張飛經過三試諸葛亮，十分折服。諸葛亮也覺得張飛既豪放又精細，格外喜愛，一有空暇，便共同切磋兵法陣要，兩人格外默契。
諸葛亮火燒博望、新野後，劉備營中上下無不佩服他用兵出奇製勝。
一天，眾將聚會，話匣子一開，就談諸葛亮如何用兵。張飛親臨現場，侃侃而談道：“軍師把《孫子》兵法十三篇中精髓‘計、謀、攻、戰、形、勢、虛、實、爭、變’十條靈活運用，審時度勢，十分精通，哪有不打勝仗的道理！”
關羽因兩次出戰，都派出去埋伏待援，還沒等他上陣，就大敗了曹兵，聽到張飛暢談軍師用兵時，當麵請教道：“軍師布軍如神，火燒博望，四麵圍住用火攻，大勝而歸，而火燒新野卻在三個城門施火相圍，留在東門放生，同樣大敗曹兵，不知兩番火攻奧妙在什麼地方？”
諸葛亮笑而不答。
張飛道：“我隨征出戰，對先生的奧妙略知一二，不知對否？”
諸葛亮說：“三將軍有什麼高見請講，何必過謙。”
張飛說：“請軍師取過文房四寶。”
諸葛亮照辦。
張飛抓過筆紙，信手畫了一個大圓圈和一個大半圓圈，裏麵寫著一個“兵”字。
關羽一聽，忙說：“三弟，我在當麵問先生請教，你信手塗鴉，為的哪般？”
張飛笑道：“適才二哥問軍師兩次火攻，大敗曹兵的奧妙就在這圈內。”
關羽瞪直了雙眼。
諸葛亮含笑不露。
張飛手指那個大圓圈道：“軍師火燒博望，四麵圍敵，乃圍點打援之術。”接著，他又手指那大半圓圈，道：“火燒新野時三麵放火，留東門放生，是為了擾亂敵兵軍心，他們爭相從無火之門逃出，必然自相踐踏，用不著我們趕去廝殺，就會亂成一鍋粥，假若四個城門同時火攻，敵兵十萬在城內作困獸獄鬥，我們萬把人哪是對手！軍師用兵妙就妙在兩番火攻，視不同地形、敵勢靈活處之。”
關羽仍向諸葛亮刨根問底。
諸葛亮笑道：“舉凡用兵，應弄清道、天、地、將、法五事。嫻熟於心，隨勢而變，必然取勝，若是半瓢水，必敗無疑！兵法陣要雖說奧妙無窮，我看倒是三將軍畫圈妙解得明白！”
張飛哈哈大笑道：“二哥，我畫圈釋兵法這一手，也是軍師教的哩！”
諸葛亮笑道：“三將軍真會取笑人！我們切磋過無數次兵法陣要，何時與你畫過什麼圈啊！”
張飛長笑不止，道：“軍師別健忘！我和二哥卻記得你畫圈送婿的趣事哩！”
諸葛亮想到自己當年幫助大名士黃承彥尋找女兒，黃老先生在八月十五正圓時在紙上畫了個半圓圈，後來諸葛亮幫助找到了黃老先生的女兒，提筆把圓圈畫圓了，是自己識破其中含義，當場叩拜嶽父，做了黃承彥女婿的趣事，看到張飛如法炮製作新解，笑得不亦樂乎。
關羽經張飛一提醒，笑道：“看來三弟深受軍師教益，把軍師的一舉一動都悟來妙處！可嘉！可嘉！”
張飛道：“我這隻是戲解軍師用兵之道，他肚子的貨沒有底，哪是我說得透的呀！”
諸葛亮從張飛畫圈妙解釋兵法這事上，看到他著實思敏過人，對他更加深了好感。
☆張飛：三國時期蜀漢大將，以“威武勇猛”著稱於世。