唐有虞，號二帝，
相揖遜，稱盛世。
注釋
唐：傳說中的遠古帝王堯。
有虞：傳說中的遠古帝王舜。
揖遜：謙讓有禮。
黃帝之後，有唐堯和虞舜二位帝王，堯把帝位禪讓給了才德兼備的舜，在兩位帝王的治理下，天下太平，人人稱頌。
心解
二帝
除了“三皇”之外，我國古代傳說中還有“五帝”。根據司馬遷在《史記·五帝本紀》中的記載，“五帝”指的是黃帝、顓頊、帝嚳、堯帝、舜帝。《三字經》的這四句話主要介紹“五帝”中的堯帝和舜帝。人們經常用“堯天舜日”來比喻太平盛世，以“堯舜之治”作為後世帝王德政的典範。生活於中唐時期，目睹了唐朝由盛轉衰的大詩人杜甫也將“致君堯舜上，再使風俗淳”作為其一生的政治抱負和追求。可見，堯帝和舜帝是古時人們心中聖賢的典範。
堯帝，姓尹祁，號放勳，據《史記·五帝本紀》記載，堯是黃帝的後代，是帝嚳的兒子，因封於唐地（今河北境內），故後人稱為“唐堯”。唐堯即位後，順應了人類文明的發展，政績卓著。堯為人簡樸，吃粗米飯，喝野菜湯，得到人民的擁戴。唐堯當政初期，天文曆法還很不完善，百姓經常耽誤農時，因此堯就祖織專門人員總結前人的經驗，根據日月星辰運行等天象和自然物候來推定時日，測定了四季，又以月亮一周期為一月，太陽一周期為一年，一年定為三百六十六天。這是有記載的我國最早的曆法，奠定了我國農曆的基礎。他還設立謗木，讓平民可以對部落的管理和他本人發表意見。堯在積累了一定的施政經驗後，開始建立國家政治製度，其中很重要的一條就是按各種政務任命官員，在我國曆史上第一次建立較為係統的政治製度，為奴隸製國家的產生奠定了基礎。堯晚年的時候，想找一個賢能的接班人，他為此到處尋訪，後來人們一致推舉舜。堯聽說舜很賢德，還把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給他。經過一番考察後，堯把部落聯盟首領的全部職權讓給了舜。這就是曆史上的“堯舜禪讓”。《史記》評價堯帝為“其仁如天，其知如神，就之如日，望之如雲。”
舜帝，姓姚，傳說目有雙瞳而取名“重華”，號有虞氏，故稱虞舜。相傳舜的家世甚為寒微，雖然他是顓頊帝的後裔，但五世為庶人，處於社會下層。根據《尚書·堯典》的記載，舜的主要事跡有：命後稷按時播植百穀；挖溝開渠以利灌溉；疏通河道，治理洪水；公布五刑，除去四凶族。舜知人善任，他命禹擔任司空，治理水土；命棄擔任後稷，掌管農業；命契擔任司徒，推行教化；命皋陶擔任“士”，執掌刑法；命垂擔任“共工”，掌管百工；命益擔任“虞”，掌管山林；命伯夷擔任“秩宗”，主持禮儀；命夔為樂官，掌管音樂和教育；命龍擔任“納言”，負責發布命令，收集意見。還規定三年考察一次政績，由考察三次的結果決定提升或罷免。傳說中舜的治國方略還有一項是“象以典型，流宥五刑”，在器物上畫出五種刑罰的形狀，警戒人們；用流放的辦法代替肉刑，以示寬大。但又設鞭刑、撲刑、贖刑，特別是對不肯悔改的罪犯要嚴加懲治，天下人心悅誠服。通過這樣的整頓，開創了上古時期政通人和的局麵，所以舜成為中原最強大的盟主。正如《史記》所雲：“天下明德，皆自虞帝始”。因為禹在治理洪水方麵成就卓越，因此舜在晚年禪位於禹。
舜與堯一樣，同是先秦時期儒墨兩家推崇的古昔聖王。而舜對於儒家又有特別的意義。儒家的學說重視孝道，舜的傳說也是以孝著稱，所以他的人格形象正好作為儒家倫理學說的典範。
