第一刺客：荊軻，戰國末年刺客，衛國人，衛人稱為慶卿，遊曆燕國，燕人稱其為荊卿，後被燕太子丹尊為上卿，派往秦國刺殺秦王政（即始皇帝）。燕王喜二十八年（公元前227年）其攜秦逃亡將軍樊於期的頭和督亢（今河北易縣，涿洲，固安一帶）地圖，作為進獻秦王的禮物，獻圖時，圖窮匕現，刺秦王不中，被殺。
第二刺客：豫讓，春秋戰國間晉國人，初效命於範氏，中行氏，後為智伯瑤家臣，趙韓魏共滅智氏，其欲為智伯報仇，乃改名換姓，躲藏在廁所中一刺趙襄子未遂，被釋放，後又用漆塗身，吞炭使啞，暗伏橋下，再刺趙襄子未遂，被捕，求得趙襄子衣服，拔劍擊衣後自殺。
第三刺客：聶政，戰國時韓國軹（今河南濟南）人，避仇隱於屠者之間。韓烈侯時，大臣嚴遂同相國俠累（又名韓傀）爭權結怨，求聶政代其報仇，聶政進入相府，刺死俠累，後自殺。
第四刺客：秦舞陽，又名秦武陽，戰國末年刺客，燕將軍秦開之孫，年十二殺人，被燕太子丹收為食客。燕王喜二十八年（公元前227年）作為荊軻的副手前往秦國刺殺秦王政（即始皇帝），其在秦殿露怯，荊軻刺秦王失敗後被殺。
第五刺客：專諸，又名鱄設諸，春秋時吳國堂邑（今江蘇六合西北）人，吳公子光（即闔閭）欲殺吳王僚而自立，伍子胥將專諸推薦給公子光。吳王僚十二年（公元前515年），公子光宴請吳王僚，其藏匕首與魚腹中進獻，刺殺吳王僚，自己也當場被殺。
第六刺客：高漸離，戰國末年燕人，擅長擊築，燕太子丹派荊軻謀刺秦王政（即始皇帝），其到易水送行擊築，荊軻和歌。秦朝建立後，變姓名，為人傭保，秦始皇聞其善擊築，命人熏瞎其目，使其擊築，。高漸離在築中暗藏鉛塊，撲殺始皇帝，不中，被殺。
第七刺客：曹沫，又名曹劌，春秋時魯國武士，魯莊公十年（公元前684年），齊攻魯國，其求見莊公，隨莊公戰於長勺（今山東萊蕪東北），得勝，後又連敗三陣，同魯莊公在柯（今山東陽穀東）與齊桓公相會，其攜劍相從，挾持齊君訂立盟約，從而收回失地。