岩石圈和土壌圈是由風化的岩石和土層組成,岩石圈的厚度是不同的。
岩石圏由地殼和上地幔頂部組成。大陸地殼厚約15~18千米，主要為花崗岩層、玄武岩層以及變質岩層和沉積岩層；大洋地殼厚約2~11千米，主要為玄武岩層。上地幔頂部則由超基性的橄欖岩類組成。
土壤圏是覆蓋於地球陸地表麵和淺水占地球體積的0.5%。地球各地域底部的土壤所構成的一種連續體或覆蓋層。
岩石圏和土壤圏是我們賴以生存環境的重要組成部分。它為人類提供了生命所需要的各種元素和化合物。人類的主要食物都是直接或間接地來源於岩石圏和土壤圏。因此，它們已成為人類免於饑餓的物質基礎。