卻拒絕解釋機械故障，他認為這樣做有損德國海軍的顏麵，同時他下達了一個命令：命令各主炮打開炮罩，各炮位準備彈藥，將炮口指向致遠艦和平遠艦，做好戰鬥準備。
後世的曆史學家感歎，如果沒有這個命令，那麼一切都不會發生！
此時雙方的距離隻有不到四千米，在致遠艦觀察員的望遠鏡下麵，威森堡艦的一舉一動清清楚楚，致遠艦的管帶鄧世昌認為對方艦艇打開炮罩，準備彈藥，將炮口轉向自己是要對自己進行攻擊，畢竟雙方都在對方的射程之內，於是也下令主炮準備！
在這個過程中，致遠艦和平遠艦都沒有減速，這讓康斯特驚慌不已，他下令對鍋爐進行強壓通風以獲得更高的蒸汽壓力，希望借此提高航速，可是這樣一來，鍋爐不堪重負，一台鍋爐無法承受，不得不暫時熄火，這樣一來，航速隻能再次降低。
就在這個時候，兩枚炮彈從威森堡號的主炮裏射出，落在致遠艦和平遠艦之間，德國軍艦開火了！