孔明還靠一個“激”字，兩次巧激黃忠。
孔明深知，黃忠雖然勇猛，但畢竟是位老將，如果不激一激他，雖然派他出戰沒問題，但難保成功。
一激，是大敗張郃。張郃攻葭蔭關，孟達大敗，向成都告急。孔明集眾將商議，法正主張在帳中選一將去破張郃，孔明笑說，除非去閬中取張飛，別人難當。黃忠忍不住，要求出戰。孔明說他年老恐非張郃敵手。黃忠聽了，白發倒豎，說：“某雖老，兩臂尚開三石之弓，渾身還有千斤之力，豈不足敵張郃匹夫耶！”
孔明又激之說：“將軍年近七十，如何不老？”黃忠憤然趨步下堂，取架上大刀，輪動如飛；壁上硬弓，連拽折兩張。孔明乃問他：“將軍要去，誰為副將？”說老的不行，他偏要老的，說：“老將嚴顏，可同我去。”
不隻在旁的趙雲說令兩老去敵張郃是兒戲，葭萌關守將孟達、霍峻見兩老到來，也笑孔明欠調度。老黃忠見這情況，又激老將嚴顏說：“你見諸人動靜麼？他們笑我二人年老，今可建奇功，以服眾心。”於是二老設下計謀：黃忠用正兵迎戰張郃，嚴顏用奇兵抄在背後夾攻，終於打敗張郃。接著又用計奪了天蕩山。
二激，是刀劈夏侯淵。這時，劉備要黃忠去取定軍山，孔明又激之，說守將夏侯淵精通韜略，善曉兵機，要去取關公來，方可敵之。黃忠憤然答說：“廉頗年八十，尚食鬥米、肉十斤，諸侯畏其勇，不敢侵犯趙界，何況黃忠未及七十乎？”
為了保險，孔明便派法正同他去。在法正的協助之下，老黃忠刀劈夏侯淵，又建大功。
18用激將法讓別人情緒失控
“激將法”主要是通過隱藏的各種手段，讓對方進入激動狀態，如憤怒、羞恥、不服、高興等，導致情緒失控，然後無意中受到操縱，去做你想讓他做的事。
公元前203年，楚王項羽離開成皋率軍東進。哪知，這正中漢王劉邦下懷：“奪取成皋，鞏固正麵戰場，正好牽製楚軍西進呀！”
就在這年的十月，劉邦趁著項羽不在，率領數萬大軍像鐵桶般地圍住了成皋城。成皋城下，劉邦軍隊戰馬嘶鳴，矛戈閃光耀眼，眾將士傲氣十足，大聲挑戰，大有勢在必得之勢。
鎮守成皋的楚將曹咎久久不派兵迎戰，城外沸騰，城上寂靜，雙方僵持了好幾天。
劉邦急得一時無法可想，馬上召來謀士商量。一會兒，有個謀士獻計道：“派人辱罵曹咎，激怒他，讓他暴跳如雷喪失理智。”
當夜，漢營內一片繁忙。原來，眾將官、眾謀士正在緊鑼密鼓地逐層挑選能說會道的士兵。
第二天，天剛破曉。曹咎登上城樓觀察漢營動靜。
突然，城下空曠的戰場上，出現了五個騎馬的漢軍士兵。曹咎他們正疑惑間，那五個騎兵幾乎同時破口大罵：“曹咎小子，敢出來打仗嗎？我看你是嚇破了膽！”曹咎皺起了眉頭，那五個騎兵接下的話罵得更難聽了：“曹咎小子，孬種！你為啥作縮頭烏龜，怕是小娘養的吧！”
曹咎哪挨過這樣的辱罵，直氣得他哇哇亂叫：“來人啊，給我打開城門，我要出城迎敵！”
手下謀士忙上前勸諫：“大司馬（曹咎在楚軍中的官職），楚王帶兵攻打彭越前，曾重托您要嚴守成皋。再三囑咐您，無論漢軍怎樣挑戰，您都萬萬不能應戰。大王還說，您的任務就是拖住漢軍，不讓它東進援助彭越。等大王攻下梁地，回來再和您大司馬會師。”曹咎恍如醍醐灌頂，慢慢按捺下心頭的怒火。
劉邦很有耐性，竟一連派兵辱罵了五六天。參與辱罵的漢軍士兵不但越來越多，而且罵的話也越來越下流得不堪入耳。
最終曹咎按耐不住了：老子今天就偏要出兵，出出這口惡氣！