和洛莉塔離婚後，卡耐基把所有精力都放在自己的事業裏，從而獲得了更大的進展。可卡耐基並沒有放棄對美好婚姻生活的向往，而是在等待著愛神的光臨。上帝是公正的，上帝沒有忘掉卡耐基的感情生活，桃樂絲的出現給卡耐基一個極大的驚喜，也為他打開了婚姻生活的新天地。
1939年的一天，一個十分平常的日子。
戴爾？卡耐基收到一封由依弗瑞特？波柏？奧克拉荷馬商學院、會計法律及財政學院的經營者波柏寫來的信。波柏在信中說，他期待卡耐基能為他的畢業生們提高重點閱讀《影響力的本質》一書的方式，從中幫助他們順利地找到好的工作。
不久，波柏就親赴紐約同卡耐基會談。經過商談，兩人達成了一致的共識，開課就成為可能。於是，波柏又同卡耐基舉辦了幾輪會談，討論在波柏學院裏正式講授卡耐基課程的具體事宜。這麽，波柏成為首任在商學院裏開設卡耐基課程的讚助者。
可能是命中注定，或許是卡耐基的機會特別好，在波柏的卡耐基課程裏，卡耐基結識了一位日後成為他愛妻的姑娘，她就是桃樂絲。
桃樂絲是一位聰明能幹的女人，和她結婚，既是卡耐基家庭生活幸福的源泉，又是卡耐基發展自己事業的保障。
卡耐基在和桃樂絲結婚前的一個月，建立了授權製度，從而奠定了今後的事業基礎。
1945年，卡耐基建立了他的私人公司，戴爾？卡耐基組織，以繼承自己的事業。卡耐基擔任總經理，桃樂絲任副總經理。之後，在卡耐基逝世後，總經理一職就由桃樂絲任命了。
在和桃樂絲結婚的同時，就是1942年，卡耐基開始編寫一係列關於怎樣控製憂鬱與煩惱的小冊子，在他的課程中運用。
六年後的1948年，卡耐基把這些小冊子集結為書，命名為《克服煩惱建立新生活的藝術》，書的銷售量達上百萬冊，可始終沒能超過《影響力的本質》一書創造的空前成功的紀錄。
卡耐基這部著作的出版，輿論界並沒有引起足夠的重視，《每日經濟時報》也忽視了它，《星期時報》的評論則說：
“最近，卡耐基先生的社會伊甸園藍圖，好像已被公式、告誡和個案分析製住了。相信沒有讀者願意做全無回報的事情的。”
顯得較為熱情一點的是《時代》雜誌。這家刊物的文章預測《克服煩惱建立新生活的藝術》一書“也許會引起轟動與暢銷，而讓那些老練世故的出版商大吃一驚”。
在《克服煩惱建立新生活的藝術》一書裏，卡耐基仍然沿襲《影響力》中頗為湊效的方式與公式。他在這本書中記錄與氣析著很多的事例，以展現各種不一樣的人控製憂鬱、克服煩惱的做法。列如：
布頓原來相信除了眼盲以外，他能麵對生活中的所有事情。可是不幸的是，在他六十歲時，他卻失明了。可他發現，他能接受與麵對這個事實。
蒙姆是法國哲學家，他說到：“我的生命中充滿了恐怖的不幸，可是大多不會發生”。
居住在馬薩諸賽州的溫卻斯特維吉米爾大道五十二號的爾尼，他認為他叔叔會殺死他。所有，他為了這時刻的來臨，決定好時刻準備，他為自己買了一具棺木和一張環球遊艇票。在旅途裏，他沒有了憂慮，體重增加了九十磅，並快速地返家工作了。
歐爾，是一位依利諾州緬屋德的主婦，她在她丈夫生病時賺了錢。她那時隻有價值十分錢的材料，卻毫不憂慮的用蛋白及糖做成糖果賣給學童。“第一個月，她就賺得四美金的利潤，接著就在生活中投入了熱情”。
杜沙的一個速記員，擁有一份無趣的工作：為海灣石油公司裝訂印好的石油契約表格。為能對抗“因無趣而產生的疲倦”，她以競賽的方法試著進行改進。最後，她變得更富有充沛的精力與活力。
1948年到1949年，有名的雜誌《讀者文摘》刊登了兩篇取材於卡耐基這部著作的文章。第一篇文章所傳遞的信息是“活在緊湊的空間裏”，重述著“覆水難收”的道理。第二篇文章就將焦點對準不能壓抑的精神，人的特質。為對抗會議裏的疲倦、旅路上的顛簸，卡耐基的意見是要能伸縮自如、隨機應變的。
1948 年，卡耐基課程在美國和加拿大的一百六十八個城市開設。他的夫人桃樂絲就深入地參加這項事業。
卡耐基對參與他課程的學生們講述過這樣一個的故事：
有位居住在緬因州的人，他有一個“不幸”的兒子。兒子貪玩，鄰居孩子愛學；兒子喜歡惹事，鄰居的孩子時常受到校方的嘉獎；兒子考試成績不好，鄰居的孩子每次考試都考的很好。這樣鮮明的對比，讓這個做父親的大覺丟臉，他時常斥責兒子：人家和你同歲，卻那麼讓人喜愛，而你就是這麼一付沒出息的樣子！
兒子挨罵慣了，也習慣了。但他還想著辦法來反擊父親。有天，他父親正在看州長發表的電視演說，兒子就大膽對父親說到：
“看看，你不是與州長一般大的年紀嗎？人家都是州長啦，你呢，還不是一個小職員！”
這句話，讓當父親的下不了台，父親顯得怒發衝冠，火冒三丈。
卡耐基的學生們聽到這時，都會心地笑了。
卡耐基再繼續講下去：
後來這位父親靜下心來細細地想了一想，感到兒子的調皮話也不無道理。他想：我一直要求兒子像他人那樣，但我這個作父親的又何嚐不是一個凡夫俗子呢？
再仔細地想，人生何處是盡頭？哪裏找不到能夠比較的參照物？
他想，事實上大多數時候都是自己在和自己較勁，弄得疲憊不堪，身心俱傷。他人擁有的，你沒有；一樣，你擁有的，他人也不一定就有。兒子學習成績不好，可他取得了少年的歡樂，這不也挺好嗎？我沒權沒錢，這是真的。可是，我天天的生活都充滿了陽光，這不是十分值得快樂的事嗎？