宋襄公唾其麵罵道：“咄！汝貪一擊之利，不顧萬世之仁義耶？寡人堂堂之陣，豈有未成列而鼓之之理？”（第三十四回）公孫固又暗暗叫苦。楚軍陣勢列就，人強馬壯，宋襄公率眾殺入陣中，身上被傷數處，多虧眾官死力相救得脫，宋軍喪失十之八九，大敗而歸。
宋襄公不是把仁義作為政治鬥爭中可以利用的手段，也不懂得別人隻是把仁義作為政治鬥爭的手段，他虔誠地按仁義的要求來規範自己，作繭自縛，使自己在政治鬥爭中處處被動，數次受辱。事實上，政治鬥爭無仁義可言，宋襄公奉仁義行事，結果因仁施恩於人贏取部下忠心。
與篤誠的仁義信念相一致，宋襄公在非政治鬥爭的私人交往中也極有恩禮，他平時對待部下非常親厚，極有恩德，因而，盡管他本人在才略、能力上有很大局限，但部下始終忠誠於他，從未離心。盂地會盟上宋襄公被楚劫持拘禁，楚國以他為要挾，要求宋國獻城；大臣們定計奉公子目夷暫攝君位，借以杜絕楚的要求。
宋襄公被釋後，聽說目夷已即君位，遂想投奔衛國以避之，目夷急派人告訴他：“臣所以攝位者，為君守也。國固君之國，何為不入？”（第三十四回）並備駕迎襄公歸國。泓水之戰中，宋襄公衝入楚陣，被楚軍團團包圍，身邊的人平時受襄公厚恩，此時皆盡死力，許多將官以死報效。戰前被唾罵指責的公孫固，此時殺入重圍，將身負重傷的宋襄公扶於自己車上，以身遮掩，舍命救出。襄公平時對部下施仁結恩，贏得了部下的忠誠擁戴。
晉公子重耳由於國內的迫害，他四處飄蕩，周遊列國，許多國家都不接納。宋襄公素聞重耳之賢，聽說重耳遠道來宋，在傷重不起的情況下，急忙命公孫固在遠郊相迎，以國君之禮相待，第二天聽說重耳要走，又命公孫固再三挽留，私下打聽當初齊桓公如何相待重耳，了解到齊國曾向重耳納妾贈馬之事，當即表示：“公子昔年已婚宋國，納女吾不能，馬則如數可也。”（第三十五回）以二十乘馬相贈。重耳住了數日，饋問不絕。後來重耳一行堅持要走，宋襄公又贈送給他大量衣履糧資之類。重耳返國為君前在外流亡十九年，其中有四位國君對他友好親善，一個是齊桓公，一個是楚成王，一個是秦穆公，再一個就是宋襄公，前三位在春秋前期的政治舞台上政績輝煌，作為很大，宋襄公在禮待賢士這點上不是說：“吾不聽目夷之言，以及於此，汝嗣位，當以國委之。”其二是說：“楚，大仇也，世世勿與通好。”其三是說：“晉公子重耳若返國，必然得位，得位必能合諸侯。吾子孫謙事之，可以少安。”（第三十五回）他雖然沒有深刻檢討出自己誠信仁義的思想方法上的失誤，沒有看到與楚的戰略對立，但他已然承認了自己的錯誤。
他也預察到了宋國在列國爭霸中的劣勢，設定了依靠晉國的長遠戰略。人之將死，其言也誠。我們至此已無法對宋襄公提出更苛刻的要求。宋襄公不是一個合格的政治領導人，但他無疑是一位誠實可愛的人。
宋襄公是春秋時代一位特別的人物，他篤信仁義，少智寡謀，誌大才疏。他謀求霸業的宏圖破產了，但他以自身事業的破產向人們告訴了仁義政治的荒唐，啟示後來的政治家秣馬厲兵，強國重武，鑽研軍事。宋襄公所追求的事業失敗了，而他對後來者的啟迪永在。