黃帝部落與炎帝部落為了各自部落的利益發生了衝突，在阪泉展開了一場大戰，堪稱我國戰爭史上的第一場戰爭。黃帝率領著以“熊羆”、“貔貅”、“豹虎”等圖騰的部落軍隊，經過多次苦戰，打敗了炎帝部落，與新的部落結成了部落聯盟。
阪泉之戰後，黃帝部落仍然活動在我國北方地區，炎帝部落則向東南方向移動，與那裏的人民融合在一起，出現了穩定的社會狀態。但是沒有多久，居住在東方（今山東、江蘇北部一帶）的九黎首領蚩尤，聯合了南方的苗民不斷對中原發動侵擾戰爭，使中原地區出現不安的局麵。傳說，蚩尤有八十一個兄弟，皆“獸身、人語、銅頭、鐵額，食砂石，造了兵杖、刀、戟、大弩”。還傳說蚩尤通曉天道，能呼風喚雨，噴煙吐霧，飛沙走石，所以他的威名雄震天下。但蚩尤性情粗暴，殘虐百姓，侵淩諸侯，濫殺無辜，他的這些行徑不僅使黃帝和炎帝部落感到不滿，就是他自己部落族的人民也對此不滿。黃帝便聯合了炎帝部落在涿鹿向蚩尤開戰。蚩尤憑借著金屬兵器的鋒利，認為戰勝黃帝是有一定把握的，但又恐有所閃失，請來風師、雨伯助戰。在多次交戰中，黃帝終以失敗告終。在第七十二次，也是最後一次的大戰中，黃帝借以氣候和地利的優勢，終於將蚩尤打敗，取得了最後的勝利。在長期的戰爭中，黃帝為了取得勝利，他發明了指南車用於指揮軍隊，用夔製作了戰鼓，用“雷獸”的骨頭製成了鼓槌敲擊戰鼓，如雷鳴作響，震耳欲聾，大大地鼓舞了士氣，嚇破了敵膽。傳說，黃帝在這次戰爭中得到了九天玄女的相助，玄女為他傳授了《陰符經》用來指揮戰爭，還召來應龍和他的女兒女魃，製止了雨伯的淫雨泛濫，使戰爭順利進行。黃帝還得到了一柄昆吾山的“青鋒”寶劍。
涿鹿之戰後，黃帝統一了中原各部，成了部落聯盟的領袖。他為了尋求治理天下的方法，遊曆四方，東至於海（山東），西至崆峒（甘肅平涼），南及於江（湖南），北登釜山（河北），那裏都留下了他的足跡。
相傳，黃帝一生娶過四個妻子，正妃是嫘祖。她勤勞聰穎，教人們養蠶、抽絲、織綢，以製作衣服，因此，後世將其尊為“先蠶娘娘”。另外三位是方雷氏、彤魚氏和嫫母氏。嫫母很醜，但卻心地善良，很賢淑。據《史記·黃帝本紀》載：黃帝共生有二十五個兒子，其中得到姓氏封號的有十四人。來自西陵的嫘祖生有二子，後來都有天下，其中一個叫玄囂，是為青陽，居於江水；第二個是昌意，居於若水。昌意娶了蜀山氏女，曰昌仆，生高陽，高陽有聖德。五帝中顓頊、帝嚳，以及堯、舜和夏周的帝族都是黃帝的後裔。
據《越絕書·外傳》載：“黃帝之時，以玉為兵以伐樹木，為宮室鑿地，夫玉亦神物也，死而龍藏。”《史記·五帝本紀》雲：“旁羅日月星辰，水波土石金玉。”有考證證實，黃帝時期，人們已經掌握了鑄銅琢玉的技術。那一時期的玉器主要有三種用途，一為工具和武器，即“玉兵”；二為身份的象征，即“瑞”；三是觀測天文的玉儀器，即“璿璣玉衡”。器型的種類大致有鉞、锛、刀、鏟、璧、圭、琮、璜等。《史記·封禪書》中雲：“黃帝采首山銅，鑄鼎於荊山之下。”說明黃帝時期已經有了冶煉術。黃帝時期還設立了“陶正”，用來管理製陶業，在製陶中已開始使用快輪。建築業中已使用“夯”來加固宮室基礎。
