不過商家軍在濟南受挫，但突襲大沽口的戰鬥卻進行得十分順利，
艦隊從登州啟航出發之後，在海上航行了兩天，到達了海河入海口附近一帶的海域，因為有過上一次突襲北京的經驗，對大沽口一帶的道航線水文情況也有十分了解，那裏水深、那裏水淺，那裏有暗礁，那裏可以泊船、那裏可以登陸，在登陸之後，又如何向縱深發展，都了如指掌，也根本就不用像登陸遼東那麼小心翼翼。而登陸之後的第一個目標，和三年前一樣，還是大沽堡。
應該說清廷在天津衛一帶沿海的防守確實要此遼東強得多，因為這裏畢竟是北京的岀海門戶，但由於一慣性的曆史經驗和傳統觀念，清廷的沿海防守基本都是以一般海盜為假想敵，從來沒有想到敵人會從海上發動大舉進攻，而在另一時空裏，讓中國真正受到來自海洋威脅，還要等到兩百多年以後。
因此盡管淸軍在大沽堡裏布置了一千二百守軍，但並沒有什麼像樣的海軍，水麵上的戰鬥力僅僅隻是二十條哨船，最大的隻有二百料，還不如過去的明軍。
雖然在靠近大沽口岸邊的海麵上，商家軍的前哨船隊被清軍的四艘哨船發現，但商家軍的戰船立刻迎頭殆了濤軍的哨船一陣炮轟，在幾十門火炮的密集打擊下，清軍有兩艘哨船立刻就被擊沉了。
而另兩艘雖然僥幸躲過了火炮的轟擊，調轉船頭，向岸邊狂駛，但依然還是沒有逃脫。因為商家軍的兩艘飛剪船立刻出擊，追了上來。在這個時代，論海上的速度，放眼世界也無出飛剪船之右的，因此沒過一會兒的時間，兩艘飛剪船就以自身速度的絕對優勢，分別追上了清軍的哨船。
飛剪船本不是用來戰鬥的，因此並沒有裝配火炮，但在首尾各裝了一架管風琴槍，兩船並行之後，飛剪船上的士兵立刻用管風琴槍向淸軍的哨船上一陣掃射，隻打得清軍的船甲板上木屑亂飛，淸兵水手們也傷死一片。其餘的人隻能趴在曱板上，一動不動。
等到管風琴槍停止了射擊之後，商家軍的士兵立刻向淸軍喊話，要求他們投降，而清軍見跑也跑不掉，打也打不過，也就都選擇了投降。這兩艘哨船也就成了商家軍的戰利品，俘虜清軍的士兵水手一共二十七人。
把俘虜押回大隊船隊之後，經過了一番軍問，從投降的清軍口中摸清了大沽堡的防守虛實，二師的師長滕胤玉也決定智取大沽堡。在上岸之後，首先選出一個排的士兵換上淸兵的衣甲服裝，化裝成清兵的樣子，藏帶好步槍，又找了幾個俘虜的清兵帶路，去詐開大沽堡。而在他們後麵，又派二個營的士兵隨後接應。
因為有降兵在城下答對，因此大沽堡裏的清兵對化裝的商家軍士兵並沒有起疑心，問了幾句之後，就立刻打開了城門，將他們放進大沽堡裏。
一進大沽堡的城門，商家軍立刻開始發難，把帽頭盔一扔，露出沒有剃發的樣子，然後向堡中的清軍一顆一顆的投出手榴彈，而這時大沽堡裏的守軍毫無防備，一下孑被炸得人仰馬翻，死傷一片，而其他的士兵也都被嚇蒙了，紛紛找地方躲藏，整個堡內立刻一陣大亂起來。而商家軍也趁機取出藏起來的火槍，向淸軍開火射擊，全力守住詐開的城門。
過了好一會兒，淸軍才反應過來，發現詐門的敵人其實並不多，才四五十人，因此也安心了一點，這才重新組織了士兵，開始向商家軍發動進攻。但這時接應的兩個營也己經趕到了大沽堡邊，立刻通過城打，加入到戰鬥中。這一下商家軍的兵力、武器都在清軍之上，清軍頓時就抵擋不住了，衝上來的都被殺得紛紛倒地身亡，其他人見了，那裏還敢再抵抗下去，立刻四散逃開，商家軍趁勢也攻占了大沽堡。
在奪取了大沽堡之後，其他的登陸部隊的士兵和大部份火炮也都基本登上了陸地，而滕胤玉也下令，隻在大沽堡裏留下一個營駐守，其他部隊立刻出發，去奪取天津衛。而同時突袃艦隊也派出一部份中小型戰船，由海河逆流而上，從水麵上支援登陸部隊。
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