能與士卒同甘共苦的統帥，必然能得到將士的擁護，這正是李世民能夠屢戰屢勝的重要原因之一。
次日，李世民又率領大軍向介州迸發。
宋金剛僅有軍隊兩萬人，出西門，背對介州城排列戰陣，南北長達七裏。
李世民遠遠望見宋軍的布陣情況，對將士們說：“宋金剛準備做最後的決戰了！我們必須堅決消滅他在介州城下！”
李世民立即命令徐世勳、秦叔寶、程知節等攻其北翼；瞿長孫、秦武通、劉弘基等攻其南翼，然後令這兩支隊伍稍戰即退，誘使宋金剛追來，再將其圍殲。
開戰之後，宋軍果然拉出拚命架勢，徐世勣等戰鬥不久，便故意後退，等宋金剛領軍追來後，李世民親自率領大軍出其陣後，對宋軍猛攻猛殺，使宋金剛腹背受敵，死傷五千多人，大敗而逃。
李世民窮追不舍，連續趕了七十多裏，來到張難堡，見到了守堡的兩位唐朝官員——浩州行軍總管樊伯通、張德政。
兩軍會合後，歡呼雀躍，相互慶賀勝利。
直至此時，唐軍才得到休整之機，得以飽餐一頓。
這時候，唐軍已取得決戰的勝利，軍隊數量不但未少，還增加了三萬餘人；沿途又有許多饑民加入了軍隊，總數已達十萬人之眾。
李世民本想率軍向北挺進，去收複太原，正要出發時，有探馬來報說：“劉武周在太原聽說宋金剛戰敗的消息，驚慌失措，連夜收拾行囊，主動放棄太原，逃往突厥去了。”
李世民聽說之後，立即命令劉弘基、瞿長孫、秦武通等帶領二萬兵馬，前往太原，收拾殘局。
然後召集其餘將領開會說：“宋金剛雖然敗逃而去，介州、永安兩城仍由宋金剛手下的大將尉遲恭、尋相二人控製著，後患不除，也不便進軍。”
徐世勳說：“介州、永安已是孤立無援的兩座城池了，隻要用圍而不打之計，不出一月，城裏糧盡，必然歸降。”
李世民答應了，立即派出秦叔寶、程知節各領一萬人，前去包圍介州和永安城。
次日，齊王李元吉奉高祖李淵之命，帶著許多禮品，前來慰問全軍將士，兄弟二人見麵，自是親熱異常。
秦叔寶帶領一萬人馬，將介州城圍個水泄不通，然後在城外向尉遲恭喊話道：“尉遲將軍！識時務者為俊傑，望你睜眼看看，劉武周已逃往突厥去了，宋金剛也大敗而逃，你還堅持什麼呢？早日歸唐，是你的造化，若等城破之日，你將怎麼辦？”
尉遲恭卻說：“劉武周對我有恩，我怎能做忘恩負義之人？”
尉遲恭口中雖然這麼堅持，但是心中也實在為難，因為介州等於是一座空城，城內糧食快吃完了，又無援軍來救，怎能堅守下去？
於是，尉遲恭登上城頭，細察唐軍有無薄弱之處，好瞅個機會突圍出去。怎奈唐軍把介州城圍得鐵桶一般，不給他半點可乘之機。
城外的秦叔寶早已窺出尉遲恭心中的秘密，忙說道：“尉遲將軍！不瞞你說，你想突圍出城，那是比登天還難了！如果城內有糧吃，你就不妨在城裏多住一陣子吧！”
又過了兩天，李世民派遣任城王李道宗進城勸降，尉遲恭終於被說動，讓手下人把自己綁縛得結結實實，獨自走出城來，到唐營投降。
秦瓊上前熱情歡迎道：“咱們不打不相識，尉遲將軍果然武藝超群！佩服，佩服！”
尉遲恭急忙說道：“秦將軍藝高品重，令我欽服。”
這時候，李世民趕忙出來，一見尉遲敬德獨自來投，親自走上來為他鬆綁，並在秦王大帳中擺下酒宴，為他接風壓驚。
