明末王學狂恣之流弊，學者雖厭惡之，然尚未有公然反對者，雖顧炎武為考證學之祖，亦不過提倡程朱以斥陸王而已。黃宗羲亦從王學入手，而創經世致用之學。至乾嘉間惠棟、戴震出世，考證學大成，方公然推倒宋學，揭櫫漢學。可知在清初時理學派尚非全無勢力也。理學派中，又可分為程朱學派、陸王學派、朱王折衷學派。
第一節 顧炎武
一、略傳及著書
顧炎武，字寧人，號亭林，昆山花浦村人。生於明神宗萬曆四十一年（紀元一六一三），歿於清康熙二十一年（紀元一六八二），年七十歲。性耿介絕俗，狀貌英秀，事繼母王氏甚孝。明亡時，清師下江南，炎武糾合同誌，舉義兵，不成，昆山城破。母年六十，謂炎武曰：“我雖婦人，然義不可屈”；不食而卒。臨終，以世食明祿，勿仕二姓，誡炎武。炎武奉遺教，終生不渝。周遊天下，所至考其山川風俗，古今治亂之跡，自金石碑碣，以及地理經濟之學，無所不通。出遊時，後車滿載書籍，作實地之參考。見聞既廣，卓然自成一家，當代鹹目為通儒。康熙十六年，始卜居陝之華陰。諸生有請講學者，謝之曰：“近日李二曲，亦以聚徒講學得名，遂招逼迫，幾至凶死；雖威武不屈，然名之累則已甚；況東林之覆轍，由此而進者耶。”康熙十七年，詔征博學鴻儒，諸公卿爭欲羅致之。炎武乃豫使門人之在京者，辭之曰：“刀繩具在，勿速我死。”炎武既負用世之才，未得一試；於是在雁門之北，五台山東，及長白山下，墾田牧畜，以實行其經濟政策；墾熟之田，恒交其弟子管理之，故其財用常饒足雲。
著書有《日知錄》三十二卷；《補遺》四卷；《天下郡國利病書》百二十卷；《肇域記》一百卷；《音學五書》三十八卷；《五經異同》三卷；《左傳杜解補正》三卷；《九經誤字》一卷；《石經考》一卷；《金石文字記》六卷；《經世編》十二卷；《下學指南》六卷；《文集》六卷；《詩集》五卷；《曆代帝王宅京記》十卷；《昌平山水記》二卷。此外小品著述尚多，大都收入《亭林遺書》。
二、學說
炎武博學多聞，考證精詳，長於經濟。抱用世之誌，最忌空談。有鑒於晚明王學，類於狂禪，故專奉著實周到之朱學，排斥陸王。嚐曰：“古今安得別有所謂理學，經學，即理學也。自有舍經學以言理學者，而邪說以興。”（全祖望《亭林先生神道碑》）此經學即理學之言，正是推翻宋明理學，而直進於六經根柢之標語。唐鑒有雲：“亭林之學，主明體達用，經世濟人。以卓犖不群之才，抱俯仰無窮之誌，足跡半天下，所交皆賢豪有道之士，而卒著書以老，使人追慕於簡策之間而不能置。夫先生之為通儒，人人能言之；而不知先生之所以通，不在外而在內，不在製度典禮而在學問思辨也。是以平心察理，事事求實，凡所論述，權度惟精，往往折衷於朱子。”（《國朝學案小識》）觀此，可知炎武之學養，雖不如宋明諸儒，專力於理氣心性，然實闡明道之體用，究極於經世之術。其所著《日知錄》，最足表顯其學風；其求學之精神，為後來考證學之基礎；故炎武可謂之程朱派之考證學者。
理氣心性之學，自宋迄明，可謂登峰造極。闡發已無餘蘊；清代儒者，苦無研究之餘地。於是一轉其方向，注意及考證學。故哲學思想，可以論述者，雖大家如炎武，亦不免有寂寥之感。然其實踐方麵，則各有一說。今舉其為學之要旨如下：
曰博學於文，行己有恥；自一身以至天下國家，皆學之事；自子臣弟友以至出入、往來、辭受、取與之間，皆有恥之事。不恥惡衣惡食，而恥匹夫匹婦不被其澤。故曰：萬物皆備於我，反身而誠。（《下學指南》）
