蜈蚣屬於多足綱，第一對腳呈鉤狀，銳利，鉤端有毒腺口，一般稱為齶牙、牙爪或毒肢等，能排出毒汁。被蜈蚣咬傷後，其毒腺分泌出大量毒液，順齶牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般長1.5毫米34毫米之間。藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物，隻有21對步足和1對顎足；“錢串子”也是蜈蚣，隻有15對步足和1對顎足；“石蜈蚣”也隻有15對步足。還有些蜈蚣的步足又多又短，有35對、45對，最多的達到173對。
蜈蚣
身體構造
蜈蚣身體扁平，紅頭黑背，分頭和軀幹兩部分。
1、頭部頭部背麵兩側有一對集合眼，每一對集合眼包括若幹單眼，頭部的腹麵有口器，為蜈蚣的攝食器官。頭部的附肢包括1對觸角、1對大顎和2對小顎。頭部成為感覺和攝食的中心。
2、軀幹部蜈蚣的軀幹部有20個體節，較長和較短的體節互相間隔，第1節的附肢稱顎足，甚為發達，其末節成一利爪的毒爪，爪內有毒腺，爪的末端有一毒腺開口，用來毒殺小動物和作為防禦外敵的武器。第2-19節各具1對7節的附肢，稱足，是蜈蚣爬行的器官。第20節是生殖孔所在的地方，其附肢與其他19對步足不同，特稱生殖肢。可見，蜈蚣軀幹部的結構成為蜈蚣的運動中心。
3、外骨骼蜈蚣身體的一個重要特點是具有幾丁質的外骨骼，分布在軀幹部每節的背麵者稱背板，腹部的為腹板，背版和腹版靠兩側的膜狀薄板相連接。外骨骼不僅有保護內髒器官及防止體內水分蒸發和接受刺激的功能，並且還能和附著的肌肉一起完成各種運動的動作。外骨骼的形成限製了蜈蚣身體的繼續生長發育，因此蜈蚣在生長過程中便有了蛻皮現象。蜈蚣蛻皮時，體內分泌一種幾丁質酶將外骨骼中的主要組成部分的幾丁質溶解，因而使外骨骼破裂，整個身體從中鑽出，並重新形成外骨骼。蛻皮時蜈蚣用頭頂主池壁，先頂破頭板，然後依靠自身的伸縮運動逐漸使身體連同步足由前向後一次剝脫，最後脫離尾足。每次蛻皮需要2-3個小時。
生活習性
1、喜群居：蜈蚣有大小聚居在一起的習慣，同群的蜈蚣能和睦相處，很少發生鬥毆而自相殘殺的現象，如果棲息地太小，蜈蚣太多時，老的蜈蚣會自動走開，另尋棲息地。
2、蜈蚣膽小怕驚，稍微受到驚嚇，就會停止攝食，舍窩亡命逃走，或蜷縮不動，正在產卵的雌蜈蚣則會立即停止產卵，而孵卵的蜈蚣受驚後則一反常態會把卵吃掉。
3、喜歡陰暗潮濕。野生的蜈蚣大多棲息在山坡、田野、路旁、雜草叢生的地方，或棲息在柴堆及屋瓦隙間，也常在廚房牆角邊等陰暗的角落裏棲息，在豬舍、雞舍周圍的磚瓦下麵也常見到蜈蚣的足跡。
4、白天在窩內棲息，夜間出來活動。晚上8-12時是蜈蚣活動的高峰，一般到淩晨4時前陸續回窩休息，天亮以後就難以見到蜈蚣了。
白天蜈蚣的視力很差，稍微遠一點的東西就看不清楚，因此難於覓食及防禦敵害，它隻*一對細長的伸向前方的觸角探路行動，晚上也要*觸角來搜捕獵物進行覓食。
5、具有舔舐的習性
蜈蚣用第1小顎末節及基節突起上的稠密絨毛、第2小顎末節背麵上刷狀的剛毛，以及口中吐出的唾液，經常舔舐觸角、步足外，也會把自己窩穴舔舐得幹幹淨淨。
6、溫度蜈蚣是變溫動物，它的一切活動常與溫度相關。蜈蚣生長發育最適溫度為25℃-32℃，當溫度為11℃-15℃時，蜈蚣的覓食減少，停止交配、產卵。溫度下降至10℃以下時，蜈蚣則停止一切活動，鑽入鬆土中（或窩土中），蜷縮一團，進入冬眠，可是當溫度升到33℃-35℃時，由於體內水分散失，它的一切活動都暫停下來。如果溫度升到36℃以上時，體內失水太多，則使身體幹枯而死亡。
7.濕度；飼養室內空氣相對濕度為60%-70%、窩土濕度為10%-20%時，蜈蚣的一切生命活動最為活躍，也就是說這是蜈蚣生長發育最適合的濕度。
蜈蚣的食性
蜈蚣屬肉食性動物，其性凶猛，不但吃食弱小動物，還敢向比它大幾倍的動物進攻。蜈蚣喜食各種昆蟲，如蟋蟀、蝗蟲、金龜子、稻苞蟲、蚱蜢、蜘蛛及各種蠅、蜂類的卵或蛹，也愛吃蚯蚓、蝸牛、蛞蝓，此外也會捕食蜥蜴、壁虎、蛙類、小魚等。當食物缺乏或水分減少之時，也會吃西瓜、黃瓜、蘋果等多汁瓜果，以及幼嫩青草、蔬菜等來維持生命活動。