到了第二天，商家軍拔營起寨，繼續出發，王夫之主仆三人也隨軍同行。
人馬出發了一個時辰之後，到達了衡州城下，雖然在衡州城外看不到一個賊兵，不過從城外曠野中尚未清理走的屍體，以經幹透的血跡，以及散落的刀槍盔甲的殘骸來看，來這裏確實經過了激烈的戰鬥。
守城的明軍問明了情況之後，立刻打開城門，放商家軍進城，衡州府的知府劉堯佐和守備韓馳一起來到城門邊迎接商毅。雖然商家軍並未和流寇交戰，但劉堯佐和韓馳都明白，賊軍其實是被商家軍給嚇走的，而且有商家軍坐鎮城裏，大家也都覺得心裏有了底，因此也對商家軍的到來十分歡迎。同時王夫之也來相見，因為他有舉人的功名，而且在湖南也算小有名氣，和劉知府也見過幾麵，眾人又互相問候了一般，這才請商毅到府衙裏去落座。而王夫之也向商毅告辭，投奔到衡州城中的朋友家裏。
商毅這才問起衡州的情況。原來早在三天之前，賊兵就到達了衡州城下，打出的正是張獻忠的旗號。衡州城裏的守備力量還不如長沙，守軍隻有三千多人。因此也引起了衡州城中的一片恐慌。
劉堯佐和韓馳都有守城之責，而且城裏還有桂王，因此也隻能咬牙堅守，兩人一麵向長沙告急求救，一麵動員城中一切可動員的力量，招募青壯百姓，堅決死守待援。
而桂王朱常瀛也從王府的庫房中拿出二十萬兩白銀，資助守軍，並且還立下賞格：能有出城斬賊一名者，賞銀三十兩，在城頭殺賊一名者，賞銀二十兩。戰死或重傷者也賞銀五十兩，輕傷者賞二十兩。同時桂王還命王府的夥房，做好熟食，送上城頭來慰勞守軍。有桂王帶頭，衡州城中的達官富戶也都紛紛響應，出錢捐物，勞資守城的軍民。
這些做法自然都大大激勵了守城軍民的士氣，因此全城軍民在同仇敵愾，嚴防死守。結果賊軍連攻了三天，也付出了相當的代價，但仍然無法攻破衡州城，而且又得知商家軍趕來救援衡州，他們也不敢和商家軍對陣，於是在昨晚連夜撤軍而走。
商毅聽完之後，心裏也頗為感歎，其實張獻忠的實力遠不如李自成，隻要每一個地方官員能夠下定決心堅守的話，支撐個十天八天都是沒有問題的。如果湖廣的每一個城池都向衡州這樣堅守，張獻忠也不會那麼容易就攻城掠地了。隻可絕大部份的地方官員都畏敵如虎，一見賊兵殺到，往往是官員就先跑了。許多城池都是這樣不攻而破的。
另外桂王能夠做出這樣的姿態，在明末的藩王也算是難能可貴了，在李自成攻破北京之後，成立南京朝廷，史可法一度選擇擁立他當皇帝，也不是沒有道理。
隨後商毅也告訴兩人，自己隻是先頭人馬，後麵還跟著黃得功部的一萬五千人，一二天之後，就能到達衡州了, 同時商毅又仔細詢問了許多賊寇的各種情況,劉堯佐和韓馳得知後麵還有大隊人馬以後，也完全放心下來，也都盡自己所了解，詳細的解答。
根據兩人的述說，以及自已對張獻忠的分晰，商毅認為進攻衡州的人馬很有可能就是西軍的主力部隊，而且是由張獻忠親自率領，雖然在昨夜賊軍連夜撤兵，但畢竟時間不長，如果發現了西軍的行蹤，還是很有可能追上。而從目前的判斷來看，西軍也不大可能北還回長沙府，因為吳甡的大軍還在長沙，同時也不會向東進入江西，那裏還有左良玉在等著，因此西軍的出路隻有兩條，就是向西到寶慶府，可以進入貴州，而向南到永州府，則可以進入廣西。
於是商毅立刻派出偵察兵，去打探西軍的動向，同時命令士兵暫時在衡州府中駐紮，等待偵察兵的消息。商家軍進城之後，果然軍紀嚴明，秋毫無犯，衡州城中的秩序也井然有條。也讓劉堯佐和韓馳放心不少，看來商家軍的名聲到沒有虛傳。
兩人和商毅又經過商議，決定在白天可以定時開放城門，放百姓出入，同時也安排人員，出城去收拾屍體，清理戰場，免釀成疾病蔓延。
而就在當天晚上，桂王朱常瀛也派人來請商毅和劉堯佐、韓馳，到王府中赴宴。商毅也帶著周少桓、童大勇、成進、成鋼、楊武丞等人一起赴宴。
其實桂王在這個時候的明朝藩王之中，並不算十分著名，比福王、周王、魯王等都要差得多，而且封地也較為偏遠，但畢竟也是藩王一份，王府氣派不下。遠遠的就可以看見一大群建築群落，外麵有高厚的牆垣守護，紅牆碧瓦，崇台連城，儼然是一座小城的樣子。
明朝的藩王府邸，基本就是一個城中小城，而且都有一整套專門為藩王服務的機構和一批從屬於藩王的散官、校尉、內侍、從人、待人等等，往往會多達數千人，並且都有相應的俸給，口糧，工食。這筆費用自然都是由朝廷的國庫來承擔。這時明太祖朱元璋製定下的製度，是怕自己的後世子孫挨餓受窮。