異齒龍也叫畸齒龍，它是被一組由倫敦大學和南非專家所領導的化石搜尋隊所發現的，於1962年由英國古生物學家柯朗普頓和恰利克命名。 異齒龍身長約1米。頸部較短；前肢肌肉發達，後肢長而纖細，腳踝與足部的骨頭以類似鳥類的方式愈合，可以快速奔跑；長長的尾巴在奔跑時能起到平衡作用.― 獨特的牙齒 異齒龍最獨特的特征是口中生有三種不同類型的牙齒：第一種是上頜前端的切牙，小而尖銳；第二種是上頜兩側的犬牙，可能用來當傲武器;第三種是長而方的臼齒，用於咀嚼磨碎食物。