公元757年2月，安祿山的兒子安慶緒為了奪取唐朝重要的物資供給地江淮地區，派大將尹子奇統率十幾萬人馬進攻江淮地區的屏障睢陽城。睢陽太守許遠知道自己兵力單薄，難以守住，便向張巡告急，請他來幫助守衛睢陽。
張巡見了許遠的告急信，想到睢陽的地理位置的確十分重要，便毫不猶豫帶領手下將士去支援睢陽。
按照官職來說，許遠是太守，職位比張巡高，應該他當守城的主將，可許遠看到張巡足智多謀、英勇善戰，便對張巡說：“我不太懂得用兵的事，你智勇兼備，很會打仗，今後就請你統領全軍指揮作戰。我負責籌集軍糧、修造兵器，保障作戰的需要。你就大膽地指揮吧！”
張巡見許遠這樣信任自己，便接過了指揮全城軍民抗敵的重擔。在和叛軍的戰鬥中，許遠毫不因為自己的官職比張巡高而看不起張巡，而是竭盡全力協助他守城。張巡對許遠十分尊重，凡是重大的決策，都要和許遠商議。他們兩人緊密合作，戰勝了重重困難，多次打敗了敵人，使叛軍久攻睢陽城不下。
在守城的戰鬥中，張巡、許遠督勵將士，晝夜苦戰，打退了十幾萬叛軍的輪番進攻，活捉了敵將60多人，殺死了敵兵2萬多人，狠狠地滅了叛軍的威風，大長了唐軍的士氣。尹子奇見自己損兵折將，還是攻不下睢陽，隻好在一天夜裏悄悄地撤走了。
過了幾個月，叛軍仍不死心，又調集了兵馬，重新包圍了睢陽城。張巡和許遠毫不畏懼，指揮唐軍將士兵和叛軍廝殺，又一連取得了許多勝利，就連叛軍統帥尹子奇的左眼，也被張巡的部將南齊雲給射瞎了。尹子奇發誓要報這一箭之仇，又增加了幾萬人馬，把睢陽緊緊地包圍起來。
時間一長，城裏的糧食不多了，張巡和許遠就決定每人每天發一兩多米，摻上樹皮草根煮了吃，仍然堅持守城。過了一段時間，城裏的存糧也吃完了。張巡和許遠就下令殺戰馬來充饑，戰馬殺光了，又下令捕捉城中的麻雀和老鼠充饑……直到再也想不出任何辦法來了。這時候，全城的將士和百姓戰死、餓死得隻剩下400多人了，可是沒有一個人想叛變或逃走。
公元757年10月，睢陽城終於陷落了。張巡和許遠被叛軍捉住，殘酷地殺害了。他們兩人團結守睢陽，堅守了9個月，殲滅了叛軍共12萬人。為平定安史之亂，維護國家的統一立下了卓越的功勳。
韋皋與鄭回二人同心
二人同心，其利斷金。
——《易·係辭上》
在唐代複雜的民族糾紛中，有兩個善於化幹戈為玉帛，促成民族團結的出色人物。一個是唐朝劍南西川節度使韋皋，一個是南詔清平官鄭回。二人對恢複唐同南詔的友好關係，穩定西南地區的局勢，推動這個地區的和平和發展，起過不可磨滅的作用。
唐同南詔交惡，從唐玄宗天寶七年（748）起，曆時46年之久，雙方都嚐過因交惡而造成的苦果。直到唐德宗貞元十年（794），在韋皋、鄭回的努力下，才盡棄前嫌，修複舊好。
南詔，是唐代雲南地區蠻族建立起來的地方政權，其王姓蒙，蠻族稱君長為“詔”。雲南原有六詔，即蒙舍昭、浪穹昭、鄧賧昭、施浪昭、摩些昭、蒙雋昭，它們又都在雲南的南方，故又稱南詔。六詔各有君長，互不統屬，各自擁有部落。南詔最強，兼並了其餘五詔，建立起地方政權。南詔原屬劍南西川節度使屬下的雲南太守（駐地姚州）管轄。
在開元以前，南詔的曆代君長都同唐朝友好，並受唐朝冊封。皮邏閣繼位後，得唐助力，消滅雲南其他地方勢力，逐步控製了這個地區。以此，唐玄宗封他為雲南王。但從此以後，皮邏閣驕傲自大起來，由於雙方的利益問題，南詔同唐產生了不可調和的矛盾。到天寶年間，皮邏閣死，其子閣邏風繼位，南詔同唐的矛盾進一步激化。閣邏風叛唐歸附吐蕃，自立國號為“大蒙”。天寶十二年，楊國忠執政。唐已大亂在即，卻向全國征兵，派侍禦史李宓統大軍征討南詔，前後兩戰皆敗，死亡近20萬人，天下騷亂。而南詔許多地方也遭到唐兵的極度破壞，雙方損失嚴重。不久，“安史之亂”爆發，唐無暇顧及西南，南詔便乘機攻陷嶲州。其後，又多次同吐蕃攻破唐州、縣，奪去大片土地。
到唐代宗大曆十四年（749），時閣邏風已死，孫異牟尋繼位。吐蕃又約南詔合兵10萬，進攻唐劍南地區，被唐大將李晟打敗。唐軍乘勝追擊過大渡河。吐蕃、南詔幾乎全軍覆沒。經過這次慘敗後，異牟尋非常後悔，深深感到依附吐蕃的貽害。從此，吐蕃同南詔的關係出現裂痕，唐同南詔複交有了轉機。遠見卓識的韋皋和鄭回便抓住這個時機，促成南詔同唐和好。