及梁武即位，又屢犯其怒，欲集朝眾斬之，濟遂逃歸東魏。澄重其才，欲用濟為侍讀。獻武王曰：「我愛濟，欲全之，故不用濟。濟入宮必敗。」澄固請，乃許之。至是，知帝惡澄，密奏於帝曰：「昔獻武王歡有大功於國，未嚐失禮於陛下。今嗣王悖亂已極，陛下異日必有非常之禍。宜早除之，以杜後患。」帝曰：「深知成禍，其如彼何？」濟曰：「廷臣懷忠義者不少，特未知帝意耳。臣請為陛下圖之。」乃密與禮部郎中元瑾、長秋卿劉思逸、華山王大器、淮南王宣洪、濟北王徽等歃血定盟，共扶帝室。帝從之。然欲納兵，恐招耳目，乃定計於宮中假作土山，開地道通北城外，納武士於宮，誘澄入而誅之。及掘至於秋門，守門者聞地下有響聲，以告澄。澄曰：「此無他，必天子與小人作孽，掘地道以納其黨耳。」遂勒兵入宮，見帝不拜而坐，曰：「陛下何意反？臣父子功存社稷，何負陛下？此必左右妃嬪等所為。」
欲殺胡夫人及李貴嬪。帝正色曰：「自古唯聞臣反君，不聞君反臣。王自欲反，何乃責我？我殺王則社稷安，不殺則滅亡無日。我身且不暇惜，況於妃嬪？必欲弑逆，緩速在王。」澄自知理屈，乃下牀叩頭，大啼謝罪。帝乃召後出見，為之勸解。留宴於九和宮，命胡、李二夫人進酒，宮女奏樂相與酣飲，夜久乃出。居三日，訪知濟等所為，乃幽帝於含章堂，執濟等諸臣，將烹之。侍中楊遵彥謂濟曰：「衰暮之年，何苦複爾。」濟曰：「壯氣在耳。」
因書曰：自傷年紀摧頹，功名不立，故欲挾天子誅權臣，事既不克，粉骨奚辭？澄愛其才，尚欲全之，親問濟曰：「荀公何為反？」濟曰：「奉詔誅高澄，何謂反耶？」澄大怒，揮使執去，與諸人同烹於市。澄疑溫子升知其謀，欲殺之。方使之作獻武王碑，碑成，然後收之於獄，絕其食，食弊襦而死，棄屍路隅，沒其家口。長史宋遊道收葬之，人皆為遊道危。澄不之罪，謂之曰：「向疑卿僻於朋黨，今乃知卿真重故舊、尚節義之人，吾不汝責也。」
事平，複請帝臨朝。
澄隱有受禪之誌，將佐議加殊禮。陳元康曰：「王自輔政以來，未有殊功。雖破侯景，本非外賊。今潁川垂陷，反失二將，以致城久不下，願王自以為功。」澄從之。武定七年五月戊寅，自將步騎十萬攻長社。親臨築堰，堰三決。澄怒，推負土者及囊，並塞之，堰成。水勢益大。城中無鹽，人病攣腫，死者十八九。六月，大風從西北起，吹水入城，城遂壞。澄下令城中曰：「有能生致王大將軍者，封萬戶侯。若大將軍身有損傷，親近左右皆斬。」
思政帥眾據土山，告之曰：「吾力屈計窮，唯當以死謝國。」因仰天大哭，西向再拜，欲自刎。都督駱訓止之曰：「公常訓語等：「齎吾頭出降，非但得富貴，亦完一城性命。』今高相既有此令，公獨不哀士卒之死乎？」左右遂共持之，不得引決。澄遣趙彥深就土山，遺以白羽扇，執手申意，牽之以下。見澄，澄不令拜，釋而禮之。思政初入潁川，將士八千人，及城陷，才三千人，卒無叛者。澄悉配其將卒於遠方，改潁川為鄭州，禮遇思政甚重。
祭酒盧潛曰：「思政不能死節，何足為重？」澄謂左右曰：「我有盧潛，乃是更得一王思政。」初，思政屯襄陽，欲以長社為行台治所，浙州刺史崔猷以書止之曰：
襄城控帶京洛，實當今之要地。如有動靜，易相應接。潁川既鄰寇境，又無山川之固，賊若潛來，逕至城下。莫若頓兵襄城，為行台之所，潁川置州，遣良將鎮守，則表裏膠固，人心易安。縱有不虞，豈能為患。
思政得書，不以為然，乃將己與猷兩說具以啟泰。泰令依猷策。思政固請從己說，且約賊兵水攻期年，陸攻三年之內，朝廷不煩赴救。泰乃從之。及長社不守，泰深悔失策。又以前所據東魏諸城道路阻絕，皆令拔軍西歸。澄乃奏凱而還。靜帝以澄克複潁川，進澄位相國，封齊王，加殊禮，入朝不趨，讚拜不名。加食邑十五萬戶。澄欲不讓，陳元康以為未可，澄乃辭爵位、殊禮。