李世民每每收到褚遂良的奏疏，他都要立在龍案前，先美美地欣賞一番這位當世書法大家的書法，然後再坐下來，細看奏疏內容。這天他把褚遂良的奏疏鋪開，微微驚訝，又連連讚歎：
“好！好！”
李世民本是書法鑒賞大家。唐初虞世南、歐陽詢、褚遂良這些書法大家輩出，跟李世民的喜好提倡不無關係。他首開在全國縣以上設立培養書法人才的專門學宮，府庫珍藏的王羲之書法珍品，他經常拿出來研究，把玩。這陣他見褚遂良的這份奏疏，又有與以往不同的風骨，他命殿前太監將奏疏懸掛起來，站在不遠不近的不同角度盡情地欣賞，自言自語地喃喃道：
“嗯，遂良書法又有長進。奮筆輕舉，離而不疏，觀其點曳之功，裁成之妙，煙霏露結，狀若斷而還連。好，好……”
欣賞了好一會兒，他始才一字一句去看內容。看著看著，皺起了眉頭，有點煩躁不安起來。褚遂良的奏疏曰：
天下譬猶一身，兩京，心腹也；州縣，四肢也；四夷，身
外之物也。高麗罪大，誠當致討，但命三、三猛將將四五萬之
眾，仗陛下靈威，取之如反掌耳。今太子新立，年尚幼稚，自
餘藩屏，陛下所知，一旦棄金湯之全，逾遼海之險，以天下之
君輕行遠舉，皆愚臣之所甚憂也。
李世民取下褚遂良奏疏，拂之一邊，不願再望一眼。因為他正在緊鑼密鼓做禦駕親征高麗的一切準備。
在組織準備上，他詔太子治左、右屯營兵馬事，其大將軍以下均受他處置節製。以洛州都督張亮為刑部尚書，參預朝政（副宰相）；以諫議大夫褚遂良為黃門侍郎，參預朝政；以散騎常侍劉洎為侍中，行中書侍郎岑文本為中書令，太子左庶子中書侍郎馬周守中書令。又以左衛大將軍、太子右衛率李大亮為工部尚書。李大亮身居三職，宿衛兩宮，恭儉忠謹，每宿值必坐寐達旦。房玄齡甚重之，每稱大亮有王陵、周勃之節，可當大重。
這樣，皇帝禦駕親征，留守監國的太子治，也就有了一個強有力的守護和辦事的班子了。
在物質準備上，敕令將作大匠閻立德等赴洪、饒、江三州監造船泊四百艘以運載軍糧。以太常卿韋挺為饋運使，以民部侍郎崔仁師副之，自河北諸州皆受韋挺節度，聽以便宜行事。又命太常少卿、蕭瑀之子蕭銳督運河南諸州糧食入海。下詔遣營州都督張儉等帥幽、營二都督兵及契丹、奚、靺鞨兵馬先擊遼東，以觀高麗動向。
貞觀十八年夏天，李世民命太子治、宰相房玄齡等在長安監國，這也是礪練太子的機會；他自己率司徒長孫無忌、高士廉、唐儉、劉洎、馬周、褚遂良、楊師道、岑文本等大臣，再一次來到九成宮、太平宮避暑。為他親征高麗作精神上的準備。
一天群臣在聽瀑軒飲宴，李世民謂眾臣道：
“太子性行，天下人亦有所聞嗎？”
司徒長孫無忌說：
“太子雖不出遠門，天下無不欽仰聖德。”
“哦，”李世民嗒嘴一笑，“朕如治兒年齡時，頗不能循常度。治兒自幼寬厚，諺曰：‘生子如狼，猶恐如羊。’冀其稍壯，自不同也。”
“陛下神武，乃撥亂之才。”長孫無忌當然知道皇帝的擔心，他怕太子治過於羸弱，便道，“太子仁恕，實守文之德；趣尚雖異，各當其分，此乃皇天所以祚大唐而福蒼生者也！”
“說得好，說得好。”李世民環顧眾人說，“人臣順旨者多，犯顏則少。今朕欲自聞其失，諸公能直言無隱嗎？”
長孫無忌等道：
“陛下無失。”
守中書令馬周毫不客氣地說：
“陛下近來賞罰，微以喜怒有所高下，此外不見其失。”
“往往有上書不稱旨的，陛下皆麵加窮黠，”侍中劉洎也直率地指出說，“這使得上書的臣子慚懼而退，這恐怕不利廣開言路。”
李世民好文學而思辯敏捷，群臣言事者，皇帝旁征博引古往今來以辨柝，多不能對，弄得啞口無言。劉洎曾因此上書諫曰：
帝王之與凡庶，聖哲之與庸愚，上下相懸，擬倫斯絕。是
知以至愚而對至聖，以極卑而對至尊，徒思自強，不可得也。
陛下降恩旨，假慈顏，疑旒以聽其言，虛襟以納其說，猶恐群
下未敢對揚；況動神機，縱天辯，飾證詞以折其理，引古以排
其議，欲令凡庶何階謔浪應答！且多記則損心，多語則損氣，
