1511年，9月，皮雷斯（佩雷斯）（Thomas
Pores）以藥材代理商的身份來到印度，受托篩選應發往葡萄牙的藥品。半年後，他又至馬六甲，擔任總督手下的商館秘書、會計師兼藥材管理官。
在皮雷士來中國之前，在馬六甲的一些葡萄牙人曾作過一次對中國的非正式的商業性訪問。柯爾薩利斯（AndrewCorsalis）在1515年
對此曾有記載：中國的商人從中國帶來麝香、大黃、珍珠、錫、瓷器、綢，以及其他各種紡織品，從馬六甲運走香料。他們是巧匠，但長相難看，眼睛小。有人說他
們和西方人具有相同的信仰，或部分相同的信仰，這是不確切的，他們是異教徒。去年，有葡萄牙人曾遠航去中國。他們未獲準上岸，因為中國人說讓外國人進入他
們的住處是違反他們的習俗的。但這些葡萄牙人賣貨獲了大利，他們運香料到中國和運到葡萄牙可以賺一樣多的錢。因為中國寒冷，他們大量使用調味品。[1]
1515年，他返回印度，並計劃返回葡萄牙。在此期間，他完成了《東方諸國記》一書。該書是16世紀歐洲第一部介紹中國的書籍。1516年1月，印度總督奉國王諭，在印度葡萄牙人中遣一大使去中國，因皮雷斯東方知識豐富而被選中。
1517年，皮雷斯作為葡萄牙國王的大使，由馬六甲總督菲爾南·安特拉德（Fernam
d’Andrade）滿載胡椒的船隊護送到達廣東。船隊受到中國人的優待，把大使和隨從人員接上岸都，賣了船上貨物後船隊駛回。廣東官員請求北京允許大使赴京。由於馬六甲國王向中國政府報告了葡萄牙人的強盜行為，北京政府一直猶豫不決。直到1519年末，才讓皮雷斯進京的命令才到達廣州。皮雷斯成為第一位進京的西方外交使節。
與此同時，馬六甲總督的弟弟西蒙·安特拉德（Simon
d’Andrade）從葡萄牙國王那裏弄到了一張與中國進行貿易的許可證，帶了一個船隊來到廣州。他與中國官員交往時，粗暴無禮，並在中國沿海進行搶劫和海盜行為。結果遭到中國艦隊的保衛和攻擊，多虧暴風雨的來臨才使其得以逃回馬六甲。
西蒙·安特拉德在中國海上的海盜行為，使皮雷斯和他的隨從人員被指責為間諜，被送回了廣東監禁起來。皮雷斯此後的情況至今不明，估計於1527年左右死在獄中。
明朝皇帝命令葡萄牙恢複馬六甲的先前政權，雙方關係完全斷絕，隻維持非官方的關係，商業貿易仍在增長和發展。葡萄牙人在中國口岸進行貿易的時候，曾獲得了倉庫及其代理商居住的地方。最早的居留地是福建泉州和寧波，但由於同當地居民發生糾紛和葡萄牙海船的劫掠行經，於1545年被逐出寧波，1594年被逐出泉州。1557年，葡萄牙人得到允許在廣州附近的澳門租賃土地和進行貿易。由於葡萄牙人是第一個從歐洲來的西方人，所以在一個相當長的時間裏，中國官員都認為他們比後來的英國人、荷蘭人更有資格值得重視。
皮雷斯的《東方諸國記》一書的原稿後散失，直至1937年9月才由葡萄牙學者科特桑（A.Cortesao）在法國國立圖書館內發現一抄本。1944年，該書作為英國哈克盧伊特學會叢書之一出版。書中的《中國》一節顯示了西方殖民者初來東方時對中國的狂妄無知。書中這樣寫道：
皮雷斯眼中的中國並不是一個值得西方尊敬的國家，其主要觀點如下：
1、中國人是下等人。