1936年10月下旬，紅四方麵軍一部西渡黃河及後來成立西路軍的問題，當時是怎樣決定的，過去我也不那麼清楚。前幾年，中央文獻研究室為了係統研究毛澤東思想和黨的曆史，把過去毛主席的文稿和發的電報都彙編起來了。從這個時期中央和中央軍委發的一係列電報來看，這段曆史事實是清楚的。四方麵軍一部西渡黃河，奪取寧夏，及在甘西開辟新的革命根據地，打通國際路線，這是中央根據形勢的發展，經過反複醞釀後作出的決策。這個決策是中央建立陝甘寧根據地戰略部署的一個重要組成部分。1936年5月東征回師後，從中央安排來看，不僅四方麵軍一部要過黃河，一方麵軍也要過黃河。比如1936年6月底，當時二、四方麵軍還在甘孜、道孚，尚未到達會寧的時候，毛主席6月29日給彭德懷同誌的一份電報（即《關於打通蘇聯及其道路、時機問題》的電報），就提出了奪取寧夏或甘西，打通蘇聯的問題了。會寧會師前後還有一係列電報，說明四方麵軍一部是奉中央命令西渡黃河的。後來的西路軍也是中央命令成立的。西路軍自始至終都是在中央軍委領導下進行作戰的，重大軍事行動都是中央決定或經中央批準的，並不是執行的張國燾路線。
我記得很清楚的是，四方麵軍總部到達會寧後，有一天發了一份電報叫我去。我帶著騎兵連急速趕到會寧。到會寧時，正好朱德同誌、張國燾、向前同誌和昌浩同誌，還有李特和幾位參謀都在場。他們給我看中央發來的電報，記得就是最近看到的毛澤東、周恩來、彭德懷同誌1936年10月5日發給張朱《同意迅速從靖遠、中衛地區過河之意見》和毛澤東、周恩來10月14日發給朱張《搜集造船材料及分工問題》等電報。我看完電報，向前同誌對我說，三十軍先過河，其他部隊跟進。我連飯也沒顧上吃，就迅速趕到靖遠附近的黃河邊上，組織部隊搜集材料，趕造船隻，準備渡河事宜。
10月23日晚上，三十軍先頭部隊開始渡河，由於河麵的情況沒有偵察清楚，夜間又看不見，等船靠岸後，才發現還有一道河，原來是渡到了河中間的一個沙洲上了。時間來不及了，又渡回來。敵人絲毫也沒有發現。第二天，我和程世才同誌化裝成老百姓，又沿河偵察，發現了虎豹口這個渡口。24日晚，再次渡河，一次過去一個營，渡河成功。隨我們之後，九軍、總部和五軍團也渡過了黃河，由於敵情的變化，胡宗南的部隊北進很快，中央決定先集中兵力擊破南敵，再渡河執行寧夏戰役計劃，其他部隊暫時就不過河。同時王均、毛炳文、關麟征的部隊占領了黃河東岸和中衛一帶。又派飛機轟炸渡口，這樣就把我們渡河部隊同在河東的紅軍主力隔斷了。
三十軍、九軍、五軍渡過黃河後，開始是執行寧夏戰役計劃。我們三十軍先打一條山，掃除北進的障礙，同時派八十八師進占五佛寺，準備進攻中衛。在這裏打了十多天，等待一方麵軍從金積、靈武渡河，一同進攻寧夏，並派一支部隊奪取賀蘭山中的一個綠洲――定遠營，以便和外蒙、蘇聯接通，取得援助。由於敵軍運動很快，河東部隊沒有找到戰機粉碎敵人的進攻，戰局起了變化，中央又決定放棄寧夏戰役計劃，一方麵軍沒有過黃河。我們過河的部隊再回來也困難了。
寧夏戰役計劃放棄後，中央決定將過河的部隊組成西路軍，在甘西創建根據地，並相機打通新疆，取得國際援助。於是我們就向西前進。向西進時，西路軍的肩上挑著兩副重擔，一副是要在河西走廊創建新的革命根據地，一副是要打通新疆，取得援助。從當時的戰爭格局來看，開始河東主力在同胡宗南部作戰，後來又發生了西安事變，為了策應河東和建立陝甘寧根據地，需要西路軍在甘西建立根據地，在軍事上配合河東主力行動，使河東、河西從戰略配合上連起來。另一方麵，當時紅軍裝備和給養很差，為取得蘇聯援助，打通新疆又十分必要。但我們一停下來，馬步芳、馬步青的幾萬騎兵部隊和幾萬民團就包圍上來了。西路軍隻有兩萬多人，而且經過長征和過河作戰，已是十分疲憊之師，要挑這樣重的兩副擔子，實在力不勝任。現在回過頭來看，如果寧夏戰役計劃放棄後，在一條山打一下就急速西進，直插到涼州、甘州、肅州、玉門、安西，和新疆接通，並能得到蘇聯的援助，不用說多了，有幾十門炮和一定數量的武器和彈藥，就有可能打垮馬家軍和建立起甘西根據地。當時沒有這樣幹，兩副重擔同時挑，在河西走廊走走停停，猶豫徘徊了三個月，失掉了戰機。當時叫在河西走廊建立根據地，那個地區建立根據地的條件也實在太差。那一帶地區狹小，不利我重兵回旋，而且堡寨太多，城堅難破；曆史上形成的回漢矛盾很尖銳，“二馬”反動勢力控製很嚴，過去沒有黨的工作基礎，爭取群眾很困難；馬家騎兵機動性大，我們缺少同騎兵作戰的經驗；這裏經濟落後，部隊給養十分困難，在零下二三十度行軍作戰，吃穿很難解決，古浪一戰又沒有打好，九軍損失很大。這樣就越來越被動了。