由於黃帝被後人奉為“人文始祖”，所以，曆史上有許多重大發明不管是不是由他發明的，都將其說成是他的發明。如指南車、弓箭、陶器、養蠶、紡織、舟楫、杵臼、釜甑、衣裳、火食、幾案、井、傘、灶、鏡、鼓、音樂、圖畫以及社會禮製、封土建國、禮法製度、嫁娶製度、陰陽八卦、棺槨墳塋、宮室、市場、貨幣、文字、曆法、兵法、醫藥等；涉及政治、經濟、軍事和日常生活、風俗習慣，社會管理、典章製度等各個方麵。後人雖然明知有些發明不是他的，但出於對黃帝的崇敬，都將其歸功於他，可見人們對黃帝的景仰之情。
在黃帝時期的所有發明中，文字發明最有傳奇色彩。黃帝命倉頡造字，倉頡費了不少心機。當他苦苦尋思造字的方法時，留在地上的鳥跡和獸蹄印給了他很大啟發，他就以鳥跡、獸蹄印、龜文、山川、指掌為參考，造出了傳世文字。正如《說文解字·敘》所雲：“倉頡之作書，蓋依類象形，故謂之文。”傳說倉頡造出字以後，天上下起了穀雨，鬼神也隻敢在夜間號哭，白天都隱伏在幽暗處不敢出來，神龍都藏起來，不敢將他們的真形顯現出來。
黃帝在統一各部落以後，逐漸將各個部落的圖騰添加在原始龍圖騰上，諸如伏羲氏的鳥圖騰，炎帝氏的牛圖騰，都成為龍的重要組成部分，最終衍化成我們現在所看到的龍形。龍的動物組合另文將有詳述。
民間傳說將黃帝更神化了，傳說黃帝被天帝立為天子時，有黃雲升於堂前，鳳凰銜圖向他飛來。在他做天子十九年後，曾經在崆峒山向廣成子求教過治國立邦的學問，廣成子沒有教他，隻好回來了。三個月後，黃帝又來到崆峒山，向廣成子求教修身養性之術，廣成子收留了他，為他傳授修身養性的秘訣。有一天白天，黃帝的陰神突然出竅，魂遊到華胥國，看到這個國度裏沒有首領，民風淳樸，人們沒有嗜好和欲望，也不以生為樂，不以死為悲。有了這樣的心理境界，人也就沒有生死了。他們沒有愛，也沒有憎，沒有親疏之別；不擁戴誰，也不反對誰，因此也就沒有根本利害衝突與爭鬥殺戮。這些人有一種神奇的功能，入火不熱、入水不沉，在空中飛翔如履平地，在雲中醒夢如睡在床上一樣平穩。“雲霧不垓其勢，雷霆不亂其聽，美惡不滑其心，山嶽不躦其步”。黃帝一夢醒來後覺得心曠神怡。回來對大臣們說：我夢遊華胥國以後才知道，道，乃至道，不可言傳。治國必須無為。因此，他以無為的精神治理國家，使天下大治，國泰民安，頗有華胥國之風氣。天下大治後，黃帝和帝後從首山采銅，在荊山鑄鼎，以示天下安泰如鼎。當鼎鑄成以後，有一條渾身長滿龍須的龍從天而降，來接黃帝上天。黃帝與後宮嬪妃以及群臣七十多人乘龍升天。還有一些人見黃帝乘龍升飛，想隨他而去，便抓住龍須不放，飄然在空中，但終因力氣不勝，最後紛紛掉了下來，就連黃帝的弓也掉下來了。老百姓們見黃帝上天去了，便大哭起來，哭得淚流成河，淹沒了大鼎，並積成了湖，後人便把這個被淚水淹沒大鼎後形成的湖叫做“鼎湖”，把黃帝留下的弓叫做“鳴弓”。
