卻說肅宗自靈武即位後，即命郭子儀為兵部尚書，靈武長史李光弼為戶部尚書，北都留守並同平章事。又遣使征召李泌。
那李泌字長源，京兆人氏，生而穎異，身有仙骨，至七歲便能吟詩作賦，聰慧異常。開元年間，上皇聞知，遣中使召之。李泌應召而至，朝拜之際，禮儀嫻雅，應答無窮。上皇嘉之，厚加賜齎，命於翰林院讀書。及長，欲授以官職，李泌辭謝，乃與太子為布衣交。太子甚相敬愛，李林甫、楊國忠都忌之。李泌遂告歸，隱居潁陽。至是，肅宗思念舊交，遣使征至行在，待以殊禮，事無大小皆與商酌，欲命為右相，李泌固辭。
一日，肅宗於袖中取出敕書一道，以李泌為侍謀軍國元帥府行軍長史，李泌又辭。肅宗道：“朕非敢相屈，期共濟艱難耳。俟賊平任行高誌。”李泌方受命。肅宗欲以建寧王倓為大元帥，李泌曰：“建寧王果堪作元帥，然廣平王居長，若建寧王功成，豈可使廣平王為吳泰伯。陛下獨不見太宗、上皇之事乎？”肅宗道：“卿言是也。”李泌退朝，建寧王迎謝道：“頃聞先生奏對之言，正合吾心，吾受賜多矣。”李泌道：“殿下孝友如此，真國家之福也。”於是肅宗以廣平王為天下兵馬大元帥，郭子儀、李光弼等所部之軍，俱屬統率。郭子儀以河北居兩京之間，得河東而後兩京可圖。時賊將崔乾祐守河東，子儀密使人入河東，與唐官之陷於賊中者約為內應，內外夾攻。崔乾祐不能抵禦，棄城而逃。子儀引兵追擊，斬殺甚眾，乾祐僅以身免，河東遂平。肅宗聞知，即以郭子儀為天下兵馬副元帥，正謀恢複兩京。忽報永王璘反於江陵，僭稱帝號。原來永王璘出鎮江陵，驕蹇不恭。
及聞肅宗即位靈武，乃與其部將商議，以為“太子既遽自稱尊，我亦可據有江表，獨帝一方。”遂舉兵反，自稱皇帝。思欲招致有名之士，以為民望。聞知李白退居廬山，遂遣使征之。李白辭不赴。永王璘使人伺其出遊，要之於路，劫至江陵，欲授以官，李白決意不受，永王璘遂羈禁他，不放還山。肅宗聞永王璘作亂，一麵表奏上皇，一麵遣淮南節度使高適、副使李成式，引兵追討。時內監李輔國，陰附宮中張良姊，專權用事。
於是李輔國奏稱，原任翰林大學士李白，現為逆藩永王璘謀主，宜詔刑官，注名叛黨，俟事平日，按律治罪。你道李輔國為何忽有此奏？隻因李白當初在朝，放浪詩酒，品致高尚，全木把這些宦官看在眼裏，所以此輩都不喜歡他。今輔國乘機奏，是欲報私怨。不料肅宗聽信，傳旨法司注名。早驚動了郭子儀，他想：“昔年李白救我，今安可坐視。”即上一表，其表略曰：臣伏觀原任詞臣李白，昔蒙上皇之恩，不次擢用，乃竟辭榮退隱，斯其為人可知。今不幸為逆藩所逼。臣聞其始而卻聘，繼乃被劫；偽命屢加，堅意不受；身雖羈困，誌不少降。而議者輒以叛人謀主目之，則亦過矣。臣請以百口保其無他。待事平之後，倘不如臣所言，臣與百口，甘伏國法。
肅宗覽表，命法司存案，待事平日，查明定奪。後永王璘兵敗自盡，有司拘係從逆之人，候旨處決，李白亦被係獄中。
朝廷因郭子儀曾為保救，特遣官體勘。回奏李白係被逼脅，罪亦減等。有旨：李白長流夜郎，其餘從逆者，盡行誅戮。至乾元年間，李白赦回，行至當塗縣，於舟中對月飲酒，大醉。欲捉水中之月，墜水而卒。當時江畔之人，恍惚見李白乘鯨魚升天而去。這是後話不提。
且說建寧王憤李輔國、張良姊二人表裏為惡，屢於肅宗前直言二人許多罪惡。二人乃互相讒譖，誣建寧王欲謀害廣平王，急奪儲位。肅宗大怒，賜建寧王死。李泌欲諫，已無及矣。
至德二年，肅宗駕至鳳翔，命廣平王與郭子儀等恢複兩京。
子儀以番人回紇兵馬精銳，請旨征其助戰。回紇可汗遣其子葉護，領兵一萬前來相助。肅宗許以重賞，葉護請於克城之日，土地士庶歸朝廷，金帛子女歸回紇。肅宗急於成功，隻得許諾。
遂聚兵馬與回紇西域之眾，共十五萬，刻日啟行。李泌獻策，請先攻範陽搗其巢穴，使賊無所歸。然後大兵合而攻之，賊必滅矣。肅宗道：“朕定省久虛，急欲先恢複西京迎回上皇，不能待此矣。”遂令兵馬望西京進發。行至長安城西，陣於灃水之東，李嗣業領前軍，廣平王、郭子儀、李泌守中軍，王恩禮統後軍。賊眾十萬陣於其北，賊將李歸仁出挑戰，官軍逐之，賊軍齊起，官軍少卻。李嗣業肉袒執戈，身先士卒，大呼奮擊，立殺數十人。官軍氣壯，各執長刀，如牆而進，賊眾不能抵擋。