八月十日，鄭成功終於正式甴安平起兵，開姢進攻泉州。沈壽嶽帶領的一個團也隨鄭成功出戰，而商毅和第三、四分艦隊暫時還留駐在南澳島上，等待鄭成功的消息。
從南澳島由水路到安平，必然要經過廈門和金門，雖然鄭成功應商毅的要求，決定獨立完成攻取泉州，但還是要向鄭鴻逵、鄭彩通告一聲。
對於鄭成功的這次出擊，鄭鴻逵和鄭彩都十分擔心，因為鄭軍一向最善長海戰，而疏於陸戰，由其是攻城戰更是弱項，而且鄭鴻逵是和清軍交戰過的，深知清軍的厲害，他們也不知道這時商毅的船隊己經到達了南澳島，因此也都勸告鄭成功，不要輕易和清軍交戰。
而鄭成功現在正是自信十足的時侯，當然不會因為他們的勸告而停止進軍，而且鄭鴻逵、鄭彩不參加這次進攻泉州的戰鬥更好，等自己攻下了泉州之後，也就不用和他們分享這個勝果了。
不過這也是鄭成功起兵以後的第一戰，如果打好了，就可以一舉建起自己的威名，然後招集父親的舊部，成就大業，因此鄭成功也絲毫不敢大意，達了安平城之後，立刻就開始布置進攻泉州的進軍。
清軍駐守泉州的守將是漢軍鑲紅旗甲喇額真趙國祚，守軍約有六千餘人，其中有兩千人甴參將解應龍率領，駐守在泉州城外的溜石寨中，和泉州呈犄角之勢。其實進攻泉州的計劃，是在南澳島時，鄭成功就已經和商毅議定好了。決定首先打破溜石寨，斷絕泉州城的外援，然後再集中兵力，進攻泉州。如果覺羅巴哈納從福州來援，商毅就從南澳出兵，襲取福州，如果清軍不來，則在攻取了泉州之後，鄭成功再與商毅合兵，進取福州。
這次出兵，鄭成功也把自己招集的人馬全都帯出，部將陳豹、楊期潢、杜輝、洪政等人也都悉數參戰，因為鄭軍不善打攻堅戰，因此攻打溜石寨的任務，由沈壽嶽率領的商家軍擔任主攻，鄭成功帶陳豹、楊期潢側應支援，同時鄭成功又命杜輝、洪政各領一千人馬，埋伏在泉州通往溜石寨的道路附近，阻擊趙國祚出城救援溜石寨。
分派完畢之後，鄭成功立刻下令進軍。
溜石寨的規模並不大，雖然寨牆都是用磚石砌成，但並不算高，最高的地方，也不超過兩丈，而且駐守的清軍基本沒有火器。攻打這樣的小寨，對商家軍來說，自然是毫不費力，首先把炮兵營的各種火炮在寨外架好，對著寨牆上就是一陣猛轟，隨後士兵出擊，以步槍對寨牆上實施火力壓製，一直打得清軍不敢在寨牆上露出頭來。然後沈壽嶽才下命令一個營向寨牆上發動登牆作戰。
沈壽嶽帶領的這個團的實戰經驗並不多，但平時訓練中，這一整套戰術都己經演練得十分熟練了，雖然因為缺乏經驗，其間的某些配合環節中還是出現了一些小的失誤，但基本並不影響戰鬥的進程。
在其他部隊的火力掩護下，責付攻城的一個營也十分順利的就攻上了寨牆，和清軍展開了白刃作戰，而其他兩個營也都迅速的加入了戰場，登上了寨牆, 殺入溜石寨內。而這時整個戰鬥進行還不到一個時辰。
鄭成功，陳豹等人也看得目登口呆，雖然早就聽說過商家軍善用火器，驍勇善戰，但畢竟是沒有親眼見到過，也不知道究竟是厲害到什麼程度，現在終於是見到了，果然是名不虛傳。同時鄭成功也下定決心，一定要把自己部下的士兵也訓練成與商家軍同樣。
而眼看著商家軍就要攻下溜石寨了，鄭成功也馬上下令，讓自己的部隊也向溜石寨發動進攻。這時商家軍己經攻入溜石寨中，打開寨門，鄭軍也乘勢殺入，將清軍殺得大敗。兩千清軍被殲滅近千，俘虜近八百餘人，溜石寨的守將解應龍也戰死在城中。
初戰告捷之後，鄭成功也不由精神大振，就在這時，又收到了杜輝、洪政發回的報告，說是泉州的清軍果然出城來救援溜石寨，被杜輝、洪政截住，雙方正在激戰中。
原來是泉州的守將趙國祚聽說溜石寨遭到鄭軍的進攻，親自率領三千人馬出城來救援溜石寨，但在半路遇到了鄭軍杜輝、洪政。雙方又展開了一場激戰。雖然鄭軍伏擊清軍，但終因人數少，而且戰鬥力也不及淸軍，因此一時也殺了個難分難解。
鄭成功接報之後，讓沈壽嶽率軍駐守溜石寨，立刻親自領軍出擊，増援杜輝、洪政。其實攻下溜石寨的戰鬥中, 商家軍才是主力，鄭軍並沒有消耗多少體力，不過畢竟是剛剛打了一個勝仗，鄭軍也正是氣勢如虹，因此人人奮勇作戰，加上清軍本來隻能在免力支撐，這支援軍殺到之後，那裏還招架住，隻好敗回泉州城中，閉門不戰。並向覺羅巴哈納求救。