“還盤王願”，瑤族稱為“做堂”、“指願”或“踏歌堂”。它也是過盤王節的重要內容之一，至今，瑤族仍然保留著這一古老的傳統祭俗。
據傳，十二姓瑤民從千家峒逃出之後，有一部分乘船漂洋過海，人們在船上祈禱盤瓠王保佑，並許下大願，若能平安抵岸，今後一定隆重祭祀盤王神靈。果真風平浪靜，一路順風，十二姓瑤平安抵岸。
從此，也就有了還盤王願謝盤王恩的祭典習俗。於是民間也盛傳“盤瓠”、“長鼓”、“渡海”三個著名的曆史傳說。
廣西富川平瑤地區盛行三年還一小願，十二年還一大願的祭祀習俗。從農曆十月十三日淩晨起，舉行還大願“請神”、“拜公”、“祭祀盤王”、“人皇”等大型儀式。賀縣瑤族的“還盤王願”也很特別，據說要請四位師公（還願師、詔禾師、賞兵師、王穀師）、四位藝人（歌娘、歌師、長鼓藝人、嗩呐藝人），還要六位童男童女和廚官廚娘，整個儀式需要三天三夜。
廣西瑤族的還盤王願祭儀，深受道教的影響，原本應直接祭盤王的儀式，加上所謂“人皇”的內容。相比較，雲南蘭靛、大板、盤瑤等的“還願”儀式更具有原生的特色。雲南瑤族的聚居區，大多都有盤王廟，但廟中所塑的盤瓠王像各有不同。有的是人形，上身裸露，不穿衣服，下身圍著樹葉狀銀裙。有的則是狗形，例如曆史較古老的桃子村的盤王廟，掛有一口大鍾，上麵鑄有兩個狗頭像。當地的瑤族在每年的十月十六日跳盤王，其中就有“還盤王願”。
還願祭禮時，要宰牛祭盤王。然後師公抬著盤瓠像來到一個村寨的盤王廟，人們用殺死的肥豬牛舉行祭禮儀式，感謝盤王的恩賜。“還願”活動一般都要進行三天，屆時唱歌跳舞，通宵達旦。
唱《盤王歌》是舉行盤王祭典中不可缺少的內容。其實，在舉行“跳盤王”和“還願”的儀式中都要誦唱《盤王歌》，追溯盤瓠王及十二姓瑤的曆史，因此，“盤王歌”大約就是在祭盤王的會歌堂中逐漸形成的民族史詩。
據說在盤王節期間，要有三對未婚的男女（有的地方則要求必須是純貞無比的美貌處女和童男）在盤王像前唱“盤王歌”。現存盤王歌抄本有20路、32路和63路三種，每一路都有3000多行以上。篇幅浩長，內容豐富，若將這些歌唱完，據說要花七天七夜的時間。
瑤族人對於盤瓠犬的敬拜，也表現在飲食上。瑤家人是嚴禁食狗肉的，他們不食狗肉，不打罵狗，並於狗死時，舉行隆重的喪禮，甚至有些瑤人不養狗。在舉行家祭的“還願”儀式時，要向狗王行叩拜禮，《博羅縣誌》述廣東瑤人：
瑤本槃瓠種，自信為狗王後，家有畫像，犬首人服，歲時祀祝。
劉錫蕃《嶺表紀蠻》也說：
狗王，惟恂瑤祀之：每值正朔，家人負狗環行灶三匝，然後舉家男女狗膜拜。是日就餐，必叩槽蹲地而食，以為盡禮。
這些敬狗的行為不但與崇信盤王神犬有關，而且與瑤族的嚐新民俗聯係在一起。在一年吃新米的這一天，瑤家人將米煮熟，先盛一碗，再放一塊肉，請狗先食。在狗吃的時候，要作詳細的觀察，若狗先吃飯，就預兆當年豐收，米價便宜；若狗先吃肉，則表明此年豬肉漲價，米糧歉收。
另外，當狗食完飯之後，家中的老人第一個嚐新，將一碗置於桌下的槽裏，長者趴在地上作狗吃食的象征性動作吃上幾口，以示對狗的尊敬和崇拜，然後才擺在桌上，全家再將此碗飯食盡，這樣才正式吃飯。有的地方，除嚐新之外，凡屬較大的節日裏，也都先請狗吃，人後吃。