夏有禹，商有湯，
周文武，稱三王。
注釋
文武：周代的開國君主周文王和周武王。
夏朝的開國君主是禹，商朝的開國君主是湯，周朝的開國君主是文王和武王。這幾位德才兼備的君王被後人稱為“三王”。
心解
三王
夏、商、周是我國上古時代的三個著名的時代，它們的開國之君大禹、成湯、周文王和周武王都是賢明的君主，後人稱之為“三王”。
禹，通常尊稱為大禹，是與堯、舜並稱的傳說中的古代聖王，是中國第一個王朝——夏朝的建立者。禹又名文命，字高密。相傳生於西羌（今甘肅、寧夏以及內蒙南部一帶），後隨父遷徙於崇（今河南登封附近），父親是鯀（gǔn），堯時被封為夏伯，故又稱夏禹或夏伯。
堯在位的時候，黃河流域發生了很大的水災，堯就讓禹的父親去治水。舜接替堯當部落聯盟首領以後，親自到治水的地方去考察。他發現鯀辦事不力，就把鯀殺了，又讓鯀的兒子禹去治水。禹改變了他父親用堤壩擋水的做法，采用開渠排水、疏通河道，把洪水引到了大海中去。當時禹新婚不久，為了治水，他到處奔波，三次經過自己的家門，都沒有進去。因此留下了“三過家門而不入”的典故。經過十三年的努力，他終於取得了成功。在治理水患的同時，大禹還積極指導人們恢複和發展農業生產，大興水上運輸，重建家園。史書記載，洪水退去後，一塊塊平原露出水麵，他帶領人們在田間修起條條溝渠，引水灌溉，種植粟、黍、豆、麻等農作物，還讓人們在地勢低窪的地方種植水稻。他為當時農業的發展作出了突出的貢獻。難怪孔子對大禹毫不吝嗇自己的讚美之詞：“禹，吾無間然矣。菲飲食而致孝乎鬼神，惡衣服而致美乎黻冕，卑宮室而盡力乎溝洫；禹，吾無間然矣。”孔子認為禹王的功德是無可非議的：禹自己飲食菲薄，然而祭祀的祭品卻非常豐富，這是至孝；平常他隻穿粗惡的衣服，然而朝衣則講究華美，這是恭敬群臣；他不注重自己的宮室，所以宮室很簡陋，卻盡力來為農民修建溝渠，以利農田，這是厚愛百姓。孔子說了這些事實以後，再次誇讚“禹，吾無間然矣”。
公元前2070年，帝舜正式把天子位禪讓給禹。禹以安邑（今山西夏縣）為都城，國號夏，改定曆日稱為夏曆。禹把全國分為九州（即冀州、兗州、青州、徐州、揚州、荊州、豫州、梁州、雍州）進行管理，他還到南方巡視，在塗山（今安徽蚌埠市西）約請諸侯相會。禹為紀念這次盛會，把各方諸侯部落酋長們送來的青銅鑄成九個鼎，作為天下共主的象征。禹死後，他的兒子啟即位，打破了禪讓製度，開創了子繼父位的世襲王朝製度。
成湯，名履，又稱武湯、大乙、天乙，是商朝的第一代君王，因此後人也稱他為商湯。商原為夏的屬國之一，生活在黃河下遊。他本是夏朝的方伯，專管征伐之事。夏末，王室內部矛盾日趨尖銳，君王荒淫無道。成湯則在國內布德施惠，輕賦薄斂，使百姓親附，政令通行。湯看到夏桀的無道，決定推翻夏朝。於是開始實行滅夏的計劃。他先滅掉了商附近的一個小國，後經過十一次出征，滅掉了夏王朝的三個重要同盟國，剪其羽翼，之後一舉滅夏，曆史上稱之為“鳴條之戰”。鳴條之戰是我國軍事曆史上一篇輝煌的傑作。它是中國古代通過“伐謀”、“伐交”、“伐兵”、“用間”的全麵運用，最終達到戰爭速勝的最早的成功戰例，對於後世戰爭的發展、軍事理論的構築，都有著相當深遠的影響。公元前1600年，湯正式建了我國第二個奴隸製國家——商。商湯開以武力奪得天下的先例，打破了天子是不可變的定律，是中國政治史上的第一次改革，史稱“商湯革命”。