心氣內損，形神外勞，初雖不覺，後必為累。須為社稷自愛，
豈為性好自傷乎！至於秦政強辨，失人心於自矜；魏文宏才，
虧眾望於虛說。此才辨之累，較然可知矣！
在月朗星稀的寧靜之夜，李世民就燈讀著劉洎的諫書，心中泌過一絲兒甜甜的涼意。他仔細品味，欣然以“飛白”書答曰：
非慮無臨下，非言無以述慮，比有談論，遂至煩多，輕勿
驕人，恐由慈道，形、神心氣，非此為勞。今聞讜論，虛懷以
改，觀以後效。
八月初君臣來到顯仁宮，李世民還是念念不忘征求群臣對自己過失的忠諫，他對長孫無忌等人道：
“人苦不自知其過，眾卿能給朕明說嗎？”
長孫無忌還是那麼一個老好人的腔調道：
“陛下武功文德，臣等將順之不暇，又何過之可言！”
“朕問公以己過，公等乃曲相諛說，”李世民在心裏笑了笑，知道當麵沒幾個大臣敢說他的不是，便以退為進地道，“那末，朕欲當麵列舉公等得失，以相戒而改之，如何？”
群臣拜謝，都正襟危坐聽皇帝說他們的不是。李世民瞧瞧這個，又瞧瞧那個，而後一個個數說道：
“長孫無忌善避嫌疑，應物敏速，決斷事理，古人不過；而總兵攻戰，非其所長。高士廉涉獵古今，心術明達，臨難不改節，當官無朋黨；所乏者骨鯁規諫耳。唐儉直辭辯捷，善和解人；事朕三十年，遂無言及於獻替。楊師道性行純和，自無衍違；而情實怯懦，緩急不可得力。岑文本性質敦厚，文章華贍；而持論恒據經遠，自當不負於物。劉洎性最堅貞，有利益；然其意尚然諾，私於朋友。馬周見事敏速，性甚貞正，論量人物，直道而言，朕比任使，多能稱意。褚遂良學問稍長，性亦堅正，每寫忠誠，親附於朕，譬如飛鳥依人，人自憐之。”
李世民滔滔不絕，其實他又犯了劉洎諫書中張揚辭鋒的毛病，但他對每一個親密大臣的評價，說優道劣，均十分中肯。可見他平常知人之深，愛人之篤，揚長避短，各用其長。他的批評，說得眾臣心服口服，連連拜謝，沒一個背上包袱。
剛擢為中書令（副宰相）的岑文本，的確性最敦厚。他受封中書令拜謝還家，沒有一般人升官進爵的喜悅，倒是一臉憂鬱地走進家門，母親見狀，以為兒子在朝廷出了事，關切地問道：
“你今天怎麼了，沒闖禍啦？”
“沒有。”岑文本搭拉著腦袋回道，“皇上要兒子做中書令，非勳非舊，濫荷寵榮，位高責重，所以憂懼。”
聽說岑文本做了副宰相，親戚朋友都趕來祝賀，岑文本見了他們仍一板正經地說：
“今天隻受吊，不受賀也！”
說得親戚朋友哭笑不得。岑文本的弟弟文昭，在朝中為校書郎，他的脾氣性格與乃兄恰恰相反，他好結交朋友，宴請賓客，皇帝知道了很不高興，常從容對岑文本說：
“卿弟過於交結，恐為卿累；朕欲將文昭出為外官，何如？”
岑文本流著淚，跪稟道：
“臣弟少孤，老母特別鍾愛，從未信宿離其左右。今若外放，母親必然憔悴，倘無此弟，亦無老母了，萬望皇上開恩。”說到這裏，他唏噓嗚咽，不能自己。
皇帝被岑文本濃濃的母子、兄弟之情深深打動，放棄了出岑文昭為外官的決定，隻把岑文昭宣到殿前，嚴厲誡責了一次，文昭從此悔過自新，一生沒給兄長惹過事。
是年冬，皇帝從九成宮回鑾京師沒有多久，車駕東行洛陽，準備親征高麗。以房玄齡留守京師，右衛大將軍、工部尚書李大亮副之。李世民囑咐房玄齡，一切皆可便宜行事，不複奏請。
當時有外官稱有密告，房玄齡問密告何人，答曰：“公則是也。”第二天房玄齡驛送禦駕離京，李世民聽說竟有人密告留守，十分震怒，命人執長刀在前，再讓告密者過來。
“你要告誰？”李世民瞅著告密者冷冷地問。
“房玄齡。”
“果然？”
“是。”
皇帝大喝一聲，命侍衛立即將告密者腰斬。而後顧房玄齡道：
“如果璽書還不能使你自信，再有如是者，卿可專決，朕已給你做出了榜樣。”
房玄齡瞅著被腰斬的告密者，臉色無主，唯唯而退。這次，太子治侍駕同行。路經澠池，郭孝恪鎖焉耆王突騎支及他妻子，來到行宮請旨，皇帝敕令把他們放了。他對太子治語重心長地說：
