據《太上老君虛無自然本起經》載： 一道者，神上天為天神（神道）； 二道者，神入骨肉，形而為人神（人道）； 三道者，神入禽獸，為禽獸神（畜生道）； 四道者，神入薜荔，薜荔者餓鬼名也（餓鬼道）； 五道者，神入泥黎，泥黎者地獄名（地獄道）。 以上來自網上公開資料