正歡飲之間，程知節帶著尋相也來投降了，李世民趕忙讓二人一同入席飲酒，他高興地說：“今日酒席之上不談國事，也不談打仗之事，眾位將軍一心飲酒就是了。”
於是眾將領開懷暢飲，大塊地吃肉，大碗地喝酒，似乎要把前幾天缺吃少喝欠下的一起補上！
酒宴快要結束時，尉遲敬德又向秦王敬酒，表示感激之情，李世民趁機對他說：“明日要奏稟父皇，為將軍加官賜賞。”
尉遲敬德忙說：“我並不在乎什麼封賞，隻是，隻是有一件事情……我、我放心不下！”
李世民見他說話有些吞吞吐吐，忙問道：“尉遲將軍有話直說，不必見外！”
可是尉遲敬德仍然難為情地低下頭，一言不發。
徐世勳已看出尉遲敬德定有苦衷，忙向秦王示意，便站起身來，伸手拉著尉遲敬德隨著秦王一起，離席走進一間側室，這才說道：“尉遲將軍！這裏再無外人，請你把為難的事說出來，秦王一定會為你做主的！”
尉遲恭聽了，立即走到李世民麵前，雙膝跪下道：“秦王！當初打太原，齊王與我交戰時，曾吃我一鞭，我隻怕日後共事時……齊王會不會……記這、這一鞭之仇呢？”
性情豁達的李世民聽了，禁不住哈哈大笑起來，說道：“我原以為是什麼大事呢？這種小事也值得你記掛著嗎？那時候，都是各為其主，豈有因此記仇的道理，我看你就別把它放在心上了。”
徐世勳忽然對秦王說：“恰好齊王也在這裏，不如請齊王過來，讓他們二人見個麵，溝通一下，來一個握手言歡，豈不更好？”
李世民連連點頭：“好呀，好呀！這倒是消除隔閡的好辦法……”
秦王說著，便真的去把齊王李元吉叫過來，要四弟當著自己的麵與尉遲敬德和好，這才搬掉了尉遲敬德心上的一塊大石頭，輕鬆地對兩位王爺說：“從今往後，我尉遲敬德就是大唐的人了，請秦王、齊王多加關照！”
李世民收降了猛將尉遲恭，高興異常，當即任命他為右一府統軍，讓他仍然統領八千舊部，和唐軍各營混雜在一起，恰好與秦叔寶的左一府統軍相對，李世民對二人說：“有了你們兩位大將一左一右地護衛著，唐軍將橫行天下，無人再是唐軍的對手！”
尉遲敬德謙虛地說：“我怎敢與秦大將軍相比？”
秦叔寶客氣地說：“你我同是秦王的部下，齊心捍衛朝廷的安危，分什麼高下？”
這時候，站在一旁的程知節突然上前說道：“還有我這位威虎大將軍，你們可別小看了啊！”
一句話逗得眾位將領哄堂大笑，李世民忙說：“程大將軍上陣，威如猛虎，誰敢輕視？”
徐世勳立即說道：“程知節十六歲時就曾經劈死兩隻猛虎呢！”
將領們聽了，都向程知節投去敬佩的目光，李世民向大家看了一眼，趁機說道：“宋金剛被我們打敗了，向北方逃去，說不定哪一天他還會卷土重來，我們應該乘勝追擊，徹底殲滅劉武周、宋金剛的殘餘勢力。”
大軍出發前，兵部尚書殷開山十分擔心地對秦王說：“尉遲恭剛歸唐就手握重兵，一旦反叛而去，不光是損害唐軍，也會危及主帥的安全。”
李世民笑道：“我看尉遲恭不會反唐的。”
之後，行軍總管劉弘基也提到了這件事情，但是李世民依舊不聽，對尉遲恭依舊十分信任，照用不疑。
房玄齡勸慰殷開山等人說：“秦王一向慧眼識英才，大膽用人，並且一直堅持著用人不疑、疑人不用的原則，所以這件事以後就不要再提了。”