我於1632年出生於紐約市一個正當人家，雖然我們並非是美國人——作為一個外國人，我父親生活在德國的不來梅，最初居住於赫爾。他從事商品買賣賺了不少錢，然後放下生意來到紐約，在這裏娶了我母親。母親的親戚們都叫魯濱遜，是本國中一個不錯的家庭。我因此被叫做魯濱遜?凱茲納爾；又由於在英國語言常有訛誤，我們現在則被叫做——不，是我們自稱為、自寫為“克羅塞”——所以我的同伴們也就總這樣叫我了。
我有兩個哥哥，一個是弗蘭德斯英國步兵軍團的陸軍中校，此軍團曾由著名的洛克哈特上校指揮。大哥戰死在敦克爾克反擊西班亞人的戰鬥中。至於二哥的情況，我知之甚微，正如父母對我的情況也知道得不多一樣。
我是家中第3個兒子，生來不是做買賣的料，早早地在頭腦中就充滿了周遊四方的想法。我父親十分守舊，他讓我獲得了足夠的知識——家庭教育和一所鄉村免費學堂通常也隻能做到這樣。父親打算讓我從事法律，可我隻喜歡出去航海；這一願望使我強烈反對父親的意願，不，是父親的命令。母親和朋友們也極力懇求我，說服我，我均充耳不聞；他們好象讓我覺得，我的天性中有種致命的東西，將會直接給我的生活帶來不幸。
我父親是個既聰明又嚴肅的人，他預見到我的想法，提出了認真而非凡的反對意見。一天早上他把我叫到他房間裏，他因患痛風出不了門。他就此問題非常熱心地勸告我，問我除了想漫遊四方外，還有什麼理由要離開自己的家，離開本國——我本可以在這裏得到很好的引薦，加上用功和勤奮，我會得到不錯的收入，過上舒適快樂的生活。他說，那些出去冒險的人，他們希望從冒險事業中尋求發展，希望另辟蹊徑以求聞名於世，這樣的人有兩種，一種是孤注一擲的絕望者，一種是富有抱負、條件優越者；而這些情況要麼離我太高，要麼離我太低；我的情況處於中間位置，或可稱為普通生活的最佳狀態——他從長期的經驗中，發現這是世上最好的生活處境，最能給人帶來幸福，既不受苦受難，從事機械的勞動，又不受困於上流社會的傲慢、奢侈、野心和嫉妒。他說我可以根據一件事就能斷定此種生活的幸福，即其餘所有的人無不羨慕這種生活；君王們常常悲歎自己由於生來享有榮華富貴而遭受不幸的結局，希望置身於卑微與高貴兩極中間；智者也表明這才是真正幸福的正當標準——這時他既不求貧窮又不圖富貴。
他讓我注意觀察，說我總會發現悲慘的生活出現在上流社會和下流社會中；而中流社會的苦難最少，不會經受太多的興衰，身心不會遭受太多的折磨，不會象那些生活奢侈浪費、十分邪惡的人，或辛苦勞作卻缺吃少穿的人，他們那樣的生活方式自然會給自己帶來不利；而中等生活被視為具有了一切美德和樂趣，寧靜與富足使之更加完美；人們以這種方式安寧、平穩、舒適地度過一生，不為身心的辛勞所困擾，不為每天的飯食把自己出賣成生活的奴隸，或為種種困境備感煩惱——它們會奪走一個人平靜的身心；不會為強烈嫉妒或暗自渴求非凡的東西而激怒；而是於舒適的環境中在世上安然地走過，明白地品嚐著沒有苦味的甜蜜生活，感到自己的幸福，而且從日複一日的生活中對此的認識會更加深刻。