秦簡公黑著臉道：“寡人清楚，魏軍不過三四萬人而已，又是步軍。大秦甲兵十萬，還打不過區區幾萬之眾？忘記怎麼打仗了嗎？”
“我等要一雪前恥，怕個鳥！”步軍主將康概一句。
秦簡公激昂得吩咐道：“好，隻要諸將同仇敵愾，還怕它魏國不成！好了，即可出發，前軍開路，拿下武城，後軍押送軍械，中軍隨後，不得有誤！”
“諾！”眾將一口同聲。
秦軍駐地大營便忙碌了起來，大營外一斥候飛速馳馬向東而去。
魏軍武城幕府大帳內，李悝聽完了斥候的稟報，他便下令火速撤離武城，在向南大山乘著夜色秘密開進，李悝對敵方的預料：秦軍畢竟有十萬之眾，要想一戰擊敗，幾率不大，我軍長途奔襲，加上一萬騎兵，也隻有四萬兵力，如果被圍困在這小小的武城內，有被全軍覆沒的危險，自己所帶三萬步軍全是精銳，擅長山地戰，守城之戰風險太高。為此，李悝準備了後援，命一萬騎兵襲擊秦軍後軍輜重，隻要成功，秦軍必然回援，到時候，自己便親率步軍出擊，必定能一舉擊潰秦軍，殺個措手不及，隻要能一舉擊潰秦軍，秦國就無力東進。
畢竟戰場環境瞬息萬變，要想打贏，就得預料到各種敗的可能性。李悝是平生第一次用兵，在出山之前，老師所教之兵學自己也學得不錯，但畢竟這是實戰，不是兵學所講，但他罕見的冷靜與靈動這是與生俱來的。
夜晚一萬騎兵繞過官道，走了華山以北的小道，在一處山穀地帶秘密埋伏下來，所有的馬蹄用布料纏好，防止有聲音，馬嘴全部用鉗馬夾住馬口，不使鳴叫。將近三萬步軍埋伏於山道兩側，合力襲擊秦軍。
夜色蒼茫，秦國前軍已經過了魏軍騎兵的伏擊範圍，已經來到武城下，斥候來報，武城沒有一個魏兵，前軍主將大喜，以為魏軍懼怕秦國大軍，肯定全部逃走；遂派出斥候稟報秦簡公，秦簡公下令前軍快速追擊，自己的中軍隨後趕到。他萬萬沒有想到的是後軍行進當中，被突如其來的魏軍騎兵給擊潰了，一時潰不成軍，此時中軍剛好行進魏軍伏擊地，突然，一陣牛角號響起，滿山火把，喊殺震天，箭如雨下，秦軍連忙列隊阻擊，魏軍又一輪長箭射了過來，頓時不斷有人倒下，突然身後一隊騎兵衝來，衝亂了陣型，秦軍隻能各自為戰；前軍得知中軍被襲擊，連忙回師救援，被趕來的太子魏擊援軍殺得脫不了身。
臉色慘白的秦簡公，兩眼怒目，看著眼前的一具具屍骨，一時間他什麼都明白了，自己輕視了魏國士兵的戰鬥力，大出自己的意外，令他全身發抖，最後不等前軍下令撤退，可是魏軍並沒有追擊；清晨，鄭邑迷霧大起，潰散的秦軍陸陸續續的開始回營，最後隻有五萬之眾，一快馬來報：昨夜前軍三萬，被魏太子擊敗於武城於陰晉的山穀地帶，全軍覆沒主將戰死，魏軍全部退回河東；良久，北邊一斥候飛騎而入大營，下馬變報：北路攻伐少梁大軍大敗，老將孟威戰死。
當聽到這個消息，秦簡公沉默了，隻說了一句話：“快，傳令，嚴防洛水北岸，兩萬大軍駐守陰晉，其餘班師回雍城。”
李悝在擊潰秦軍之後，並沒有追擊潰散的秦軍，而是東進與太子魏擊彙合，擊殺秦國前軍全殲，最後揮師回魏國，此時的魏軍如果繼續西進，定會激起秦國舉國的抗擊，單憑這點兵力是不夠的，隻要阻止秦軍東進便是大勝。
兩路消息傳到安邑，魏文侯大喜，立即下令，舉國酺兩日。接著又派士大夫任座為特使分別前往封臨少梁犒軍。數日之後，飛馬來報：樂羊駐守少梁，西門豹駐守蒲阪，上將軍李悝所部班師而來。