劉備微笑道：“元龍，我三弟有萬夫不當之勇，上次未與敵兵交手，大軍便潰散，所以心中一直不服，再見我稱讚敵軍，明日必然會領軍前往敵營挑戰！此正是我所定的計謀啊！”
關羽本來鼻子都仰上天了，此時聽見劉備這樣一說，立即俯下身來，喜道：“大哥，這原來是你的計謀啊，我還以為大哥害怕馮耀不敢應戰了！大哥快說說，是什麼計謀！”
劉備點頭，摒退左右，房中隻留下糜竺、關羽、陳登、孫乾四人，臉色一正，低聲命道：“關羽聽令！”
關羽急忙的掀衣袍，單膝跪地，抱拳道：“關羽接令！”
“你明日一早五更就出發，率五千精兵繞到敵軍後方，若是張飛斬將大勝，你速出兵與張飛前麵夾擊，敵兵必敗，若是張飛敗退，敵兵領兵追擊，你可速速攻擊敵兵後方，燒其糧草，助張飛脫身事，你便向南撤退，將遊水截斷，斷敵漕運之路。”劉備命道。
關羽大喜：“遵命！主公！”
“孫乾！你明日與吾一同領兵伏於半路，若是敵兵來追，我等立即左右殺出！”
“糜竺，明日你守住本城！”
“陳登，你領三千兵今夜就出發，繞到敵後，攻擊郯城，呂範領兵出征，城中必然空虛，若能攻破郯城，敵兵糧草不繼，必會撤兵，若不能攻破，也要盡量將敵後方的糧道毀掉！”
孫乾、糜竺、陳登三人皆大聲應命。
稍後，孫乾、陳登二人告退，糜竺留下沒有離開，問劉備道：“主公，朐縣依山傍海，若死守，馮耀急切也不容易破，為何要出兵與其正麵開戰？再說了，吾已令手下奴仆將備下了千隻海船，船上裝滿了足夠我軍食用一年的糧食，我軍大可以從海上撤退，或是北上投袁紹，或是南下投劉繇，先占一郡之地，憑我糜家的財力，東山再起也不難！”
劉備道：“子仲，我們經營徐州多年，若是死守朐縣，最終還是要撤退的，若是就此離去，我又怎能甘心呢？此次計謀，若是能成，將馮耀一舉擊敗，則收複徐州不難！”
“若是馮耀不中計，我正好借口戰敗，無處容身，家眷又被其控製了，向馮耀請降，讓出州牧之位，到時將馮耀迎入城中，再獻上美人佳肴，馮耀此人好酒好色，又是年輕心性，必不能抗拒，到時你我暗中安排刺客，於酒席之上，將其刺殺！如果這一連串的計謀皆失敗，吾等再逃也不遲！”
糜竺眼中大亮，喜道：“主公，此計大妙！馮耀必然會中計！”
次日，五更剛過，張飛便五千兵出城而去，一路直衝到馮耀寨前，隔河令手下士卒向馮耀軍大罵。
馮耀營寨
許褚得知後，大怒，向馮耀請戰：“主公，張五千軍便敢向我軍叫陣，是欺我軍中無人也！吾願出陣與張飛一戰！”
馮耀沒有立即答應，領眾將來到寨前，觀看了一番，發現張飛並沒有帶弓箭手，而且據斥候探知，張飛隻領了五千兵來迎戰，於是一拍許褚的肩膀，說道：“仲康，你去戰一戰張飛，若是不敵，可以立即退回，將張飛引到陣前，我好令弓箭手射殺他！”