“焉耆王突騎支不求賢輔，不用忠謀，自取滅亡，係頸束手，飄搖萬裏；人以此思懼，則懼可知矣！”
皇帝無時無刻都在調教太子，十六七歲的太子自然心知肚明，諾諾連聲。鑾駕抵達洛陽，暫駐洛陽宮。前宜州剌史鄭元壽，已致仕，原來他曾隨隋煬帝伐高麗，為了了解高麗情況，李世民將鄭元壽宣來洛陽問計，鄭元壽卻諫道：
“遼東道遠，糧運艱阻，東夷善守城，攻之不可猝下。”
“啊，”李世民笑道，“今日非隋時可比，公但聽好消息吧。”
皇帝在洛陽還發現了一位奇才：他聽說洺州剌史程名振善用兵，召到殿前詢問攻高麗方略，因嘉其才敏，美言勞勉道：
“卿有將相之器，朕將重委任使。”
程名振竟無動於衷，也不拜謝。李世民想試試他的膽量，故作佯怒地離坐責罵道：
“山東匹夫，得一剌史，以為富貴極啦！敢於天子之側，言語粗疏失敬，且複不拜！”
程名振猛然驚醒似地說：
“疏野之臣，未嚐親奉聖問，適方心思所對，故忘拜謝了。”他仍舉止自若，應對愈加明辨了。
李世民在心裏感歎不已：“房玄齡處朕左右二十餘年，每見朕譴責諸人，顏色無主。名振平常未嚐見朕，朕一旦責之，了無震懾，辭理不失，真奇士也！”
於是，即日拜程名振為右驍衛將軍，留在禦駕前，親征高麗。李世民以左衛將軍薛萬徹為右衛大將軍，他對侍臣道：
“如今名將，惟李世勣、李道宗、薛萬徹三人而已，世勣、道宗不能大勝亦不大敗，萬徹非大勝則大敗。”
現在他又網羅了程名振這一驍將，乃以刑部尚書張亮為平壤道行軍大總管，帥江、淮、嶺、硤兵四萬，長安、洛陽募士三千，戰艦五百艘，自萊州渡海攻打平壤；又以太子詹事、左衛率李世勣為遼東道行軍大總管，率步騎六萬及蘭、河二州降胡，攻打遼東，兩軍合勢並進。不久，諸軍大集於幽州，遣行軍總管薑行本、少府少監丘行淹，督眾工匠造攻城雲梯於安蘿山。
當時，遠近勇士應募及獻攻城器械者，不絕於途，不可勝數。是年臘月，李世民在洛陽發布手諭詔告天下，詔曰：
高麗蓋蘇文弑主虐民，情何可忍！今欲巡幸幽、薊，問罪
遼、碣，所過營屯，無為勞費……昔隋煬帝殘暴其下，高麗王
仁愛其民，以思亂之軍擊安和之眾，故不能成功。今略言必勝
之道有五：一曰以大擊小，二曰以順討逆，三曰以治乘亂，四
曰以逸敵勞，五曰以悅當怨，何憂不克！布告元元，勿為疑懼
。天下共仰，凱旋班師。
這等於向高麗蓋蘇文發出了宣戰書。皇帝將要禦駕東征時，遇到兩樁不幸之事：一是十二月辛醜，武陽懿公李大亮卒於長安，遺表請罷高麗之師。家餘米五斛，布三十匹，此外一無長物。親戚早孤者悉為大亮收養，喪之如父者十有九人。李世民聞喪，對李大亮遺表雖不高興，但還是敕令予以厚葬。接著壬寅，故太子承乾病逝於黔州，喪報傳來，皇帝傷痛不已，罷朝一日，詔葬以國公禮。
在洛陽宮度過征戰前並不輕鬆的春節，貞觀十九年春正月，李世民將親率三軍自洛陽東征，他以特進蕭瑀為洛陽宮留守。太子治將隨禦駕至定州，而後把皇太子留在定州監國。
早已致仕的開府儀同三司尉遲敬德，對皇帝親征高麗不放心，他特地趕到洛陽，阻諫說：
“陛下親征遼東，太子在定州，長安、洛陽心腹空虛，恐有玄惑之變。且邊隅小夷，不足以勒萬乘，願遣偏師征之，指期可殄！”
李世民不聽，把年過六旬的尉遲敬德留了下來，委以左一馬軍總管重任，讓他從駕東征。
三月，皇帝車駕經鄴至定州，斯時，李世勣統帥的六萬多步騎和降胡兵卒已開至幽州。經過鄴城，李世民親自寫祭文，去魏太祖陵前致祭，祭文寫得非常豪邁，“臨危製變，料敵設奇，一將之智有餘，萬乘之才不足”，可以看出他親征高麗躊躇滿誌的心態。他將把皇太子留在定州監國，對左右大臣說道：
“遼東本中國之地，隋氏四出師而不能得；朕今東征，欲為中國報子弟之仇，為高麗雪君父之恥。現在方隅大定，惟此未平，故趁朕之未老，用士大夫餘力以取之。朕自發洛陽，唯啖肉飯，雖春天的蔬菜也不敢進，懼其煩擾之故也。”