一個農夫養了一頭驢子和一匹馬。農民用驢子推磨，用馬兒馱運莊稼。
驢子和馬就這樣過了一天又一天，一年又一年，他們自始至終都沒有走出過村子。
很多年過去，他們都老了。一天，馬兒對驢子說：聽說外麵的世界很精彩，咱們一塊出去看看，也不枉做了一輩子的驢和馬。
驢子不同意，說我們驢子祖祖輩輩都像我這樣圍著磨轉來轉去地過來的，在這裏我們勞動，主人供給我們吃的喝的，我覺得挺不錯。再說我們也都老了，不年輕了，就別自己找罪受了。
馬兒聽了，閉了嘴，不再勸驢子出去。
一天夜裏，馬兒掙脫了韁繩，跳過那麵高牆跑了出去。馬兒一口氣跑出很遠很遠。馬兒風餐露宿，逃過了野狼的追擊，躲過了獵人的槍管，幾次險些命喪洪水，經曆了很多艱險，遊蕩了很多地方，度過了一段非常愉快自由的時光。
馬兒終於老了，再也跑不動了。馬兒找了個僻靜處，靜靜地等待死神的降臨。那頭驢子也老了，拉不動磨了，正巧被主人扔到了這裏。
馬兒向驢子講起自己的那段遊曆生活，充滿了幸福和滿足。驢子感歎說，目標決定命運，我整天把眼睛盯在磨盤上，走了一輩子也沒有走出原地一步。這也許就是人們罵我們蠢驢的緣故吧。