早在公元622年，穆斯林教徒從麥加遷移到麥地那以後，便把麵向耶路撒冷清真寺行禮拜的教規調整為改向麥加禁寺。穆斯林們禮拜時，都把頭朝向易卜拉欣在麥加建立的天房。原來，天房是阿拉伯人的崇拜之地，每年他們都到天房禁寺來朝覲。但是，穆斯林們遷到麥地那以後，古萊什人竟把他們拒之於禁寺之外。穆罕默德決定做一次朝覲嚐試。他率領一千四百名穆斯林不配帶武器，趕著大群祭祀牲口，親赴麥加進行朝覲。經過幾經周折，終於達成了“候達比亞協議”。協議規定雙方休戰10年，麥地那人不許襲擊麥加商隊。古萊什人自第二年起離城三天，允許麥地那穆斯林前來朝覲“天房”等等。
候達比亞協議以後，為確保麥地那的安全，穆罕默德集中力量打擊麥地那周圍的猶太人，肅清他們的殘餘勢力。
為了擴大穆斯林勢力，穆罕默德率軍繼續向巴勒斯坦、敘利亞一帶擴張。此次遠征雖然失敗，但在當地引起了強烈的反響。敘利亞邊境附近的各個阿拉伯部落相繼加入伊斯蘭教。穆塔城戰役以後，穆斯林占領了從麥地那以北到敘利亞邊的廣闊地區，從而加強了伊斯蘭教的力量。
穆罕默德在遷往麥地那後的10年傳教和建設過程中，以“聖戰”的名義，先後發動了65次戰役，其中他親自帶兵出征達27次。
穆罕默德鞏固麥地那政權以後，準備集中力量攻克麥加城，但是因達成“候達比亞協議”而不好宣戰。公元629年，穆罕默德找到了廢除休戰協議的借口，下令出征。
公元630年1月，穆罕默德征服了麥加城，又征服了附近其他一些地區。公元631年，阿拉伯半島上的各部落紛紛派使團到麥地那表示友好和歸順，改奉伊斯蘭教。當時盛況空前，故史稱“代表團之年”。基督教和猶太教居民，亦派代表團來簽訂和約，願以納貢形式來求得寬容。
同年夏天，穆罕默德又率3萬軍隊，再次出征敘利亞，與那裏的異教徒部落簽訂了和約，同意他們可以保持原有的信仰，但每年必須繳納一次人丁稅。這一先例在非伊斯蘭教區產生了深遠的影響。
自此，穆罕默德用宗教和軍事手段統一了阿拉伯半島。
穆罕默德自公元610年至632年，艱苦創教23年之久，他承受了一般人所不能擔負的困苦，於公元632年6月8日(伊斯蘭教曆)病逝於麥地那。穆罕默德給人們留下了珍貴的宗教信仰，為伊斯蘭教文明奠定了基礎。他作為一名著名的宗教、政治、軍事領袖將永遠彪炳史冊。