1、張帆：本書主人公，虎年春節因為鬥毆被殺。穿越到南北朝後，成為神威將軍張敬之的兒子張帆，因為逃避家難，隱居在太行山十年。在此期間得知了自己的家世，他投身六鎮起義，與高歡、宇文泰異姓結拜，在因緣巧合下，手執焚天火戟，成為一代戰神。隨著形勢發展，他割據益州，定都成都，建國號曰“楚”。與陳霸先、高歡、宇文泰四國鼎立，花費三十餘年時間，取得天下一統。
2、破六韓拔陵：北魏末六鎮起義首領，原是沃野鎮豪傑。他見天下亂象漸起，暗中有所圖謀。柔然南侵時，懷荒鎮兵民缺糧，為索取倉糧，聚眾攻殺鎮將。他抓住時機，攻戰沃野，並建年號真王。赫連思、胡琛等六鎮軍民響應，形成大規模起義。起義軍攻下武川、懷朔兩鎮。敗官軍於五原白道，六鎮盡為義軍占領。為了遏製義軍發展，北魏勾結柔然主阿那瓌大軍十萬，進攻武川和沃野，義軍頻戰不利。他二十餘萬軍民渡黃河南移，又遭北魏廣陽王元淵大軍夾擊，全軍失利，大將孔雀率軍萬人降爾朱榮。他被柔然可汗阿那環所殺。
3、杜洛周：北魏柔玄鎮人，高車族。破六韓拔陵失敗後，他在上穀聚眾反對北魏統治的起義，沿用破六韓拔陵的年號真王。高歡、尉景等都歸附於他，並得到了安州戍兵數萬人響應。起義軍與朝廷多次交戰，日益發展壯大。由於杜洛周不善領導隊伍，被另一起義軍領袖葛榮所擊殺。
4、鮮於修禮：北魏末河北人民起義領袖，丁零族。曾任懷朔鎮兵。六鎮之叛失敗後，餘眾被置於冀、定、瀛三州就食，稱降戶。杜洛周起義後，他率降戶反於定州左人城，建元魯興。六鎮兵民響應。與柔玄鎮民杜洛周配合，眾至十萬。他率眾多擊潰鎮壓的北魏大都督長孫稚與河間王元琛軍，進圍瀛、定二州。後為部將元洪業所殺，葛榮殺洪業。統率修禮餘部。
5、莫折念生：北魏末關隴人民起義首領，羌族。莫折大提第四子。大提病死，他統領部眾，自稱天子，國號秦。歧州一役中，俘斬北魏都督元誌及刺史裴芬之，乘勝攻下涼州。後一度受挫，詐降於西道行台蕭寶夤，待機複反。未幾，取隴東諸州，直下潼關，兵鋒直逼洛陽，迫使北魏宣布戒嚴。後為叛徒杜粲暗殺，全家遇難。
6、蕭寶寅：南朝齊明帝蕭鸞之子。梁武帝蕭衍滅齊後，他逃亡北魏，被招為駙馬。在北魏期間，時時不忘恢複故國。六鎮起義後，被朝廷派往隴西。屢挫義軍鋒銳。由於朝廷勢力的排擠，他兵疲將寡，最終兵敗被萬俟醜奴擒獲，被封為丞相。醜奴失敗後，他被朝廷下令處死。
7、葛榮：河北農民起義首領，初為懷朔鎮鎮將，鮮卑族。六鎮起義失敗後，他投靠鮮於修禮，叛將元洪業殺鮮於修禮，請降於魏，他殺元洪業自立，接著領導起義部眾。為了一爭天下北趨瀛州，於博野白牛邏一戰，斬殺魏章武王元融，自稱天子，國號齊。後乘勝進軍，年號廣安。不久，擒斬魏廣陽王、驃騎大將軍元淵，殺魏軍最高統帥元琛。隨後攻陷殷州，殺刺史崔楷，進圍冀州。攻陷冀州後，俘刺史元孚，擁兵數十萬。起義過程中，他欺淩漢族的民眾，拉攏豪強地主，偷襲殺死另一支起義軍首領杜洛周，並其眾。導致起義部隊的分裂，巔峰之時，引兵圍鄴城，眾號百萬，被魏柱國大將軍爾朱榮率精騎7000所敗。
8、邢杲：青州流民起義首領，士族地主出身，曾任幽州平北府主簿。杜洛周、鮮於修禮舉行起義後，瀛、冀各州士民流亡青州一帶，飽受當地官僚地主的歧視和壓迫，他被推舉為流亡士民的首領，在北海率眾舉行起義，興兵反魏，自稱漢王，年號天統，得到流民響應，旬日之間，人數超過十餘萬戶，曾攻占光州等地。次年在濟南被魏上黨王元天穆和爾朱兆的軍隊打敗，兵敗投降，被殺於洛陽。