鼠龍生活在三疊紀晚期，是最早出現的植食性恐龍之一。鼠龍之所以有這樣一個名字，是因為鼠龍的第一具骨骼化石隻有老鼠那麼大。 鼠龍頭小，頸長；前肢比後肢粗壯，前肢長有5根爪指，後肢長有財艮腳趾，不但可以用四肢行走，還可以用結實的後腿站立；奔跑速度不快，奔跑時粗壯的長尾巴可以左右擺動。 鼠龍嘴裏長滿了呈葉狀的小牙齒,適合撕咬堅韌的樹葉和樹枝，但不太適合咀嚼，因此它會吞下一些小石子，讓小石子把食物碾碎,幫助消化。