還有傳說：黃帝想得到仙藥而長生不老，並知道有一座叫做圓丘的山上有這種藥，但山上有許多很大的毒蛇，黃帝想上山去采藥，又怕被蛇咬傷，便向廣成子請教。廣成子讓他帶上雄黃，蛇就不敢咬他了。
亦有傳說：黃帝曾經跟著容成公在一座被後人稱做“黃山”的山中學過道。這座山就是現今安徽黃山。黃帝還跟寧封子學過飛行術。
黃帝有這麼多的神仙做老師，後人尊他為神也就不奇怪了。但這些畢竟都是傳說，黃帝是一位實實在在的人，他活了一百一十歲。
流傳在陝北的說法是：黃帝乘龍升天時，橋山的老百姓不忍心讓他離去，有的抱著黃帝的腿，有的扯著黃帝的袍襟，不肯放手。黃帝也不忍離開他的百姓，在空中盤旋著。但是天命難違，進天門的時間到了，黃帝隻好脫掉靴子，用劍割斷袍襟，飛升天宮去了。
人們將黃帝所遺靴子和袍襟葬於黃陵橋山之巔，築成衣冠塚，以此來紀念這位人類文明始祖。
《史記·黃帝本紀》雲：“黃帝崩，葬於橋山。”《漢書·武帝本紀》雲：“西漢元封元年，漢武帝詔曰：朕將巡邊陲……曆上郡、西河、五原，出長城，北登單於台，至朔方臨北河……還，祠黃帝於橋山，乃歸甘泉。”自此，開祭黃帝於橋山之先例，綿延兩千餘年，曆朝曆代均於黃陵橋山祭黃帝。
黃帝事跡見於《山海經》、《大戴禮記》、《列子》、《史記》、《路史》等典籍。
彭祖
彭祖，姓錢名鏗，是傳說中五帝之一顓頊高陽氏的玄孫，陸終的第三子。傳說他經曆了堯、舜二帝以及夏、商諸朝，到了殷商末期紂王時，已經活了七百六十七歲。也有說他活了八百多歲，因此，他也就成了古代出名的長壽老人，並且帶上了神仙色彩。他是一個遺腹子，三歲時，母親又去世了，成為一名孤兒。後來因為太戎亂中原，他為了避禍流離到西域，居住了一百多年。他一生中先後喪偶四十九次，死了五十四個兒子。他為什麼能活到如此年齡？是因為他重視養生之道，並從多方麵總結了可以使人長壽的秘訣。彭祖喜歡恬靜，對世俗之事不聞不問，根本不去追求那些徒有虛名的榮耀，也不在乎服飾的華美，虛懷若穀，處世泰然，專心致誌地追求長壽之道。他的師傅撰寫的《九都》、《節解》、《指教》、《韜形》、《隱守》、《開明》、《四級》、《九靈》諸經，他都進行了潛心研讀，將其融會貫通，運用到養生之中。常以水桂雲母粉、麋角散來養顏，以永葆青春。有時一人獨自外出周遊，全都是步行，即便有車馬也不乘坐。人們也從不知他去了哪裏。彭祖沉默寡言，也從不向人說出自己擁有道術，也不幹驅神弄鬼的事。他經常盤腿跪坐，凝神屏氣地練功，可以從早上坐到正午。他常在調理氣息、揉拭雙目、摩挲身體、舐嘴唇、咽涶沫、周身舒泰以後才起來行動。他常是臉無怒容，笑口常開。他有時覺得身體不舒服或是有點疲勞時，就用氣功去攻克患病的部位。他運用氣功很有一套，使內氣潛轉，從他生有九冤的特殊頭麵始發，直到五髒六腑，最後到達四肢毛發。氣流如同輕雲一樣在體內周流。不僅驅除了疲勞，而且治愈了疾病。