1.3 明、清品官鹵簿規格較低，但規定很細致，清代規定：一品京官，金黃棍二，杏黃傘一，大小青扇二，旗槍八，前引二人，後從六人。二品京官，金黃棍、杏黃傘與一品相同，大小青扇二，旗槍六，前引二人，後從六人。三品後從四人，其餘與二品相同。四品杏黃傘一，大小青扇二，後從二人。其餘各官用青素扇一，後從一人。地方總督、巡撫儀衛較為隆重。總督，青旗八，飛虎旗、杏黃傘、青扇、兵拳、雁翎刀、獸劍、金黃棍、桐棍、皮槊各二，旗槍四，回避、肅靜牌各一。巡撫旗槍二，無飛虎旗、兵拳、雁翎刀，餘同總督。凡二品以上大臣到京陛見，入景運門，隻許帶從官一人。布政使、按察使，青旗六，杏黃扇、青扇、金黃棍、服槊各二，回避、肅靜牌各二。知府、道員，青旗四，杏黃傘、青扇各一，桐棍、皮槊各二，回避、肅靜牌各二。知州、知縣，青旗四，藍傘一，青扇一，桐棍、皮槊各二，肅靜牌二。武官，提督，青旗八，飛虎旗、杏黃傘、青扇、兵拳、雁翎刀、獸劍、刑仗各二，旗槍四，回避、肅靜牌各二。總兵官，大刀二，無兵拳、雁翎刀，餘同提督。副將，青旗六，杏黃傘一，青扇二，金黃棍二，回避、肅靜牌各二。參將、遊擊、都司，青旗四，青扇一，餘同副將。守備，無回避、肅靜牌，餘同參將。
皇帝出行，要預先“清道”，官員出行雖然不需要預先“清道”，但他們所擁有的儀仗表明他們的身份應當受到尊重。老百姓望見儀仗隊來了，必須回避。不僅民要避官，小官也須讓大官，所謂賤避貴，卑讓尊。如果誰擋路或衝犯了儀仗隊伍，就要治罪，據《世說新語》記載，南朝梁王僧孺幼年家貧，靠母親賣紗布為生。母親帶他上街，遇到中丞的鹵簿，來不及遠避，隻好站在路邊，結果母子都被擠到溝中。後來王僧孺做了禦史中丞，出行有鹵簿前導，他觸動往事，“悲感不自勝”。唐代著名苦吟詩人賈島據說曾兩次因“苦吟”不識路，闖入高官的儀仗隊。一次是他騎在驢上做詩，得了一句“僧推月下門”，又想把“推”字改成“敲”字，一邊走一邊比畫著推和敲的姿勢，因為用心專一，不覺衝了當時的京兆尹（都城市長）、大詩人韓愈的儀仗，被左右拿下，押至韓愈麵前。韓愈問明情況後，想了想說：“敲字好。”二人因此結為詩友。但另一次賈島“推敲”時便不再幸運，闖入了好講排場的另一位京兆尹劉棲楚的儀仗隊中，當時賈島就被抓起來投入了監牢。
由上可知，中國古代，不但皇帝有儀仗鹵簿，甚至王侯以至各級品官都有等第不同的儀衛。其意義，除了謹慎、戒備，以防不測外，更可增加統治者的尊嚴。另外，儀仗鹵簿威儀烜赫，令人望而生畏，從而使他們能安全地、順利地通過街道，不與平民混淆，更不致被人阻塞。所以李自成進北京後，出身舉人的宰相牛金星，為了顯示自己非同一般農民首領，不但廣用“大轎門棍”，出行時侍衛隨行，前呼後擁，而且要在“灑金扇上貼內閣字樣”。而《儒林外史》所記的“縣令賞梅”故事，更是把愛擺派頭、俗不可耐、卻又常想附庸風雅的昏官挖苦得入木三分。故事說，有個縣令忽發“雅興”，想去賞梅，可又怕別人不知道，埋沒了自己的“身份”，於是像辦公事一樣擺齊儀仗，鳴鑼開道，前呼後擁地出郊賞梅。有人寫打油詩諷刺說：“紅帽哼兮黑帽嗬，風流太守看梅花。梅花低首開言道：小的梅花接老爺。”