“急流勇退，謂之知機”，這句話誰都會說，但是能做到的就沒幾個了。常言道：“欲壑難填”。人的欲望是無止境的，既得隴，複望蜀，常常是吃著鍋裏的，卻望著碗裏的。尤其是官場上的人，大多利欲熏心，迷戀權位，削尖了腦袋，拚命地往上鑽，有條件，便要上；沒條件，創造條件也要上。殊不知，伴君如伴虎，高處不勝寒，距離權力核心越近，往往越危險。最後，往往摔得很慘，徹底摔死的多得是，將三族、九族全搭上的也不在少數。李靖不迷戀權位，能夠在關鍵時刻急流勇退。可見，他確實是有過人的智慧。
李世民是何等人物啊！他當然清楚李靖的心意，也十分欣賞李靖的舉動。李世民接受了李靖的辭呈，並派中書侍郎岑文本轉告李靖：“朕觀自古已來，身居富貴，能知止足者甚少……公能識達大體，深足可嘉，朕今非直成公雅誌，欲以公為一代楷模。”
此事還未過兩個月，就發生了吐穀渾進犯涼州的事件。李世民決定派兵反擊，徹底把吐穀渾拍展。可是，讓誰來做統帥呢？這是個問題。他自然想到足智多謀、威名遠揚的李靖。可是，李靖足疾未愈，抱病在家。李世民不好意思叨擾他養病。
他沒有找李靖，李靖卻來找他了。李靖一聽說有仗可打，頓時精神抖擻，主動求見宰相房玄齡，請求朝廷派他掛帥遠征吐穀渾。李世民大喜過望，當即答應。
這一年十二月，李靖率軍出擊吐穀渾。在李靖的英明指揮下，唐軍僅用了兩個月的時間，便徹底搞定了吐穀渾。
但是，利州刺史高甑（音贈）生因為貽誤軍機而受到李靖的責備，心懷不滿的他便在戰事結束後，誣告李靖謀反。李世民下令調查，最後終於洞悉了高甑生的陰謀，將他流放邊疆。但這件事也再次警示了李靖。打這以後，他“闔門自守，杜絕賓客”，“雖親戚不得妄進”。一直到死，李靖再未統軍作戰。
十四年後，唐太宗打算親征高句麗，派人召來老將李靖。李世民問李靖：“公南平吳，北破突厥，西定吐穀渾，唯高麗未服，亦有意乎？”
此時的李靖已經是年過七旬的老翁了，他委婉地說：“往憑天威，得效尺寸功。今疾雖衰，陛下誠不棄，病且瘳矣。”李世民見狀，便不再要求。
貞觀二十三年（649），李靖病情惡化。李世民親臨病榻慰問。他見李靖病危，涕淚俱下：“公乃朕生平故人，於國有勞。今疾若此，為公憂之。”
五月十八日，李靖溘然長逝，享年七十九歲。
李世民追贈他為司徒、並州都督，諡號景武，給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵。他還特意命人將李靖的墳墓造成突厥燕然山、吐穀渾積石山的形狀，“以旌殊績”。