黑格爾對於文學藝術非常喜愛，他每到一處，必先打聽是否有著名的作家、藝術家在此地。在柏林也是如此，他經常參加一些文學藝術集會。有一次，黑格爾聽一場莫紮特樂典演奏會，一曲完了之後，黑格爾向該隊指揮克萊因興奮地表達自己的歡愉之情，但由於他不善言辭，越著急越說不清，口吃得越厲害，克萊因最後總算明白了黑格爾讚美的意思。他後來說：“這一來，我算真喜歡這位口吃的哲學家了。”
1821年，黑格爾出版了《法哲學原理》。在書中，黑格爾宣稱君主立憲是最高、最完善的政體，這表明，黑格爾又站到了資產階級立場方麵去了。阿爾騰斯坦大臣複函黑格爾，稱他為“普魯士複興的國家哲學家”。
由於黑格爾的哲學適應了普魯士國家的需要，他在柏林大學的講座吸引了不少聽眾，黑格爾主義一時頗為流行。他的學生為他與歌德舉辦聯合生日慶祝會，使黑格爾的影響更為廣泛。1826年，叔本華再次來到柏林大學講課，時間仍與黑格爾講課時間相同，因無人聽講，他又悄然收場，黯然離去。但是，這時唯物主義哲學開始成長起來。黑格爾的學生費爾巴哈與他告別時說：“我聽了您兩年課，我兩年來完全獻身於研究您的哲學。但是，現在我感覺到需要求教於與思辨哲學直接相對立的其他科學，即自然科學。”後來，費爾巴哈成為了著名的唯物主義哲學家。
1828年，這時黑格爾58歲。第一學期，他講授自然哲學時，聽課學生68人；與此同時，裏特爾講授古代哲學史，講課時間正與黑格爾相同，他的學生84個。這表明黑格爾哲學已出現衰落的跡象，但是，他在某些課程中，依然具有無與倫比的魅力。例如，在他講的關於證明上帝存在的說明時，聽課學生約有百人，並一度達到200人。1829年10月，黑格爾接受普魯士國王的任命，擔任柏林大學校長職務一年，成為欽命青年導師。
1831年，由於黑格爾表現出來的對於政府的順從與擁護，普魯士王威廉三世授予他三級紅鷹勳章。這一時期，黑格爾主要是講授法哲學，還修訂了《精神現象學》以及為《精神現象學》與《邏輯學》的再版寫序言。
1831年11月14日，黑格爾感染了霍亂病，在柏林逝世。按照他的遺囑葬在費希特與佐爾格墓旁。
黑格爾逝世後，黑格爾哲學依然風行了10年之久，“黑格爾主義”的獨占統治達到了頂點，它甚至感染了與之相對立的思想勢力。這一時期，黑格爾的觀點浸入了大量的各種科學之中，甚至滲透到通俗讀物與日報之中。當時所謂的“有教養的意識”，就是從這些通俗讀物與日報中汲取這種思想材料的。他的著作除了生前出版的《精神現象學》、《邏輯學》、《哲學全書》(其中包括《小邏輯》、《自然哲學》、《精神哲學》)、《法哲學原理》等，逝世後又由他的學生整理出版了《哲學史講演錄》、《曆史哲學》、《美學講演錄》等。他在柏林大學的哲學講座的遺缺也由他的一位學生接任。但是，並沒有人完全理解黑格爾的哲學思想，這成為他一生的遺憾，也成為他屢遭誤解的原因。著名的革命文學家海涅曾經說過這樣一件事：在他聽黑格爾講課期間，有一次，海涅對於“凡是現實的都是合理的”這句話表示疑惑不解，黑格爾怪怪地笑了笑，對海涅說：“也可以這麼說，凡是合理的必然都是現實的。”黑格爾說完連忙轉過身向四周瞅了瞅，隻有亨利希·貝爾注意到這句話，他這才放了心。隨後，黑格爾對海涅說：“隻有一個人理解我”(指他的學生羅森克蘭茨)，但隨後又激憤地加了一句：“甚至他也不了解我。”
偉大的黑格爾逝去了，他的偉大的著作以曆史主義與辯證法為基礎構建了哲學發展史上第一個完整的包羅萬象的客觀唯心主義哲學體係。他也因此而獲得了巨大的聲譽。但是，這一切都是建立在別人對他的哲學的不完整的理解甚至是誤解之上的。不知這是他的幸運還是他的不幸？