上以福全奏下王大臣集議，僉謂福全不即進軍，明知濟隆為噶爾丹遊說以緩我師而故聽之，坐失事機，上嚴旨詰責，又以允禔與福全不協，留軍前必僨事，召先還京師。福全遣侍衛吳丹、護軍參領塞爾濟等偕濟隆諭噶爾丹，噶爾丹跪威靈佛前稽首設誓，複遣伊拉古克三齎奏章及誓書詣軍前乞宥罪，出邊待命。上許之，複戒福全曰：“噶爾丹雖服罪請降，但性狡詐，我撤兵即虞背盟，仍宜為之備。”十月，福全率師還，駐哈嗎爾嶺內，疏言：“軍中糧至十月十日當盡，前遣侍郎額爾賀圖偕伊拉古克三諭噶爾丹，月餘未歸，度噶爾丹已出邊遠遁。”上以福全擅率師內徙，待歸時議罪，命即撤兵還京師，令福全及索額圖、明珠、費揚古、阿密達留後。尋奏：“噶爾丹出邊，伊拉古克三等追及於塞外。噶爾丹具疏謝罪。”因並命福全還京師。
十一月，福全等至京師，命止朝陽門外聽勘，諭曰：“貝勒阿敏棄永平，代善使朝鮮，不遵旨行事，英親王以兵噪，皆取口供，今應用其例。”且諭允禔曰：“裕親王乃汝伯父，倘汝供與王有異同，必置汝於法。”福全初欲錄允禔軍中過惡上聞，聞上命，流涕曰：“我複何言！”遂引為己罪。王大臣議奪爵，上以擊敗厄魯特功，免奪爵，罷議政，罰俸三年，撤三佐領。
三十五年，從上親征噶爾丹。四十一年，重修國子監文廟。封長子保泰為世子。四十二年，福全有疾，上再臨視。巡塞外，聞福全疾篤，命諸皇子還京師。
福全薨，即日還蹕。臨喪，摘纓，哭至柩前奠酒，慟不已。是日，太後（孝惠章皇後）先臨王第，上勸太後還宮，自蒼震門入居景仁宮，不理政事。群臣勸上還乾清宮，上曰：“居便殿不自朕始，乃太祖、太宗舊典也。”越日，再臨喪，賜內廄馬二、對馬二、散馬六、駱駝十，及蟒緞、銀兩。予諡。又越日，舉殯，上奉太後臨王第慟哭，殯行，乃已。命如鄭親王例，常祭外有加祭。禦史羅占為監造墳塋，建碑。福全畏遠權勢，上友愛綦篤，嚐命畫工寫禦容與並坐桐陰，示同老意也。有目耕園，禮接士大夫。子保泰、保綬。
保泰，初封世子，襲爵。雍正二年，坐諂附廉親王允禩國喪演劇，奪爵。以保綬子廣寧襲，保綬追封悼親王。四年，諭：“廣寧治事錯繆，未除保泰朋黨之習。”奪爵，鎖禁。弟廣祿，襲。乾隆五十年，薨，諡曰莊。子亮煥，襲郡王。嘉慶十三年，薨，諡曰僖。孫文和，襲貝勒。子孫循例遞降，以鎮國公世襲。