龐涓覺得勝券在握，就命令步兵隨後而行，自己率領少數騎兵，準備快速追上齊軍，將齊軍徹底打敗。
龐涓的輕騎兵一直追到馬陵（河北省大名縣東南），正是天快擦黑的時候。馬陵道處於兩山中間，地勢陡險。此時為公元前341年的初冬，晚上沒有月亮。龐涓求勝心切，恨不能一步追上齊軍。雖說是山道，但是在本國的地界，所以龐涓命令部隊冒險前行。不久，前麵的士兵回來報告說前頭的山路給木頭堵住，龐涓趕上前去指揮士兵搬開木頭，龐涓奇怪地發現，路旁的有的樹已被砍倒，單單留有一棵，並區樹皮削去了一塊，露出白白的樹瓤，上麵隱隱約約有幾個字。龐涓看不真切，忙叫士兵點火察看，隻見上麵書著：“龐涓死此樹下！
龐涓心裏一驚，說；“哎呀！上了瘸子的當了。”
他連忙對將士說：“快退！快退”，話未說完；無數支箭像大雨似的朝他射來。龐涓中箭受傷，最後自殺身亡。臨死前，他歎息地說：可惜讓姓孫的小子成大名了。
馬陵一戰，十萬魏軍被殲，太子申被俘，龐涓自殺，魏國自文侯時期興起的霸業，從此一蹶不振。
桂陵之戰和馬陵之戰，均為以少勝多，以弱勝強的著名戰例。孫臏一再運用計策擾亂敵人的作戰計劃，使敵人疲於奔命，然後從中找出其弱點加以攻擊，最終取得勝利。
孫臏取勝的法則是：避實擊虛，化實為虛，虛實互用；孫臏取勝的內在動力是：自強不息的民族精神。
千百年來，自強不息的精神作為民族的主體精神，一直延續至今並已隨著時代的進步加有所發展。
《尚書》中說：“必須有思，才能有益。”
《論語》中說：“小小的事情都不能忍受，就會打亂整個計劃。”
百丈大師說：“煩惱以忍辱為菩提。”
天玄子說：“勇敢的人以能忍氣為真人。”必須能忍人之所不能忍，然後才能勇人之所不能勇。有小忍則有小勇，有大忍則有大勇。
黃庭堅說；“百戰百勝，不如一思。萬言萬當，不如一默。”
氣越是能忍，越見剛勁，勇以越養越是浩大。因此說：忍有藏蓄之意，養有孕育之義。
越國王妃虞姬用清白之身服侍夫差之後，使得夫差心情大好，又召了勾踐人朝來見。勾踐跪伏階前，回答了一些無關痛癢的問題。夫差撇下勾踐，對立在他身後的範蠡說道：“我聽說‘哲婦不嫁破亡之家，名賢不仕滅絕之國’，如今勾踐無道，國已將亡，你們君臣同居一室，皆為奴仆，不也太簡陋了嗎？我想赦免你的罪過，隻要你悔過自新，棄越歸吳，我必重用，去憂患而取寶貴，你以為如何了”，範蠡尚未作答，勾踐已泣不成聲，哭作一團。
範蠢躬身施禮道：“我聽說“亡國之臣，不敢語政，敗軍之將，不敢言勇”。我在越不忠不信，不能輔越王善為朝政，才得罪了大王。幸虧大王不加誅殺，得以苟延性命。人備掃除，出供趨走，我願已足，又怎敢想富貴在身大王的美意，我心領了。”勾踐聽了十分髙興，夫差卻唯有歎息。
勾踐和範蠡又回石室，依舊是養馬放牧，除糞灑掃。如此無所事事，漸漸過去了兩年。夫差屢次派了人來窺探，這三個人白日裏一起外出，辛苦勞作，夜裏共居石室，沒有一絲的怨恨之色，也不聞歎息聲。夫差以為勾踐當真是無誌返鄉，便放了心，不去理會。
這一日，夫差登上姑蘇台，遠遠望見在閻閻墓側，越王和夫人端坐在馬糞王請求人宮問病，倘使夫差肯召見，大王便借機采取其糞而亡之，觀察顏色，再拜稱賀，言病愈之期。到時夫差的病真好了，必念大王忠孝之心，這就有望回國了。勾踐一聽，雙淚橫流道：“我雖不肖，也曾為一國之君，又怎能含汙忍辱，嚐人糞便呢”。範蠡道：“以前紂囚西伯於基裏，殺了西伯的兒子伯邑考，烹而餉之，西伯忍痛食吞子肉。欲成大事，不問細行。吳王夫差有婦人之仁，沒有丈夫之決，已經準備放咱們回國了，卻又中途變卦，不這樣，又怎能再取得夫差的憐憫？”勾踐沉默半晌，點頭稱是。
當日勾踐便來太宰府中見伯嘉，道；“為人臣之道，主疾則臣憂。如今我聽說大王抱病不愈，真是寢食難安。請與太宰一同人宮問病，申表心意。”伯前道：“你有此心意，實是大王之福，我定代為轉達。”
伯嘉先人宮見了夫差，道明勾踐的相念之情。夫差正沉沉昏昏，聽勾踐有此忠孝之心，就答應了。
伯嘉領勾踐進人內室，夫差掙紮著問道：“勾踐，你也是來探病問安的嗎？”勾踐叩著奏道；“我聞聽大王玉體失保佑，如摧肝肺。願上天保佑信大王早日康複。二人方說這幾句，夫差便覺腹中漲痛，忙令使者捧了便盆進來。一會兒，使者退下，勾踐又道：“大王，我在東海之時曾從師名醫，觀人泄便，能知病情消減加劇之變化。”說完起身，到戶外取來便桶，揭開桶蓋，手取其糞，跪而嚐之。