皇甫山位於滁州西六十裏的地方，古稱北將軍山，後來因南唐大將皇甫暉在此屯兵而得名，北有大槍嶺，東接清流關，南鄰桑根山，地形險要、懸崖峭壁，山高穀深。南望長江、北控江淮，是甴鳳陽出入南京的必經之地，因此也被譽為“金陵鎖鑰”。而李定國和段鵬也準備在這裏伏擊從定遠進攻滁州的清軍。
滁州地區雖然山勢眾多，利於隱兵和伏擊，但因為位置過於偏南，鬧得再凶對全局的影響力也有限，因此就算淸軍不來複奪滁州，李定國和段鵬也準備跳出滁州，殺入淮西。
現在清軍的大部份兵力都集中在揚州和鳳陽府交界的一線，豪格的留守人馬大半都駐守在淮北，因此淮西一帶的防備十分空虛，一但伏擊消滅了從定遠的梅勒章京藍拜部人馬，商家軍的外線人馬就可乘勢奪取定遠縣，這裏不僅有商家軍設立的一個秘密的補給點，而且還控製了淮西的中樞位置，向北可取鳳陽，向西可攻壽州，向東可回盱眙，對整個戰場的影響和回旋餘地，都要比守在滁州一隅要大得多。
商家軍埋伏圈設在清流關前二十裏的山道兩側，這裏是通向滁州的必經之路，因此清軍也一定會從這裏經過。
這時商家軍己經等待了一夜，太陽己經從群山之間升起，隻見山勢群峰奔湊，綿延起伏；山下幽穀深邃，溪流潺潺；山間花香鳥語，藤樹纏繞；山上流雲霧海，嵐氣緲彌。到是很不錯的景致，隻不過李定國和段鵬都無心欣賞，而是在焦急的等待著清軍的消臭，
而且段鵬也派出了兩個連的偵察兵，嚴密的監視著藍拜部的動向，一有變化，就隨時都向大部隊報告。
就在這時，幾個偵察樂匆匆忙忙的來到他們身邊，道：“報告團長，韃子兵己經來了，離這裏不到十裏。”
李定國和段鵬也不由精神一振，放眼向山道盡頭看去，隻見遠方群鳥振林，發出一陣嘰嘰喳喳的叫聲，顯然是有大隊人馬在行動。李定國也立刻下令，各部人馬都進入戰鬥位置，但必須聽從號令，才能開火射擊。商家軍的伏擊陣地長達三裏多，李定國和段鵬也分別守住伏擊戰線的一頭一尾，等著清軍全部進入陣地。
不一會兒，就看見了清軍的大隊人馬，在狹窄的山道中，整個隊伍拉成長長的一條，連綿數裏。李定國身邊的一個衛兵忍不住道：“團長，韃子己經來了，打吧。”
李定國把他拍了一下，道：“慌什麼？現在過了一半都還不到，等韃子全都進了咱們的包圍圈再說。”
因為是在山道，清軍的行動並不快，從李定國這裏看著清軍進入包圍圈之後，差不多過去了二十多分鍾，守戰線尾部的段鵬才看到了清軍的先頭人馬。段鵬立刻下令：“發信號，開火。”
“嗖——啪！”
天空中立刻升起了一道紅色的煙霧，而幾乎就在同時，段鵬也舉起自己的線膛槍，瞄準了當先的一名清軍的牛錄額真，開槍射擊。
那名牛錄額真立刻一頭裁倒下馬來，而山道兩側的山林裏，頓時火槍火炮，手榴彈等等一起開火，向清軍打了過來。
甴於是在山林裏埋伏，而且伏擊時戰線拉得很長，因此商家軍無法排成三段連射的陣形，因此火力的密度並不強，但這時清軍被夾在一條長而狹窄的山道中，並排最多隻能站五六個人，首尾不能相顧，不僅一點還手之力也沒有，就連遮擋的地方都找不到，隻能挨打。人馬不斷的中彈倒下，慘叫聲、馬嘶聲一直都沒有停。
片刻之後，在山道上己經躺滿了清軍的屍體，而剩餘的清軍紛紛找車輛、輜重，甚致是死人死馬的屍身後躲避，就算沒地方可躲，也趴蹲在地上，心理上似乎覺得安全一些，長長的山道上，己經躺滿了清軍的屍體。
李定國見這仗也打得差不多了，為了節約彈藥，這才下令，向清軍的剩餘士兵發起衝鋒。商家軍的士兵們紛紛端起步槍，從兩側的山坡上衝了下來，殺進了清軍陣中，雙方又展開了白刃格鬥。
其實盡管遭到了商家軍的沉重打擊，其實這時清軍仍有五千餘人的兵力，和商家軍的兵力相不多，但這時雙方的精氣神卻根本不在一個層麵上，一方氣勢如虹，而且又是從上攻下，兩側夾擊，而另一方早己心無鬥誌，整個隊伍都已經亂成了一團，那裏是對手，結果在白刃戰中，也是完全呈一邊倒的局麵，除了少數滿八旗軍還能夠頂一陣之外，其他什麼漢軍、跟役、包衣根本就不堪一擊。