此語雖甚簡易，然為學經世之綱領，不出乎此。炎武不幸處明清革命之際，不得實施其抱負。然觀其言行，真王佐之才也。其與友人論學一書，頗足見其主義之所在。今撮其要點如下：
《大學》言心不言性，《中庸》言性不言心。來教單提心字，而未竟其說，未敢漫然許可，以墮於謝上蔡、張橫渠、陸象山三家之學。竊以為聖人之道，下學上達之方；其行在孝弟忠信；其職在灑掃應對進退；其文在《詩》、《書》、三《禮》、《周易》、《春秋》；其用之於身，在出處、辭受、取與；其施之於天下，在政令、教化、刑法；其所著之書，皆以撥亂反正移風易俗，以馴至乎治平之用；而無益者，一切不談。（《與友人書》）
觀此：則炎武之踐履篤實，根本上極似程朱；而其專求實際，不落空談，則又在程朱以外，自成一種樸學。無怪後來之考證學，推炎武為初祖也。
第二節 陸世儀
一、略傳及著書
陸世儀，字道威，號桴亭，江蘇太倉人。生於明萬曆三十九年（紀元一六一一）。長於陸隴其十九歲，與顧炎武、黃宗羲等相先後。當劉宗周在“蕺山書院”講學時，世儀欲往聽講，未果，一生常引為遺恨。是時流賊橫行天下，彼見生民之塗炭，上書朝廷，謂宜破成格“舉用文武幹略之士”，不報。退而鑿地十畝，築亭其中，高臥閉門謝客，因號稱桴亭。明亡後，曾在東林講學；已而複講學於毗陵。及歸太倉，亦講學不輟。清朝屢欲起用之，固辭不出。專修“程朱學”，終身從事著述，與陸隴其及張楊園等齊名，海內仰為真儒。康熙十一年，六十二歲卒（紀元一六七二）。
著有《思辨錄》二十二卷，《後集》十三卷，此書前後經十二年之研究而成，故其思想盡在於中。此外有《論學酬答》四卷，《儒宗理要》六十卷，《性善圖說》一卷，據其《傳》，則未刊者尚有數種。《四庫全書提要》評之曰，“世儀之學，以敦守禮法為主，不虛談誠敬之旨；以施行實政為主，不空為心性之功；於近世講學諸家，最為篤實，其言皆深切著明”，蓋確評也。
二、學說
陸氏為學之特色，是能體得程朱著實之旨，不作虛空之談。嚐謂：“天下無講學之人，此世道之衰也；天下皆講學之人，亦世道之衰也”；又曰：“今之所當學者，正不止六藝；天文、地理、河渠、兵法之類，皆切世用，不可不講。俗儒不知內聖外王之學，徒高談性命，無補於世；迂拙之誚，所以來也。”（《思辨錄》卷一）彼譏貶俗儒空迂之外，又舉為學五弊曰：“談經書而流於傳注者；尚經濟而趨於權譎者；務古學而為奇博無實者；看史學而入於泛濫者；攻文辭而溺於詞藻者；是皆不知大道之故也。不知大道，則胸無主宰，心緒常差錯，而不得步於正道。”（《思辨錄》之一）至於何者為大道？則是周公孔子之道，亦即天地自然之道，學者即學此道也。一部《中庸》，隻說一個道字；一部《大學》，隻說一個學字；原於天者謂之“道”，修於人者謂之“學”，貫天人而一之者，謂之“道學”。是故“道生天地，天地生人；無此道，則天地且不成天地，人又何能念及之！故宏道之君子，不可不竭力從事於道與學。此道在天地之間，本不可見，學道之人，則能見之。‘鳶飛戾天，魚躍於淵’，謂其能深察上下，遍滿空中，無不是道”（同上）。意謂人物之生，本自天人合一而來，能參讚天地之化育，全受全歸者，則為聖人。窮其道欲近於聖人者，則為學道之人。其解學道如是；桴亭之道，是儒家之正脈也。至謂聖人是稟天地之正氣以生，此是繼承程朱之性說。