將軍王鎮惡願統水軍自河入渭，徑搗長安，裕允令前往。鎮惡行至涇上，正值秦恢武將軍姚難，與鎮北將軍姚強，會師拒戰。鎮惡使毛德祖進擊，秦兵皆潰，強死難遁。秦主泓自屯逍遙園，使姚讚屯灞東，胡翼度屯石積，姚丕屯渭橋。鎮惡溯渭直上，所乘皆蒙衝小艦，水手俱在艦內，秦人見它行駛如飛，並無水手，統驚為神助。及鎮惡到了渭橋，令軍士食畢，各持械登岸，落後者斬。霎時間大眾畢登，艦皆隨流漂去，不知所向。仿佛是破釜沉舟。鎮惡申諭士卒道：“我輩俱家居江南，今至長安北門，去家萬裏，舟楫衣糧，統已隨水漂沒，若進戰得勝，功名俱顯，否則骸骨不返，無他希望了！願與諸君努力，一決死生！”眾齊聲應命，激響如雷。鎮惡身先士卒，持槊直前，眾皆競進，奮擊姚丕。丕軍大敗，向西亂竄。
那冒冒失失的秦主姚泓，方引兵來援，巧值丕軍敗還，自相踐踏，不戰即潰。王鎮惡追殺過去，亂殺亂剁，如刈草芥。秦鎮西將軍姚諶，前軍將軍姚烈，左衛將軍姚寶安，散騎常侍王帛，揚威將軍姚蠔，尚書右丞孫玄等，並皆戰歿。秦主泓單騎還都。王鎮惡追入平朔門，泓挈妻子奔石橋。姚讚引眾救泓，眾皆潰去，胡翼度走降晉軍。晉軍馳至石橋，將泓圍住，泓束手無策，隻好送款乞降。泓子佛念，年才十二，涕泣語泓道：“陛下今欲降晉，晉人將甘心陛下，終必不免，請自裁決為是！”泓憮然不應。佛念遂登宮牆，一躍而下，腦裂身亡。不亞蜀北地王劉諶，尤難得是少年殉國。泓率妻子及群臣，詣鎮惡營前請降，鎮惡命屬吏收管，待劉裕入城處置。城中居民六萬餘戶，由鎮惡出示撫慰，號令嚴肅，闔城安堵。
越數日，劉裕統軍入長安，鎮惡出迎灞上，裕麵加慰勞道：“成吾霸業，卿為首功！”鎮惡拜謝道：“這都仗明公威靈，諸將武力，所以一舉成功，鎮惡有何功足稱呢？”裕笑道：“卿亦欲學漢馮異麼？”遂與鎮惡並轡入城。嗣聞鎮惡盜取庫財，不可勝紀，亦置諸不問。收秦彝器渾儀、土圭、記裏鼓、指南車等，送入京師，其餘金帛財寶，悉分給將士。
秦鎮東將軍平原公姚璞，與並州刺史尹昭，以蒲阪降，撫軍將軍東平公姚讚，率姚氏子弟百餘人，亦詣軍門投誠。裕不肯赦免，一律處斬，且解送姚泓入都，戮諸市曹，年才三十。小子有詩歎道：
嗣祚關中僅二年，東師一入即顛連。
河山破碎頭顱隕，弱主由來少瓦全。
裕既滅秦，再索逃犯司馬休之等人。究竟捕獲與否，容至下回再敘。
司馬休之並無逆跡，第為文思所累。得罪劉裕，遂致江陵受禍，西走入秦。秦雖屢納逋逃，然所納諸人，皆劉裕之私仇，非東晉之公敵，來者不拒，亦仁人所有事耳。史稱秦主泓孝友寬和，尊師好學，似亦一守文之主，誤在仁柔有餘，英武不足，內變未靖於蕭牆，外侮複迫於疆場，卒至泥首獻闕，被戮市曹，弱肉強食，由來已久，固無所謂公理也。王鎮惡、沈田子等，助裕攻秦，冒險入關，不可謂非智勇士；然立功最巨，致死最速，以視趙玄蹇鑒，且有愧色矣！良禽擇木而棲，良臣擇主而事，彼王、沈諸徒，胡甘為許褚、典韋之流亞，而求榮反辱耶！讀此當為一歎。第六回失秦土劉世子逃歸移晉祚宋武帝篡位第六回[1]失秦土劉世子逃歸移晉祚宋武帝篡位卻說司馬休之、魯宗之、韓延之等曾奔投後秦。秦為晉滅，宗之已死，休之等見機先遁，轉入北魏，北魏各給官階，使參軍政。休之尋卒，子文思及魯軌等，遂為魏臣。劉裕大索不獲，隻好罷休。晉廷已遣琅王司馬德文，與司空王恢之，先後至洛，修謁五陵。劉裕欲表請遷都，仍至洛陽，王仲德謂勞師日久，士卒思歸，遷都事未可驟行，裕乃罷議。晉廷已加授裕為相國，總掌百揆，封十郡為宋公，備九錫禮，裕又佯辭不受。再進爵為王，增封十郡，裕仍表辭。封爵雖崇，終未滿意。更欲進略西北，為混一計，忽由京中遞到急報，乃是前將軍劉穆之，得病身亡，禁不住驚惶悲慟，淚下數行。
穆之為裕心腹，自裕西征後，內總朝政，外供軍需，決斷如流，事無壅滯。屬吏抱牘入白，盈階滿室，經穆之目覽耳聽，手批口酬，不數時便即了清。平時喜交名士，座上常滿，談答無倦容。又食必方丈，未嚐獨餐，嚐語劉裕道：“仆家貧賤，養生多闕，蒙公寵遇，得叨祿位，朝夕所須，未免過豐，此外一毫不敢負公！”裕當然笑允，始終倚任不疑。每屆出師，無論國事家事，悉數委托，穆之極盡心力，勉圖報效。及九錫詔下，穆之未曾與謀，聞由行營長史王弘，奉裕密旨，自來諷請，因此不免懷慚。劉裕諷求九錫，又複表辭，何其鬼祟若此？嗣是愧懼成疾，竟致逝世。比荀？尚覺勿如。
劉裕失一良佐，恐根本無托，決意東歸，留次子義真為安西將軍，都督雍梁秦州軍事，鎮守關中。義真年才十三，少不更事。關中重地，偏留稚子居守，未知何意？裕令谘議將軍王修為長史，王鎮惡為司馬，沈田子、毛德祖、傅弘之為參軍從事，留輔義真，自率各軍東還。三秦父老，聞裕整裝欲返，俱詣軍門泣請道：“殘民不沾王化，已閱百年，今複得睹漢儀，人人相賀。長安十陵，是公家祖墓，指漢高以下十陵。鹹陽宮闕，是公家舊宅，舍此將何往呢？”裕亦黯然欲涕，隨即慰諭道：“我受命朝廷，不得擅留，諸君誠意可感，今由次子義真及文武賢才，共守此土，汝等勉與安居，諒不至有意外變動呢！”大眾乃退。